一种全自动托盘包装机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动托盘包装机，包括：机架、送袋机构、进料输送机构、出料输送机构、开袋机构、封袋机构；所述送袋机构用于将包装袋输送至所述开袋机构和出料输送机构上；所述开袋机构包括：夹袋组件、开袋组件，所述开袋组件用于吸附住包装袋的袋口并将包装袋打开，所述夹袋组件用于在包装袋打开后伸入至包装袋内并撑住包装袋的袋口；所述进料输送机构用于将托盘叠输送至开袋机构的一侧并将托盘叠推入至包装袋内；所述出料输送机构用于将装有托盘叠的包装袋输送至封袋机构的一侧；所述封袋机构用于将装有托盘叠的包装袋内抽真空，并将该包装袋封口。本发明专利技术无需人工进行装袋、封口操作，可实现托盘叠包装的全自动化过程，有效提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动托盘包装机


[0001]本专利技术涉及托盘包装机领域，尤其涉及一种全自动托盘包装机。

技术介绍

[0002]托盘是一种用于放置产品的装置，用于产品的中转，以防止产品的损伤。现有技术中，手机的3C零件产品在生产完成后一般放置在托盘内，并将多个放有产品的托盘叠放在一起形成托盘叠；手机的3C零件产品在进行售卖、输送时，通常需将装有产品的托盘叠放入至包装袋内，并进行封口操作。然而，现在技术中，托盘叠的装袋、封口过程一般是通过人工进行的，无法实现托盘装袋、封口过程的自动化，导致生产效率低。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动托盘包装机，无法实现托盘叠装袋、封口过程的自动化，导致生产效率较低的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种全自动托盘包装机，包括：机架、设置在所述机架上的送袋机构、进料输送机构、出料输送机构、设置在所述进料输送机构和出料输送机构之间的开袋机构、封袋机构；所述送袋机构用于从包装袋放置位上吸取包装袋，并将包装袋输送至所述开袋机构和出料输送机构上，且包装袋的袋口端放置在所述开袋机构上；所述开袋机构包括：夹袋组件、设置在所述夹袋组件一侧的开袋组件，所述开袋组件用于打开包装袋的袋口，所述夹袋组件用于在包装袋的袋口打开后伸入至包装袋内并撑住包装袋的袋口；所述进料输送机构用于将托盘叠输送至开袋机构的一侧并将托盘叠推入至包装袋内；所述出料输送机构用于将装有托盘叠的包装袋输送至封袋机构的一侧，并在包装袋完成封口后将其输送至出料输送机构的出料端；所述封袋机构用于将装有托盘叠的包装袋内抽真空，并将该包装袋封口。
[0006]进一步地，所述的一种全自动托盘包装机，还包括：用于放置空托盘的托盘放置机构、用于从所述托盘放置机构上抓取空托盘的托盘抓取机构、贴标机构。
[0007]进一步地，所述进料输送机构包括：第一皮带输送线、设置在所述第一皮带输送线上的第一推料机构、第二推料机构，所述第一推料机构与所述第二推料机构结构相同；所述第一推料机构包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件、与所述第一同步传动组件连接的移动板、设置在所述移动板上的两推板、第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述移动板与所述第一滑块连接；所述移动板上还设置有用于调整两所述的推板之间距离的宽度调节组件；所述出料输送机构包括第二皮带输送线。
[0008]进一步地，所述夹袋组件包括：第一固定板、安装在所述第一固定板上的第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的第二固定板、安装在所述第二固定板上的第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的升降平台、设置在所述升降
平台外侧的两夹取驱动装置、与所述夹取驱动装置输出端连接的两夹取板，所述夹取驱动装置用于驱动两夹取板相互靠近或相互远离。
[0009]进一步地，所述开袋组件包括：下开袋组件、设置在所述下开袋组件上侧的上开袋组件，所述下开袋组件包括：设置在所述进料输送机构与出料输送机构之间的吸附平台、设置在所述吸附平台上的下真空吸嘴；所述上开袋组件包括：第一安装板、安装在所述第一安装板上的第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置输出端第二安装板、安装于所述第二安装板上的第四直线驱动装置、与所述第四直线驱动装置输出端连接的安装架、安装于所述安装架上的若干上真空吸嘴。
[0010]进一步地，所述封袋机构包括：下固定座、设置在所述下固定座上的第五直线驱动装置、与所述第五直线驱动装置输出端连接的定位板、上固定座、设置在所述上固定座上的第六直线驱动装置、与所述第六直线驱动装置输出端连接的第三安装板、安装在所述第三安装板上的第七直线驱动装置和第八直线驱动装置、与所述第七直线驱动装置输出端连接的封口刀、与所述第八直线驱动装置输出端连接的抽真空位、设置在所述封口刀与抽真空位之间的切口刀。
[0011]进一步地，所述送袋机构包括：固定架、设置在所述固定架上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第二同步传动组件、第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的第二滑块、安装在所述第二滑块上移动架、安装在所述移动架上的第九直线驱动装置、与所述第九直线驱动装置输出端连接的第一真空吸附组件，所述第二滑块与所述第二同步传动组件连接。
[0012]进一步地，所述托盘放置机构包括：第一支撑架、安装在所述第一支撑架上的第一线性模组、与所述第一线性模组输出端连接的放料板、安装在所述第一支撑架上的两校正组件，所述两校正组件设置在放料板的两侧，所述放料板用于放置空托盘，所述校正组件用于调整空托盘位于放料板上的位置。
