带可调式磁阻尼器的反应堆控制棒驱动机构制造技术

带可调式磁阻尼器的反应堆控制棒驱动机构，包括驱动机构支架，由电机、齿轮减速机构、链轮装置组成的传动链，棒位测量系统，由动盘、上下磁盘及轴承座组成的磁阻尼器。本发明专利技术的电机采用双轴伸步进电机，磁阻尼器采用可调式结构，并将磁阻尼器布置在驱动机构支架的外顶部位置。由于磁阻尼器只起阻尼作用，不承担传动功能，并采用可调节式结构，因而使得控制棒驱动机构的传动链较短，传动更为平稳可靠；另外磁阻尼器可不受驱动机构支架的限制，在磁盘和动盘间隙较大的情况下获得足够的制动力矩，既降低了控制棒驱动机构制造、装配精度对落棒速度的影响，又可消除动盘与磁盘可能发生的“刮蹭”现象，为反应堆事故工况下的安全运行提供了保证。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种反应堆控制棒的驱动设备，尤其涉及一种带磁阻尼器的控制棒驱动机构。 目前在德国的THTR反应堆、日本的HTTR反应堆以及清华大学设计建造的HTR-10反应堆上均采用了带磁阻尼器的控制棒驱动机构。这些驱动机构中一般均包含有电机、磁阻尼器、齿轮减速机构、链轮装置、棒位测量系统及弹簧减震机构等部件，各部件通过驱动机构支架进行相互连接与定位。现有控制棒驱动机构的传动链一般为电机的转动经磁阻尼器、齿轮减速机构传至链轮装置，链轮装置再将转动转换为控制棒的直线运动。但在加工制造及运行过程中发现现有控制棒驱动机构存在以下问题①磁阻尼器参与传动，使得整个驱动机构的传动链相对较长，不利于其平稳运行；②驱动机构支架结构复杂，加工难以达到设计精度要求；③磁阻尼器位于驱动机构支架内部，其径向尺寸受到限制，为了获得足够的制动力矩，只能尽量减小动盘与磁盘间的间隙，使得制动力矩对此间隙值极为敏感，较小的制造、装配误差都会造成较大的落棒速度的改变，甚至有时动盘与磁盘发生“刮蹭”，形成卡棒；④当落棒速度因加工、装配误差与设计要求不符时，无法进行有效的调节。 本专利技术的技术方案如下一种带可调式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带可调式磁阻尼器的反应堆控制棒驱动机构，包括驱动机构支架，设置在该支架上由电机、齿轮减速机构、链轮装置组成的传动链，棒位测量系统，由动盘、带有永磁体的上、下磁盘以及轴承座组成的磁阻尼器，其特征在于：所述的电机采用双轴伸步进电机，所述的磁阻尼器采用动盘与磁盘的间隙可调的结构形式，将磁阻尼器与电机的上轴伸连接，并布置于驱动机构支架的外顶部位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带可调式磁阻尼器的反应堆控制棒驱动机构，包括驱动机构支架，设置在该支架上由电机、齿轮减速机构、链轮装置组成的传动链，棒位测量系统，由动盘、带有永磁体的上、下磁盘以及轴承座组成的磁阻尼器，其特征在于所述的电机采用双轴伸步进电机，所述的磁阻尼器采用动盘与磁盘的间隙可调的结构形式，将磁阻尼器与电机的上轴伸连接，并布置于驱动机构支架的外顶部位置。2.按照权利要求1所述的反应堆控制棒驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁兴中，周惠忠，黄志勇，吴元强，吴宗鑫，徐元辉，曹丽，杨念祖，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]