一种压缩机组装设备、方法和工控设备技术

本发明专利技术涉及压缩机生产技术领域，具体涉及一种压缩机组装设备、方法和工控设备，其包括机架以及安装在机架上的芯轴组装装置、叶片组装装置、搬运装置、检测治具、视觉组件和锁螺丝装置，机架上对应有四个组装工位，分别为芯轴组装工位、叶片组装工位、转子组装工位和螺丝组装工位，芯轴组装装置对应芯轴组装工位，叶片组装装置对应叶片组装工位，锁螺丝装置对应螺丝组装工位；所述的检测治具和视觉组件对应转子组装工位，视觉组件位于检测治具的上方，搬运装置衔接叶片组装装置和检测治具。本发明专利技术具有一体式组装，组装工位多，组装效率高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机组装设备、方法和工控设备


[0001]本专利技术涉及压缩机生产
，具体涉及一种压缩机组装设备、方法和工控设备。

技术介绍

[0002]压缩机的种类多种多样，有偏心式、柱塞式，本专利技术的对象使叶片式的压缩机，压缩机的叶片数量较多，组装效率低，由于压缩机的外形结构复杂，难以实现自动化上下料，往往通过人工组装，人工组装的精度和效率难以保障。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN210829729U，公开日：2020.06.23)公开了一种压缩机组件组装设备，其包括：定中心部，其具有支承台和修正部，支承台供压缩机组件支承，以使轴承和缸体在上下方向上层叠并使轴承的内孔的轴线和缸体的内孔的轴线沿上下方向延伸，修正部使支承于支承台的压缩机组件中的轴承和缸体在水平面内相对移动，以进行定中心作业；组装部，其将定中心作业后的轴承和缸体通过连接件固定成不能相对运动；以及控制部，其对定中心部和组装部的动作进行控制。
[0004]现有技术存在以下不足：1.组装效率低，需要频繁更换工装；2.叶片小巧，难以自动化组装；3.叶片静态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机组装设备，其特征在于，其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的芯轴组装装置(2)、叶片组装装置(3)、搬运装置(4)、检测治具(5)、视觉组件(6)和锁螺丝装置(7)，机架(1)上对应有四个组装工位，分别为芯轴组装工位、叶片组装工位、转子组装工位和螺丝组装工位，芯轴组装装置(2)对应芯轴组装工位，叶片组装装置(3)对应叶片组装工位，锁螺丝装置(7)对应螺丝组装工位；所述的检测治具(5)和视觉组件(6)对应转子组装工位，视觉组件(6)位于检测治具(5)的上方，搬运装置(4)衔接叶片组装装置(3)和检测治具(5)；所述的芯轴组装装置(2)用于将芯轴组装到转子上，叶片组装装置(3)用于将叶片组装到转子的一周，检测治具(5)用于定位放置定子底壳，视觉组件(6)用于检测转子上叶片的组装情况，锁螺丝装置(7)用于放置定子底壳，并用螺丝连接底壳和上盖；该设备采用的方法包括以下步骤：S1芯轴组装：芯轴组装装置(2)将芯轴和定子定位固定，在芯轴上卡上卡簧，实现芯轴和定子的组装；S2叶片组装：叶片组装装置(3)将叶片依次插入转子的一周；S3底壳组装并检验：将底壳放置在检测治具(5)上，搬运装置(4)将转子搬运在底壳中，通过视觉组件(6)检测定子和转子的位置；S4上盖组装锁螺丝：将装有转子的底壳放置在锁螺丝装置(7)中，将上盖放置在底壳上，锁螺丝装置(7)将螺丝锁入，实现固定连接。2.根据权利要求1所述的一种压缩机组装设备，其特征在于，芯轴组装装置(2)包括定位座(21)、拉紧气缸(22)、锥形夹爪(23)、锥形套筒(24)、压缩弹簧(25)、定高转座(26)和限高转板(27)；定位座(21)固定在机架上，定位座(21)上端面设置有凸纹，凸纹与转子底面的凹槽相对应，定位座(21)的中心设置有圆孔；拉紧气缸(22)安装在定位座(21)的下端，锥形夹爪(23)安装在拉紧气缸(22)的伸缩端，锥形夹爪(23)位于定位座(21)内部，锥形夹爪(23)的中部设置有圆孔，锥形夹爪(23)的径向设置有多个细槽，锥形夹爪(23)的外侧设置有锥面，锥形套筒(24)的内部设置有与锥形夹爪(23)相对应的锥面；压缩弹簧(25)的两端分别与锥形套筒(24)底部和拉紧气缸(22)固定端相抵；定高转座(26)安装在机架上，限高转板(27)的一端铰接在定高转座(26)上端，限高转板(27)的另一端上侧设置有握把(271)，限高转板(27)的下侧设置有垫板(272)，垫板(272)与转子上表面相对应，限高转板(27)与芯轴相对应。3.根据权利要求1所述的一种压缩机组装设备，其特征在于，所述的叶片组装装置(3)包括分离机构(31)、弧形过料轨(32)、折形安装板(33)、安插机构(34)、转动治具(35)和夹压机构(36)；分离机构(31)设置在机架上，分离机构(31)的进料端设置有振动上料器，弧形过料轨(32)与分离机构(31)的料端相衔接，折形安装板(33)固定在机架上，安插机构(34)连接在折形安装板(33)上，安插机构(34)与弧形过料轨(32)的下端相连接；转动治具(35)连接在折形安装板(33)上，安插机构(34)对应转动治具(35)侧方，夹压机构(36)对应转动治具(35)的侧端。4.根据权利要求1或3所述的一种压缩机组装设备，其特征在于，所述的所述的安插机构(34)包括侧移气缸(341)、侧移板(342)、固定夹板(343)、活动夹板(344)、夹紧气缸(345)、推入气缸(346)和推板(347)；侧移板(342)通过滑轨移动连接在折形安装板(33)上，侧移气缸(341)安装在侧移板(342)上，侧移气缸(341)的伸缩端与侧移板(342)相连接；固
定夹板(343)固定在侧移板(342)上，活动夹板(344)转动连接在侧移板(342)上，固定夹板(343)和活动夹板(344)相对布置，固定夹板(343)和活动夹板(344)之间留有矩形缺口，该矩形缺口处用于放置叶片；夹紧气缸(345)和推入气缸(346)均固定在侧移板(342)上，推板(347)安装在推入气缸(346)的伸缩端，推板(347)对应固定夹板(343)和活动夹板(344)的中间，夹紧气缸(345)的伸缩端上设置有顶柱，活动夹板(344)的驱动部上设置有斜面，顶柱与斜面相对应；所述的分离机构(31)包括分离块(311)、分离气缸(312)、滑座(313)、上料气缸(314)和推柱(315)；分离块(311)移动连接在滑座(313)中，分离块(311)上设置有接纳槽，滑座(313)上设置有进料口和出料口，接纳槽衔接进料口和出料口；分离气缸(312)的伸缩端与分离块(311)相连接；推柱(315)安装在上料气缸(314)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林兰妹，赵红艳，倪钢，
申请(专利权)人：林兰妹，
类型：发明
国别省市：