一种产品移载方法技术

本申请实施例公开一种产品移载方法。在一个具体的实施方式中，该产品移载方法包括利用图像采集组件获得料盘上的产品图片；利用处理器识别产品图片以获得各产品的第一信息，同时在识别过程中分批次将识别到的多个产品的所述第一信息传输至控制器，所述第一信息包括产品在料盘上的位置信息；所述控制器在接收到第一批次的数据后，判断接收到的数据是否满足取料条件；若满足取料条件，则利用移载组件拾取产品；若不满足取料条件，则等待下一批次的数据，直至满足取料条件。该产品移载方法可实现对产品的信息的保存及对产品的搬运的同步进行，不影响产品的信息的读取及保存，提升了产品的搬运效率。品的搬运效率。品的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种产品移载方法


[0001]本申请涉及产品移载
，更具体地，本申请涉及一种产品移载方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，当前包装机设备在产品包装入袋后，同时需要将产品信息上传至系统中，这样每盘包装后的产品信息均可存档、追溯。
[0003]现有技术的运转流程如下所示：先将制作完成的产品放入料盘中，扫描相机拍照，上位机解析照片信息，同时将产品信息反馈至PLC(可编程逻辑控制器)中，并将产品移至包装工序。
[0004]然而，由于扫描相机拍照至将产品信息全部传输至PLC的等待时间较长，现有技术的移载方式会导致产品的移载效率较低，造成时间成本、机器成本和人力成本的浪费，进而严重影响设备的运行效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种产品移载方法，可实现料盘中的产品信息的保存及搬运可同步进行。
[0006]为了达到上述目的中至少一个，本申请采用下述技术方案：
[0007]本申请提供一种产品移载方法，包括：
[0008]利用图像采集组件获得料盘上的产品图片；
[0009]利用处理器识别产品图片以获得各产品的第一信息，同时在识别过程中分批次将识别到的多个产品的所述第一信息传输至控制器，所述第一信息包括产品在料盘上的位置信息；
[0010]所述控制器在接收到第一批次的数据后，判断接收到的数据是否满足取料条件；
[0011]若满足取料条件，则利用移载组件拾取产品；
[0012]若不满足取料条件，则等待下一批次的数据，直至满足取料条件。
[0013]可选地，所述取料条件为：所述处理器已将全部产品的第一信息传输至所述控制器；或者，
[0014]所述处理器未将全部产品的第一信息传输至所述控制器，所述控制器中接收到产品的第一信息的数量大于或等于移载组件上取料件的数量。
[0015]可选地，所述移载组件拾取并放置完成产品后，将被拾取产品的放置位置信息和第一信息反馈至所述处理器，并删除所述控制器中被拾取产品的第一信息。
[0016]可选地，当控制器中剩余的产品的第一信息数量小于所述移载组件上取料件的数量且处理器已将全部的第一信息传输至控制器时，利用所述移载组件拾取剩余产品，并更换新的料盘。
[0017]可选地，所述“利用处理器识别产品图片”的步骤包括：
[0018]处理器将产品图片沿水平方向或竖直方向分割成M个分割图片，M为产品的行数或
列数；
[0019]对M个分割图片进行逐个扫描；或者，启动M个线程对M个分割图片同时进行扫描；
[0020]获得分割图片中产品的第一信息，所述第一信息包括：产品上的SN码信息和产品在料盘上的位置信息。
[0021]可选地，所述处理器以产品的行或列为单位，将所述产品的第一信息分批次发送至所述控制器。
[0022]可选地，所述处理器先发送奇数行/奇数列产品的第一信息，待所有奇数行/奇数列的产品的第一信息被分批次发送完成后，再分批次发送偶数行/偶数列产品的第一信息。
[0023]可选地，所述移载组件上设置有取料件，所述取料件的取料策略为：
[0024]根据移载组件上取料件的数量和排列方式，确定所述移载组件的取料方式；
[0025]根据料盘上首行首列承载位的坐标位置、承载位的行间距、列间距以及与待拾取产品对应的承载位位置，计算确定待拾取产品的坐标位置；
[0026]移载组件按照取料方式移动至待拾取产品的坐标位置处，拾取料盘上的产品。
[0027]可选地，所述“根据料盘上首行首列承载位的坐标位置、承载位的行间距、列间距以及与待拾取产品对应的承载位位置，计算确定待拾取产品的坐标位置”的步骤包括：
[0028]定义：(X1、Y1)为料盘中首行首列承载位的坐标位置；
[0029]则，位于料盘中R行C列的待拾取产品的坐标位置(X
R
、Y
C
)为：
[0030]X
R
＝(R
‑
1)*A+X1；
[0031]Y
C
＝(C
‑
1)*B+Y1；
[0032]位于料盘中R+N行C+N列的待拾取产品的坐标位置(X
R+N
、Y
C+N
)为：
[0033]X
R+N
＝(R
‑
1+N)*A+X1；
[0034]Y
C+N
＝(C
‑
1+N)*B+Y1；
[0035]其中，A为料盘的行间距；B为料盘的列间距，N为大于等于1的正整数。
