一种基于工业机器人的探伤系统及其探伤方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于工业机器人的探伤系统及其探伤方法，涉及探伤技术领域，通过夹持组件的第三动力模块带动与之连接的一组夹持件向另一组夹持件移动，实现工件固定夹持，通过转动组件的第一动力模块带动转动机构转动，进而带动与转动机构连接的转动盘转动，进而带动固定连接在转动盘上的传送组件转动，此时传送组件中的第二动力模块带动传送件转动，进而实现设置在传送件上的探测器进行圆周转动和水平移动，实现对固定夹持工件进行全面的探测；本发明专利技术夹持组件实现对组装关系容易错位的模组进行夹持，且夹持之后不需要再转动，进一步的提高探测的稳定性，探测器的螺旋形探测运动，实现了对工件的全面扫描提高探测精度，本发明专利技术结构简单，操作方便且进一步节省成本。操作方便且进一步节省成本。操作方便且进一步节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的探伤系统及其探伤方法


[0001]本专利技术涉及工件探伤
，具体涉及一种基于工业机器人的探伤系统及其探伤方法。

技术介绍

[0002]超声波探伤是在不破坏工件的前提下，利用超声能进入金属材料的内部，并由一截面进入另一截面时，在截面的边缘发生反射的特点来检查工件内部缺陷的一种方法，其主要在锻造、焊接或是机械加工之前，为了保证成品的质量，必须对零部件进行检验，避免零件在组装之后由于其裂纹的存在造成后续制造形成的缺陷。
[0003]目前的超声波检测工件时，是将工件进行转动然后利用探头对转动的工件进行探测，将检测到的工件表面存在的裂纹、气孔等缺陷，并根据超声波屏的数据显示来判断缺陷位置以及类型，然后根据相应的缺陷来进行修正。但是这种检测方法在一些轴类零件或是一些单个零件比较受欢迎，但是遇到一些模组类的组件进行探测时，由于其零件之间有一定的装配关系，转动过程中容易出现错位的现象，导致需要重新装配的后果，增加加工工时，严重降低生产效率。
[0004]因此，目前需要一种既可以实现对工件稳定的探测、又可以节省工时的探测系统来解决以上存在的问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术提供一种基于工业机器人的探伤系统，并进一步提供一种基于上述探伤系统的探伤方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种基于工业机器人的探伤系统，包括转动组件、传送组件和夹持组件三部分。
[0007]其中，转动组件包括第一动力模块，连接在所述第一动力模块一侧、且随所述第一动力模块的运动而转动的转动机构，以及连接在远离所述第一动力模块的所述转动机构一侧、且跟随所述转动机构进行转动运动的转动模块；传送组件包括固定连接在所述转动件一侧的第二动力模块，与所述第二动力模块转动连接、且跟随第二动力模块运动进行转动的传送件，以及跟随所述传送件的运动进行移动的探测器；夹持组件包括第三动力模块，随第三动力模块进行运动的连接杆，以及与连接杆固定连接的夹持件，用于夹持工件、且固定工件位置。
[0008]在进一步的实施例中，所述转动模块为转动盘，所述转动盘设置在所述转动机构的一侧，当转动机构进行转动时，带动与之连接的转动盘进行转动，转动盘的转动进而带动与之固定连接的传送组件进行转动，进而实现所述传送组件进行圆周运动，提高检测面积和检测精度。
[0009]在进一步的实施例中，所述转动盘对称设置为2组、且水平呈预设距离设置，夹持
组件贯穿于转动盘中，传送组件设置在2个转动盘之间，当夹持组件和传送组件进行运动时，由于两个转动盘的支撑作用，不会产生运动不平稳的问题，进一步提高了传送组件的运动稳定性。
[0010]在进一步的实施例中，所述夹持件对称设置为2组，且其中一组通过所述连接杆进行移动，针对不同大小的工件，第三动力模块带动其中一端的夹持件进行移动，根据预设的距离向另一个夹持件进行靠近，直至将工件夹紧，只需要一个动力源就可以满足不同大小工件的夹持，进一步的节省成本，提高探测系统的使用率。
[0011]在进一步的实施例中，所述连接杆贯穿于所述转动机构中，所述转动盘与所述连接杆通过连接件进行连接，当转动盘进行转动时，通过连接件的作用不会带动连接杆也随之进行转动，用于限制所述转动盘、连接件的运动方向，实现工作的稳定夹持。
[0012]在进一步的实施例中，所述传送组件还包括：移动块，可移动的连接在所述传送件上，跟随所述传送件的转送进行移动；支撑杆，至少设置为4个，分别连接所述转动盘的两端，用于支撑并带动所述转动盘进行转动；支撑架，固定连接于所述移动块和所述支撑杆上，跟随所述传送件的运动，带动设置在其上的探测器移动，实现对工件的探测。
