一种智能制样机器人工作站制造技术

本发明专利技术涉及制样设备技术领域，具体是一种智能制样机器人工作站，用于解决目前在进行煤炭制样时，操作复杂，智能化程度低，制样效率和制样效果不佳，难以实现多批次连续制样的问题；包括制样机器人、摊平堆栈工作站、干燥工作站、研磨清扫工作站、二分装瓶工作站和恒温恒湿工作站；本发明专利技术是通过制样机器人实现上下料、搬运，摊平工作站对样品进行摊平，干燥工作站对样品进行干燥，研磨工作站对样品进行研磨成粉样，二分工作站将粉样均质二分，装瓶工作站将存查样装瓶称重，不需人工进行制样，智能化程度高，提高了制样效率和制样效果。提高了制样效率和制样效果。提高了制样效率和制样效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制样机器人工作站


[0001]本专利技术涉及制样设备
，具体是一种智能制样机器人工作站。

技术介绍

[0002]煤炭是远古植物遗骸埋在地层下并经过地壳隔绝空气的压力和温度条件下作用而产生的碳化化石矿物，主要被人类开采用作燃料，煤炭对于现代化工业来说，无论是重工业还是轻工业，无论是能源工业、冶金工业、化学工业、机械工业，还是轻纺工业、食品工业、交通运输业，都发挥着重要的作用，各种工业部门都在一定程度上要消耗一定量的煤炭；
[0003]在煤炭行业中，通常需要对开采的煤炭进行采样制样，而在煤炭制样过程中，一般需要通过人工操作的方式去制样，包括需要人工对样品进行摊平，然后将人工摊平的样品放入烘干箱内烘干，之后再将烘干后的样品取出并使用研磨机对样品进行研磨，以及对研磨后的样品进行二分操作，操作复杂，智能化程度低，制样效率和制样效果不佳，难以实现多批次连续制样；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能制样机器人工作站，通过制样机器人实现上下料、搬运，能够有效防止煤样交叉污染，实现多批次连续制样，提高制样效率，摊平工作站对样品进行摊平，干燥工作站对样品进行干燥，研磨工作站对样品进行研磨成粉样，二分工作站将粉样均质二分，装瓶工作站将存查样装瓶称重，CLIMS系统对样品加密写码进样品瓶，样品封装单元对存查样进行封装，不需人工进行制样，操作简单，智能化程度高，显著提高了制样效率和制样效果，解决了目前在进行煤炭制样时，操作复杂，智能化程度低，制样效率和制样效果不佳，难以实现多批次连续制样。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种智能制样机器人工作站，包括制样机器人、摊平堆栈工作站、干燥工作站、研磨清扫工作站、二分装瓶工作站和恒温恒湿工作站，所述摊平堆栈工作站、干燥工作站、研磨清扫工作站、二分装瓶工作站、恒温恒湿工作站围绕制样机器人呈环形分布；
[0008]所述摊平堆栈工作站包括摊平工作站和堆栈工作站，摊平工作站用于样品烘干前摊平、样品恒温恒湿前的摊平，堆栈工作站位于摊平工作站的下方并用于存放样品盘；所述干燥工作站用于对样品进行干燥，且干燥工作站包括上、下两个干燥箱体；所述研磨清扫工作站包括研磨工作站和清扫工作站，研磨工作站对样品进行研磨，清扫工作站位于研磨工作站下方并用于清扫样品盘、样品杯；
[0009]所述二分装瓶工作站包括二分工作站和装瓶工作站，二分工作站用于实现物料均质二分，装瓶工作站用于对二分后的样品进行装瓶；所述恒温恒湿工作站包括密闭箱体，且密闭箱体的内部安装有多个温度传感器、湿度传感器、加热器，密闭箱体的外壁设置有多个环境温度传感器和环境湿度传感器。
[0010]进一步的，所述摊平工作站包括摊平箱、活动板、托盘、稳固托盘组件、第一滑动块、第一导杆、第二弹簧、拉绳、转动轴、第一电机、收卷轮和导向轮；所述摊平箱内横向设置有多组第一导杆，所述活动板的底部通过螺栓固定安装有多组第一滑动块，且第一滑动块与第一导杆滑动连接，所述第一导杆的外周面套有第二弹簧，且第二弹簧横向设置并连接第一滑动块和摊平箱的内壁；
[0011]所述托盘的底部压住活动板，所述稳固托盘组件固定住托盘，所述第一电机通过电机座固定安装在摊平箱的外壁，所述第一电机的输出端安装有转动轴，且转动轴上安装有收卷轮，所述摊平箱的内壁安装有多组导向轮，所述拉绳的一端与活动板连接，所述拉绳的另一端穿过各组导向轮并与收卷轮连接。
