一种工业机器人用调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用调节装置，包括底板，底板上对称设置两个墙板，两个墙板之间转动设置第一蜗杆和第二蜗杆，其中一个墙板上固定设置第一电机，第一电机输出端穿过墙板与第一蜗杆固定连接，另一墙板上固定设置第二电机，第二电机输出端穿过墙板与第二蜗杆固定连接，墙板之间位于第一蜗杆和第二蜗杆上方固定设置两个第一滑轨，两个第一滑轨之间滑动设置连接板。本实用新型专利技术的有益效果是通过第一电机和第二电机的转动方向来控制安装板的移动，实现了对安装板位置的调节，改变传统的工业机器人固定安装于地面调节不便的问题，通过电机与蜗杆使安装板的移动更加平稳，而且装置还具有结构简单，安全性高等优点。安全性高等优点。安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用调节装置


[0001]本技术属于工业机器人设备
，尤其是涉及一种工业机器人用调节装置。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，在现代化企业生产车间加工中，工业机器人被广泛使用。工业机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。我们常见的工业机器人的机械臂可多角度灵活调节，但是在车间使用过程中，常见的工业机器人底座多数都是固定安装于生产车间地面或者工作台上，工业机器人安装后无法灵活调节，改变安装位置，为了解决上述问题，因此需要我们设计出一种工业机器人用调节装置，来解决这些问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题是提供一种工业机器人用调节装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种工业机器人用调节装置，包括底板，所述底板上对称设置两个墙板，两个所述墙板之间转动设置第一蜗杆和第二蜗杆，其中一个所述墙板上固定设置第一电机，所述第一电机输出端穿过墙板与所述第一蜗杆固定连接，另一所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用调节装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上对称设置两个墙板(2)，两个所述墙板(2)之间转动设置第一蜗杆(4)和第二蜗杆(6)，其中一个所述墙板(2)上固定设置第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端穿过墙板(2)与所述第一蜗杆(4)固定连接，另一所述墙板(2)上固定设置第二电机(5)，所述第二电机(5)输出端穿过所述墙板(2)与所述第二蜗杆(6)固定连接，所述墙板(2)之间位于所述第一蜗杆(4)和所述第二蜗杆(6)上方固定设置两个第一滑轨(7)，两个所述第一滑轨(7)之间滑动设置连接板(8)，所述连接板(8)上固定设置两个第二滑轨(11)，两个所述第二滑轨(11)之间滑动设置限位框(12)，所述限位框(12)其中一个内侧壁上固定设置齿条(14)，所述连接板(8)上位于两个所述第二滑轨(11)之间转动贯穿设...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦自琳，
申请(专利权)人：焦自琳，
类型：新型
国别省市：