[0036]可选地，所述“根据移载组件上取料件的数量和排列方式，确定所述取料件的取料方式”的步骤包括：
[0037]当所述取料件单行或者单列设置时，所述取料件的间距为料盘上承载位的行间距或列间距的H倍；所述移载组件的运动方向垂直于所述取料件的排布方向；
[0038]当所述取料件多行多列设置时，所述取料件的行间距为所述料盘上承载位的行间距的H倍，所述取料件的列间距为所述料盘上承载位的列间距的H倍，所述移载组件的运动方向平行于料盘上承载位的行方向或者列方向；
[0039]其中，H为1、2或3。
[0040]本申请的有益效果如下：
[0041]针对目前现有技术中存在的问题，本申请提供一种产品移载方法，通过处理器识别产品图片以获得各产品的第一信息，并将识别到的多个第一信息分批次传输给控制器，控制器在接收到第一批次的数据后，判断接收到的数据是否满足取料条件；若满足取料条件，则利用移载组件拾取产品。由此可知，各产品的第一信息被处理器进行识别并分批次传递至控制器的过程中，控制器就可驱动移载组件拾取接收的每一批次的第一信息所对应的产品，不需要等到多个产品的第一信息全部传递并保存至处理器中之后，再对其进行拾取，即控制器在接收产品信息和产品拾取上采用并行方式，实现对产品的第一信息的保存及对
产品的拾取同步进行，解决现有技术中由于产品的第一信息采集周期较长所导致的效率低下的问题，从而既不影响产品的第一信息的读取及保存，又可实时拾取产品，减少产品移载的等待时间，最大化提升产品的拾取效率，节省了时间和成本，尤其适用于产品的第一信息的采集周期较长或者产品的第一信息的采集数量较多的工况。
附图说明
[0042]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0043]图1示出本申请的一个实施例中的产品移载方法的流程图
[0044]图2示出本申请的一个实施例中的产品移载方法所使用的装置的结构示意图。
[0045]图3示出本申请的一个实施例中的具有7行16列的料盘的结构示意图一。
[0046]图4示出本申请的一个实施例中的具有7行16列的料盘的结构示意图二。
具体实施方式
[0047]在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品移载方法，其特征在于，包括：利用图像采集组件获得料盘上的产品图片；利用处理器识别产品图片以获得各产品的第一信息，同时在识别过程中分批次将识别到的多个产品的所述第一信息传输至控制器，所述第一信息包括产品在料盘上的位置信息；所述控制器在接收到第一批次的数据后，判断接收到的数据是否满足取料条件；若满足取料条件，则利用移载组件拾取产品；若不满足取料条件，则等待下一批次的数据，直至满足取料条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取料条件为：所述处理器已将全部产品的第一信息传输至所述控制器；或者，所述处理器未将全部产品的第一信息传输至所述控制器，所述控制器中接收到产品的第一信息的数量大于或等于移载组件上取料件的数量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移载组件拾取并放置完成产品后，将被拾取产品的放置位置信息和第一信息反馈至所述处理器，并删除所述控制器中被拾取产品的第一信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当控制器中剩余的产品的第一信息数量小于所述移载组件上取料件的数量且处理器已将全部的第一信息传输至控制器时，利用所述移载组件拾取剩余产品，并更换新的料盘。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述“利用处理器识别产品图片”的步骤包括：处理器将产品图片沿水平方向或竖直方向分割成M个分割图片，M为产品的行数或列数；对M个分割图片进行逐个扫描；或者，启动M个线程对M个分割图片同时进行扫描；获得分割图片中产品的第一信息，所述第一信息包括：产品上的SN码信息和产品在料盘上的位置信息。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述处理器以产品的行或列为单位，将所述产品的第一信息分批次发送至所述控制器。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述处理器先发送奇数行/奇数列产品的第一信息，待所有奇数行/奇数列的产品的第一信息被分批次发送完成后，再分批次发送偶数行/偶数列产品的第一信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移载组件上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘同连，陈学伟，李鹏旭，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：