[0012]进一步的，所述稳固托盘组件包括卡杆、连接块、连接杆、限位腔、限位铁块、第一弹簧和电磁铁，所述活动板的顶部开设有固定槽，所述托盘的底部位于固定槽内，所述活动板的内部两侧开设有限位腔，且限位腔内安装有电磁铁和限位铁块；
[0013]所述连接杆安装在限位铁块上，且连接杆向外穿出限位腔并与连接块连接，所述连接杆的外周面套有第一弹簧，且第一弹簧位于限位腔内并与限位铁块连接，所述连接块远离连接杆的一端与卡杆连接，所述托盘的两侧开设有卡槽，且卡杆的另一端插入卡槽内。
[0014]进一步的，所述摊平箱内通过轴承转动安装有螺杆，所述螺杆和转动轴上均固定安装有皮带轮，两组皮带轮通过传动带传动，所述摊平箱的顶部内壁滑动安装有螺套，且螺套与螺杆螺纹连接，所述螺套的底部安装有升降杆，所述升降杆的底部安装有摊平板，且摊平板位于托盘的正上方。
[0015]进一步的，所述研磨工作站包括研磨箱、进料槽、研磨辊、研磨层和第一滤网，所述研磨箱的顶部开设有漏斗状的进料槽，所述研磨箱上安装有降温气体输入组件，所述研磨辊的数目为两组并安装于研磨箱内，且进料槽的出料口位于两组研磨辊之间，所述研磨箱内通过螺栓固定安装有第一滤网，所述第一滤网位于研磨辊的下方，且研磨辊的外周面设置有研磨层。
[0016]进一步的，所述研磨箱内安装有固定盒，所述固定盒通过固定杆与研磨箱固定连接，所述固定盒的顶部通过螺栓固定安装有研磨头，所述固定盒内通过电机座固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有输出轴，刮板安装在输出轴上并与第一滤网的上表面接触，且刮板上安装有尖齿。
[0017]进一步的，所述降温气体输入组件包括除湿箱、制冷箱、输送管、鼓气管、输气管、输水管、水泵、回水管、水流通道、连接腔和气体通道，所述研磨箱上通过螺栓固定安装有除湿箱和制冷箱，所述除湿箱上安装有鼓气管和输气管，所述制冷箱上安装有输水管和回水管，且输水管上安装有水泵；
[0018]所述输送管安装在研磨箱上，所述输送管的两端开设有连接腔，且一组连接腔与输气管连通，另一组连接腔与研磨箱连通，两组所述连接腔通过气体通道连通，所述输送管内开设有水流通道，所述输水管的另一端与水流通道连通，所述回水管的另一端与水流通道连通，所述气体通道的数目为多组并围绕水流通道呈环形阵列分布。
[0019]进一步的，所述研磨箱内开设有排气腔，所述研磨箱上安装有与排气腔连通的负压管，所述排气腔内通过螺栓固定安装有第二滤网，且第一滤网和第二滤网上分别安装有第一振动器。
[0020]进一步的，所述二分工作站包括固定箱、二分箱、下料斗、二分器、接料器、第三电机、转盘、推拉杆、第二导杆、第二滑动块和第二振动器，所述固定箱内安装有两组第二导杆，所述二分箱的侧壁上安装有两组第二滑动块，且第二滑动块与第二导杆滑动连接，所述二分箱的侧壁上安装有第二振动器；
[0021]所述二分箱内安装有二分器，所述二分箱的顶部通过螺栓固定安装有下料斗，所述二分箱的底部通过螺栓固定安装有两组接料器，所述固定箱内通过电机座固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有转盘，所述推拉杆的一端通过铰接座与二分箱的侧壁铰接，所述推拉杆的另一端通过销轴与转盘的边缘处连接。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、本专利技术中，通过制样机器人实现上下料、搬运，能够有效防止煤样交叉污染，实现多批次连续制样，提高制样效率，摊平工作站对样品进行摊平，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制样机器人工作站，包括制样机器人(1)、摊平堆栈工作站(2)、干燥工作站(3)、研磨清扫工作站(4)、二分装瓶工作站(5)和恒温恒湿工作站(6)，其特征在于，所述摊平堆栈工作站(2)、干燥工作站(3)、研磨清扫工作站(4)、二分装瓶工作站(5)、恒温恒湿工作站