[0013]转动盘的转动通过支撑杆带动与之连接的另一端的转动盘进行转动，进而实现连接在传送件上的移动块进行转动，移动块的转动进而带动与之连接的支撑架进行转动，进而带动探测器进行圆周运动；传送件的转动带动移动块进行移动，移动块的移动进而带动与之连接支撑架进行移动，移动块的移动进而带动与之连接探测器进行移动，进而实现探测器的螺旋状平稳扫描探测，进一步的提高探测稳定性以及探测效率。
[0014]在进一步的实施例中，所述转动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动轮与所述转动盘固定连接，从动轮的转动带动与之固定连接的转动盘进行转动，提高转动精度以及转动的稳定性。
[0015]一种基于工业机器人的探伤系统及其探伤方法，包括以下步骤：S1、首先，将工件放置在固定一端的夹持件上，启动第一电机进行转动，进而带动与之连接的连接件进行移动，进而带动夹持件向另一端的夹持件进行运动，直至对工件进行夹紧固定；S2、第一电机带动与之连接的主动齿轮进行转动，主动齿轮的转动带动与之啮合连接的从动齿轮进行转动，进而带动通过轴承套固定连接在从动齿轮上的转动盘进行转动，进而带动固定连接在转动盘上的丝杠进行圆周运动；与此同时，第二电机带动与之连接的丝杠进行转动，丝杠的转动带动连接在其上的移动块进行前后移动，移动块的移动带动固定连接在其上的支撑架进行移动，进而带动固定连接在支撑架上的探测器进行移动，转动盘的转动和丝杠的移动，进而带动探测器围绕工件进行螺旋状的平稳运动，进而对工件进行全面的扫描检测；S3、重复S1至S2，直至系统停止工作。
[0016]有益效果：本专利技术涉及一种基于工业机器人的探伤系统及其探伤方法，由转动组件、传送组件、夹持组件三部分组成，通过夹持组件的第三动力模块带动与之连接的一组夹持件向另一组夹持件移动，实现工件的固定夹持，通过转动组件的第一动力模块带动转动
机构进行转动，进而带动与转动机构连接的转动盘进行转动，进而带动固定连接在转动盘上的传送组件进行转动，此时传送组件中的第二动力模块带动传送件进行转动，进而实现设置在传送件上的探测器进行圆周转动和水平移动，实现对固定夹持的工件进行整体的探测。本专利技术设置的夹持组件可以实现对不同工件进行夹持，且夹持之后不需要在进行转动，进一步的提高探测的稳定性，探测器的螺旋形探测运动，实现了对工件的全面扫描提高探测精度，本专利技术结构简单，操作方便且进一步节省成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术总体结构装配示意图；图2为本专利技术转动组件部分结构装配示意图；图3为本专利技术转动组件和夹持组件连接结构示意图；图4为本专利技术传送组件结构示意图；图5为本专利技术转动组件结构示意图；图6为本专利技术探测器连接位置结构示意图；图7为本专利技术固定夹持组件与转动组件连接结构示意图。
[0018]图中各附图标记为：固定支架1、第一电机2、第三电机3、传动杆4、转动组件5、转动机构5a、圆形转盘5b、滚珠轴承5c、固定圈6、夹持件7、支撑杆8、传送组件9、第二电机9a、探测组件9b、探测器91d、支撑架92d、移动块93d、直线轴承94d、丝杠9c、抱箍支架10、连接转轴10a。
具体实施方式
[0019]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的探伤系统，其特征是包括：转动组件，包括第一动力模块，连接在所述第一动力模块一侧、且随所述第一动力模块的运动而转动的转动机构，以及连接在远离所述第一动力模块的所述转动机构一侧、且跟随所述转动机构进行转动运动的转动模块；传送组件，包括固定连接在所述转动件一侧的第二动力模块，与所述第二动力模块转动连接、且跟随第二动力模块运动进行转动的传送件，以及跟随所述传送件的运动进行移动的探测器；夹持组件，包括第三动力模块，随第三动力模块进行运动的连接杆，以及与连接杆固定连接的夹持件，用于夹持工件、且固定工件位置。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的探伤系统，其特征在于，所述转动模块为转动盘，所述转动盘设置在所述转动机构的一侧，随转动的转动而转动，用于带动所述传送组件进行圆周运动。3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的探伤系统，其特征在于，所述转动盘对称设置为2组、且水平呈预设距离设置，用于支撑所述夹持组件及传送组件。4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的探伤系统，其特征在于，所述夹持件对称设置为2组，且其中一组通过所述连接杆进行移动，用于夹持不同的工件。5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅倩，周海鹏，赵艳丽，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：