一种钢卷标签的识别方法以及钢卷标签的识别系统技术方案

本申请提供了一种钢卷标签的识别方法以及钢卷标签的识别系统，其中，该方法包括：通过第一图像采集器对进入钢卷卸载区内的目标数量个钢卷进行扫描，得到每个钢卷的三维坐标；根据每个钢卷的三维坐标，调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度；通过调节后的第二图像采集器对钢卷的两端面进行拍照，得到带有钢卷标签的图片；对带有钢卷标签的图片进行解码处理，得到钢卷卸载区内钢卷的钢卷标签。本申请通过对第一图像采集器和多个第二图像采集器采集到的带有钢卷标签的图片进行处理，得到钢卷卸载区内钢卷的钢卷标签，提高了钢卷标签的识别效率以及无人行车的工作效率，同时提高了人员操作的安全性。人员操作的安全性。人员操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷标签的识别方法以及钢卷标签的识别系统


[0001]本申请涉及工业自动化
，具体而言，涉及一种钢卷标签的识别方法以及钢卷标签的识别系统。

技术介绍

[0002]无人行车作为钢铁企业建设无人库区最重要的组成部分，在钢铁企业普遍进行应用。无人行车系统可以为企业提供一个快速反应、精细化管理的制造业环境，帮助企业降低人员成本、具有较高的应用价值。
[0003]但是，在现有的钢卷入库操作过程中，必须由库管人员核对钢卷信息，进而确保钢卷入库的准确性。具体流程是当车辆到达库区后，库管人员需要上车，利用手持设备，对钢卷标签进行扫描，当确认钢卷标签的信息无误后，库管人员下车，启动无人行车运行。由于整个钢卷入库过程的操作较为繁琐，且通过库管人员对钢卷标签依次进行扫描的方式会浪费较多的时间，同时无法保证库管人员的安全，使得钢卷标签的识别效率低，进而导致无人行车在进行钢卷入库操作时的工作效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种钢卷标签的识别方法以及钢卷标签的识别系统，通过对第一图像采集器和多个第二图像采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢卷标签的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：通过第一图像采集器对进入钢卷卸载区内的目标数量个钢卷进行扫描，得到每个钢卷的三维坐标；根据每个钢卷的三维坐标，调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度；通过调节后的第二图像采集器对钢卷的两端面进行拍照，得到带有钢卷标签的图片；对带有钢卷标签的图片进行解码处理，得到钢卷卸载区内钢卷的钢卷标签。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：通过第一图像采集器对进入钢卷卸载区内的多个钢卷进行扫描，确定钢卷卸载区内钢卷的实时数量；将所述实时数量与预先存储的进入钢卷卸载区内钢卷的目标数量进行比对；若比对结果一致，则确定钢卷卸载区内钢卷的数量为目标数量；若比对结果不一致，则发出第一报警信息，同时确定钢卷卸载区内钢卷的实时数量为目标数量。3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法还包括：判断钢卷卸载区内钢卷的钢卷标签对应的标签数量是否与所述目标数量相同；若相同，则基于每个钢卷的钢卷标签，对钢卷进行入库操作；若不相同，则再次调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度，通过调节后的第二图像采集器对钢卷的两端面进行拍照，得到带有钢卷标签的图片，对未识别出的钢卷对应的带有钢卷标签的图片进行解码处理，得到未识别出的钢卷的钢卷标签。4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，基于每个钢卷的钢卷标签，对钢卷进行入库操作的步骤，包括：识别每个钢卷的钢卷标签对应的钢卷信息；检测识别出的钢卷信息是否在预先存储的针对本次入库操作所对应的钢卷信息库中；若在，则对钢卷进行入库操作；若不在，则发出第二报警信息，并停止对该钢卷标签对应的钢卷进行入库操作。5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，根据每个钢卷的三维坐标，调节第二图像采集器的拍照位置和拍照角度的步骤，包括：根据每个钢卷的三维坐标，确定每个钢卷端面的中心位置；根据第二图像采集器的数量以及对应的图像采集范围，调节每个第二图像采集器的焦点至该第二图像采集器对应的图像采集范围内钢卷端面的中心位置，以使该第二图像采集器对钢卷端面的中心位置进行拍照，得到中心位置照片；从得到的中心位置照片中识别钢管标签的位置，并基于识别出的钢管标签的位置，调节第二图...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣昱，孙闻初，何英春，张可，
申请(专利权)人：本溪钢铁集团信息自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：