(6)围绕制样机器人(1)呈环形分布；所述摊平堆栈工作站(2)包括摊平工作站和堆栈工作站，摊平工作站用于样品烘干前摊平、样品恒温恒湿前的摊平，堆栈工作站位于摊平工作站的下方并用于存放样品盘；所述干燥工作站(3)用于对样品进行干燥，且干燥工作站(3)包括上、下两个干燥箱体；所述研磨清扫工作站(4)包括研磨工作站和清扫工作站，研磨工作站对样品进行研磨，清扫工作站位于研磨工作站下方并用于清扫样品盘、样品杯；所述二分装瓶工作站(5)包括二分工作站和装瓶工作站，二分工作站用于实现物料均质二分，装瓶工作站用于对二分后的样品进行装瓶；所述恒温恒湿工作站(6)包括密闭箱体，且密闭箱体的内部安装有多个温度传感器、湿度传感器、加热器，密闭箱体的外壁设置有多个环境温度传感器和环境湿度传感器。2.根据权利要求1所述的一种智能制样机器人工作站，其特征在于，所述摊平工作站包括摊平箱(201)、活动板(202)、托盘(203)、稳固托盘组件(204)、第一滑动块(205)、第一导杆(206)、第二弹簧(207)、拉绳(208)、转动轴(209)、第一电机(210)、收卷轮(211)和导向轮(212)；所述摊平箱(201)内横向设置有多组第一导杆(206)，所述活动板(202)的底部通过螺栓固定安装有多组第一滑动块(205)，且第一滑动块(205)与第一导杆(206)滑动连接，所述第一导杆(206)的外周面套有第二弹簧(207)，且第二弹簧(207)横向设置并连接第一滑动块(205)和摊平箱(201)的内壁；所述托盘(203)的底部压住活动板(202)，所述稳固托盘组件(204)固定住托盘(203)，所述第一电机(210)通过电机座固定安装在摊平箱(201)的外壁，所述第一电机(210)的输出端安装有转动轴(209)，且转动轴(209)上安装有收卷轮(211)，所述摊平箱(201)的内壁安装有多组导向轮(212)，所述拉绳(208)的一端与活动板(202)连接，所述拉绳(208)的另一端穿过各组导向轮(212)并与收卷轮(211)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能制样机器人工作站，其特征在于，所述稳固托盘组件(204)包括卡杆(2041)、连接块(2042)、连接杆(2043)、限位腔(2044)、限位铁块(2045)、第一弹簧(2046)和电磁铁(2047)，所述活动板(202)的顶部开设有固定槽(2048)，所述托盘(203)的底部位于固定槽(2048)内，所述活动板(202)的内部两侧开设有限位腔(2044)，且限位腔(2044)内安装有电磁铁(2047)和限位铁块(2045)；所述连接杆(2043)安装在限位铁块(2045)上，且连接杆(2043)向外穿出限位腔(2044)并与连接块(2042)连接，所述连接杆(2043)的外周面套有第一弹簧(2046)，且第一弹簧(2046)位于限位腔(2044)内并与限位铁块(2045)连接，所述连接块(2042)远离连接杆(2043)的一端与卡杆(2041)连接，所述托盘(203)的两侧开设有卡槽(2031)，且卡杆(2041)的另一端插入卡槽(2031)内。4.根据权利要求2所述的一种智能制样机器人工作站，其特征在于，所述摊平箱(201)内通过轴承转动安装有螺杆(215)，所述螺杆(215)和转动轴(209)上均固定安装有皮带轮(214)，两组皮带轮(214)通过传动带(213)传动，所述摊平箱(201)的顶部内壁滑动安装有螺套(217)，且螺套(217)与螺杆(215)螺纹连接，所述螺套(217)的底部安装有升降杆
(218)，所述升降杆(218)的底部安装有摊平板(216)，且摊...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳其春，黄海峰，薛峰，江渭清，王宇，张伟，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司煤炭运销分公司，
类型：发明
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