[0013]进一步地，所述托盘抓取机构还用于将抓取的空托盘输送至进料输送机构的正上方，并将空托盘盖在进料输送机构上的托盘叠上，所述托盘抓取机构包括：第二支撑架、安装在所述第二支撑架上的第二线性模组、与所述第二线性模组输出端连接的第三线性模组、安装于所述第三线性模组的输出端上的第二真空吸附组件。
[0014]进一步地，所述贴标机构包括：第三支撑架、安装在所述第三支撑架上的第四线性模组、与所述第四线性模组输出端连接的第五线性模组、安装于所述第五线性模组输出端上的标签吸附板和整平组件，所述整平组件用于将包装袋的贴标面整平。
[0015]采用上述方案，本专利技术提供一种全自动托盘包装机，具有以下有益效果：通过进料输送机构与开袋机构相配合，实现托盘叠的自动装袋过程，通过封袋机构实现包装袋的自动封口，无需人工进行装袋、封口操作，实现托盘叠包装的全自动化，有效提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术另一角度的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的进料输送机构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的第一推料机构的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的开袋机构的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术的夹袋组件、下开袋组件的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术的上开袋机构的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术的封袋机构的结构示意图；
[0024]图9为本专利技术的封袋机构的另一角度的结构示意图；
[0025]图10为本专利技术的送袋机构的结构示意图；
[0026]图11为本专利技术的托盘放置机构、托盘抓取机构、压紧机构的结构示意图；
[0027]图12为本专利技术的贴标机构的结构示意图。
[0028]其中：机架1、干燥剂上料机构10、送袋机构2、固定架20、第二旋转驱动装置21、第三同步轮220、第四同步轮221、第二同步带222、第二滑轨23、第二滑块24、移动架25、第九直线驱动装置26、第一真空吸附组件27、包装袋放置位28、进料输送机构3、第一皮带输送线30、第一推料机构31、第一旋转驱动装置310、第一同步轮3110、第二同步轮3111、第一同步带3112、移动板312、推板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动托盘包装机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的送袋机构、进料输送机构、出料输送机构、设置在所述进料输送机构和出料输送机构之间的开袋机构、封袋机构；所述送袋机构用于从包装袋放置位上吸取包装袋，并将包装袋输送至所述开袋机构和出料输送机构上，且包装袋的袋口端放置在所述开袋机构上；所述开袋机构包括：夹袋组件、设置在所述夹袋组件一侧的开袋组件，所述开袋组件用于打开包装袋的袋口，所述夹袋组件用于在包装袋的袋口打开后伸入至包装袋内并撑住包装袋的袋口；所述进料输送机构用于将托盘叠输送至开袋机构的一侧并将托盘叠推入至包装袋内；所述出料输送机构用于将装有托盘叠的包装袋输送至封袋机构的一侧，并在包装袋完成封口后将其输送至出料输送机构的出料端；所述封袋机构用于将装有托盘叠的包装袋内抽真空，并将该包装袋封口。2.根据权利要求1所述的一种全自动托盘包装机，其特征在于，还包括：用于放置空托盘的托盘放置机构、用于从所述托盘放置机构上抓取空托盘的托盘抓取机构、贴标机构。3.根据权利要求1所述的一种全自动托盘包装机，其特征在于，所述进料输送机构包括：第一皮带输送线、设置在所述第一皮带输送线上的第一推料机构、第二推料机构，所述第一推料机构与所述第二推料机构结构相同；所述第一推料机构包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件、与所述第一同步传动组件连接的移动板、设置在所述移动板上的两推板、第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述移动板与所述第一滑块连接；所述移动板上还设置有用于调整两所述的推板之间距离的宽度调节组件；所述出料输送机构包括第二皮带输送线。4.根据权利要求1所述的一种全自动托盘包装机，其特征在于，所述夹袋组件包括：第一固定板、安装在所述第一固定板上的第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的第二固定板、安装在所述第二固定板上的第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的升降平台、设置在所述升降平台外侧的两夹取驱动装置、与所述夹取驱动装置输出端连接的两夹取板，所述夹取驱动装置用于驱动两夹取板相互靠近或相互远离。5.根据权利要求1所述的一种全自动托盘包装机，其特征在于，所述开袋组件包括：下开袋组件、设置在所述下开袋组件上侧的上开袋组件，所述下开袋组件包括：设置在所述进料输送机构与出料输送机构之间的吸附平台、设置在所述吸附平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟桓硕，洪汉德，石浩，
申请(专利权)人：深圳市立创达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：