【技术实现步骤摘要】
作业路径设置方法、设备、系统和存储介质
[0001]本申请实施例涉及无人设备
,尤其涉及一种作业路径设置方法、设备、系统和存储介质。
技术介绍
[0002]随着无人设备技术的发展,其执行的功能也更加丰富。通过对无人设备作业路径的设置,可以控制无人设备依此进行位移。以无人机为例,通过对其作业路径进行设置后,无人机可沿该设置的作业路径自动飞行以进行作业、数据采集等。
[0003]现有技术中,在进行无人设备的作业路径规划时,针对某个地块为其规划一套对应的作业路径,该种作业路径设计方式单一,缺乏灵活性,使得作业便利程度较差,亟需改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种作业路径设置方法、设备、系统和存储介质,解决了现有技术中作业路径设置效率低、缺乏灵活性的问题,能够显著提高作业路径设置效率,进而提升整体作业效率。
[0005]第一方面,本专利技术实施例提供了一种作业路径设置方法,该方法包括:
[0006]获取用户选择的作业地块,所述作业地块对应存储有多个作业路径信息;< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.作业路径设置方法,其特征在于,包括:获取用户选择的作业地块,所述作业地块对应存储有多个作业路径信息;根据所述作业地块的作业参数,确定对应的作业路径选择策略;根据所述作业路径选择策略,在所述多个作业路径信息中确定目标作业路径,将所述目标作业路径确定为所述作业地块的作业路径。2.根据权利要求1所述的作业路径设置方法,其特征在于,所述根据所述作业地块的作业参数,确定对应的作业路径选择策略,包括:如果根据所述作业地块的作业参数确定出所述作业地块进行过作业,则确定第一作业路径选择策略;所述根据所述作业路径选择策略,在所述多个作业路径信息中确定目标作业路径,包括:在所述多个作业路径信息中确定所述作业地块上一次作业时的作业路径信息为目标作业路径。3.根据权利要求2所述的作业路径设置方法,其特征在于,如果所述作业地块上一次作业时的作业路径信息被删除,则在所述多个作业路径信息中确定最近一次使用的作业路径信息为目标作业路径。4.根据权利要求1所述的作业路径设置方法,其特征在于,所述根据所述作业地块的作业参数,确定对应的作业路径选择策略,包括:如果根据所述作业地块的作业参数确定出所述作业地块未进行过作业,则确定第二作业路径选择策略;所述根据所述作业路径选择策略,在所述多个作业路径信息中确定目标作业路径,包括:在所述多个作业路径信息中确定所述作业地块新建时创建的作业路径信息为目标作业路径。5.根据权利要求4所述的作业路径设置方法,其特征在于,如果所述作业地块在新建时创建了多个作业路径信息,则将最新创建的作业路径信息确定为目标作业路径。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的作业路径设置方法,其特征在于,在获取用户选择的作业地块之前,还包括:在作业地块新建时,如果所述作业地块为新建路径,则自动为所述作业地块创建标准类型的作业路径信息;和...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈杰,张雪辉,郑晓欢,
申请(专利权)人:广州极飞科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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