【技术实现步骤摘要】
一种陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置及测试方法
[0001]本专利技术属于转动轴系刚度测试
,特别涉及一种陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置及测试方法。
技术介绍
[0002]陀螺加速度计是一种测试视加速度的惯性导航器件,其精度水平是衡量一个国家航天技术的重要指标。陀螺加速度计轴系由外框架轴、内框架轴和转子轴三个相互正交的轴组成,外框架轴起到支撑、安装和定位内框架轴的作用。在随飞行器飞行过程中,陀螺加速度计外框架轴需承受振动载荷冲击,如果外框架轴的刚度过低,则会破坏三轴的正交属性,引入横向交叉耦合误差,对加速度计精度产生不利影响,进而影响导弹落点精度。因此,在陀螺加速度计装配过程中,需要对外框架轴的刚度进行测试和评估,确保其满足动态载荷下的刚度要求,这对产品质量控制具有积极意义。
[0003]陀螺加速度计外框架轴一端由双列轴承支撑,该双列轴承预紧后为外框架轴提供轴向刚度保证,其轴向刚度对加速度计的振动精度和使用寿命均具有重要影响:刚度过大,轴承工作在较大的预紧力下,长期工作后易造成双列轴承内滚珠疲劳损伤,影响加速度计寿命;刚度过小,轴承预紧力小,虽然有利于增大润滑油的含油量、保证轴承工作可靠性,但对加速度计动态精度有较大影响。
[0004]在以往的装配过程中,为了满足加速度计的动态精度指标,往往施加较大的轴承预紧力来获得较大的外框架轴刚度,但这对轴承的使用寿命带来了一定的负面影响,由于缺乏对外框架轴轴向刚度进行测试评估的仪器装置,对以上两项指标难以兼顾,导致装配合格率难以保证。合理施加预紧 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置,其特征在于,包括测试仪台体,测试仪台体包括第一执行机构(1)、第一传动机构(16)、第二执行机构(2)、第二传动机构(17)、支架及安装平台(15)、拉压力传感器(11)、扭矩传感器(13)和位移传感器(14);所述支架及安装平台(15)用于支撑测试仪台体的其他各元器件,并固定待测陀螺加速度计(12);所述第一执行机构(1)为步进电机,第一传动机构(16)包括联轴器I(161)、齿轮盘I(162)和齿轮盘II(163),步进电机的输出轴通过联轴器I(161)与带有连接杆的齿轮盘I(162)连接,所述齿轮盘I(162)与齿轮盘II(163)啮合,齿轮盘II(163)的上端与第二传动机构(17)衔接,下端加工螺纹段,与外框架轴的上端螺纹连接,第一传动机构(16)将该步进电机的旋转运动转化为外框架轴的旋转运动;所述第二执行机构(2)为步进电机,第二传动机构(17)包括联轴器II(171)和蜗轮蜗杆单元(172),步进电机的输出轴通过联轴器II(171)连接蜗轮蜗杆单元(172)中蜗轮,蜗轮蜗杆单元(172)中蜗杆下端与齿轮盘II(163)的上端衔接,将该步进电机的旋转运动转化为对外框架轴施加轴向力的作用;所述拉压力传感器(11)位于蜗杆下端与齿轮盘II(163)之间,用于采集第二执行机构(2)向外框架轴施加的轴向力;所述扭矩传感器(13)套设于齿轮盘I(162)上的连接杆上,用于采集外框架轴的旋转摩擦力矩;所述位移传感器(14)位于外框架轴的下方,并与外框架轴的下端接触,用于采集外框架轴的轴向窜动量。2.根据权利要求1所述的陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置,其特征在于,所述支架及安装平台(15)由下至上依次包括底部平台(151)、中部固定平台(152)、中部活动平台(153)和顶部平台(154),所述底部平台(151)上安装有至少三个立柱(155),立柱(155)穿过底部平台(151)上方的各平台,将各平台连为一体;所述中部固定平台(152)用于固定待测产品,使测试过程中待测产品保持稳定;所述中部活动平台(153)与各立柱(155)垂直,上板面与蜗杆的下端连接,下板面与拉压力传感器(11)的上端连接,所述顶部平台(154)上支撑有第一执行机构(1)和第二执行机构(2)。3.根据权利要求2所述的陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置,其特征在于,所述中部固定平台(152)的板面具有镂空结构,中部固定平台(152)下方通过螺纹连接件与镂空法兰盘连接,镂空法兰盘另一侧通过螺纹连接件与待测产品连接,使待测产品的外框架轴落入中部固定平台(152)的镂空结构内。4.根据权利要求2所述的陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置,其特征在于,所述中部活动平台(153)上各立柱穿孔处安装有T形导向块(10),所述T形导向块(10)为中空结构,包括正交的大端定位台面和小端导向管,大端定位台面与中部活动平台贴合,并通过螺纹连接件固定连接,小端导向管伸入立柱穿孔内,允许立柱穿过,约束中部活动平台与立柱的垂直关系。5.根据权利要求1所述的陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置,其特征在于,所述齿轮盘II(163)的上盘面上加工有环形螺纹管(164),环形螺纹管(164)内安装有用于转接拉压力传感器(11)的转接件(165),环形螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:周晓俊,凌林本,靖征,李亮,王昕,牛文韬,石星烨,朱宇,于海鸥,杨雷,
申请(专利权)人:北京航天控制仪器研究所,
类型:发明
国别省市:
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