一种超声波清洗机的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种超声波清洗机的搬运机构，包括清洗机和清洗机两侧的上料输送机和卸料输送机，所述上料输送机上输送有储料框，所述清洗机的上方设有移动装置和与移动装置相连接的搬运机构，所述移动装置用于带动搬运机构在水平方向来回运动，所述搬运机构包括连接在移动装置上的气缸，以及固定在气缸底部输出端的机械抓钩；实用新型专利技术提供的超声波清洗机的搬运机构通过设置移动装置和搬运机构，便于通过搬运机构中的机械抓钩将储料框夹持固定，通过气缸抬起，然后通过移动装置将储料框运输至清洗机的清洗位上进行清洗，自动化程度高，实用性较高，便于推广使用。便于推广使用。便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波清洗机的搬运机构


[0001]本技术属于清洗机领域，尤其是一种超声波清洗机的搬运机构。

技术介绍

[0002]采用超声波清洗，一般有两种清洗剂，化学清洗剂和水基清洗剂。清洗介质是化学作用，而超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物体进行充分、彻底的清洗。超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
[0003]目前关于自动超声波清洗机仍存在不足之处，搬运存在不便，人工上料卸料较为浪费时间。
[0004]因此，有必要提供一种超声波清洗机的搬运机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]技术目的：针对现有技术中的问题，本技术提供了一种超声波清洗机的搬运机构，通过设置移动装置和搬运机构，便于通过搬运机构中的机械抓钩将储料框夹持固定，通过气缸抬起，然后通过移动装置将储料框运输至清洗机的清洗位上进行清洗，自动化程度高，实用性较高，便于推广使用。
[0006]技术方案：一种超声波清洗机的搬运机构，包括清洗机和清洗机两侧的上料输送机和卸料输送机，所述上料输送机上输送有储料框，所述清洗机的上方设有移动装置和与移动装置相连接的搬运机构，所述移动装置用于带动搬运机构在水平方向来回运动，所述搬运机构包括连接在移动装置上的气缸，以及固定在气缸底部输出端的机械抓钩。
[0007]通过采用上述技术方案，设置移动装置和搬运机构，便于通过搬运机构中的机械抓钩将储料框夹持固定，通过气缸抬起，然后通过移动装置将储料框运输至清洗机的清洗位上进行清洗，自动化程度高，实用性较高，便于推广使用。
[0008]本技术的进一步设置为：所述气缸的底部输出端上通过固定板固定有两组机械抓钩。
[0009]通过采用上述技术方案，设置两组机械抓钩，便于对储料框的两侧进行夹持固定，使得固定更为稳定。
[0010]本技术的进一步设置为：所述机械抓钩的顶部还设有固定杆，所述移动装置上还连接有套管，所述固定杆穿过套管进行限位。
[0011]通过采用上述技术方案，设置固定杆和套管进行限位，使得机械抓钩在升降时更为稳定。
[0012]本技术的进一步设置为：所述移动装置上设有多组机械抓钩。
[0013]通过采用上述技术方案，设置多组机械抓钩，便于在多工位加工时，同时运输多个储料框。
[0014]本技术的进一步设置为：所述移动装置为电机和丝杆驱动。
[0015]通过采用上述技术方案，设置移动装置为电机和丝杆驱动，精度较高。
[0016]本技术的进一步设置为：所述移动装置和搬运机构均通过PLC控制器控制。
[0017]通过采用上述技术方案，PLC控制器控制，进一步提高控制精度。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]（1）本技术所述的一种超声波清洗机的搬运机构，通过设置移动装置和搬运机构，便于通过搬运机构中的机械抓钩将储料框夹持固定，通过气缸抬起，然后通过移动装置将储料框运输至清洗机的清洗位上进行清洗，自动化程度高，实用性较高，便于推广使用；
[0020]（2）本技术所述的一种超声波清洗机的搬运机构，通过设置两组机械抓钩，便于对储料框的两侧进行夹持固定，使得固定更为稳定,通过设置固定杆和套管进行限位，使得机械抓钩在升降时更为稳定,通过设置多组机械抓钩，便于在多工位加工时，同时运输多个储料框,通过设置移动装置为电机和丝杆驱动，精度较高,通过PLC控制器控制，进一步提高控制精度。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种超声波清洗机的搬运机构的整体示意图；
[0022]图2是图1所示的移动装置和搬运机构的连接结构示意图。
[0023]附图标记为：1、清洗机；2、上料输送机；3、卸料输送机；4、储料框；5、移动装置；6、搬运机构；61、气缸；62、固定板；63、机械抓钩；64、套环；65、固定杆。
具体实施方式
[0024]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]如图1
‑
图2所示，本技术所述的一种超声波清洗机的搬运机构，包括清洗机1和清洗机1两侧的上料输送机2和卸料输送机3，所述上料输送机2上输送有储料框4，所述清洗机1的上方设有移动装置5和与移动装置5相连接的搬运机构6，所述移动装置5用于带动搬运机构6在水平方向来回运动，所述搬运机构6包括连接在移动装置5上的气缸61，以及固定在气缸61底部输出端的机械抓钩63,通过设置移动装置5和搬运机构6，便于通过搬运机构6中的机械抓钩63将储料框4夹持固定，通过气缸61抬起，然后通过移动装置5将储料框4运输至清洗机1的清洗位上进行清洗，自动化程度高，实用性较高，便于推广使用,所述气缸61的底部输出端上通过固定板62固定有两组机械抓钩63,通过设置两组机械抓钩63，便于对储料框4的两侧进行夹持固定，使得固定更为稳定,所述机械抓钩63的顶部还设有固定杆65，所述移动装置5上还连接有套管，所述固定杆65穿过套管进行限位,通过设置固定杆65和套管进行限位，使得机械抓钩63在升降时更为稳定,所述移动装置5上设有多组机械抓钩63,通过设置多组机械抓钩63，便于在多工位加工时，同时运输多个储料框4,所述移动装置5为电机和丝杆驱动,通过设置移动装置5为电机和丝杆驱动，精度较高,所述移动装置5和搬运机构6均通过PLC控制器控制,通过PLC控制器控制，进一步提高控制精度。
[0026]本技术提供的超声波清洗机1的搬运机构6的工作原理如下：
[0027]使用时，将储料框4放置到上料输送机2上，运输到搬运机构6的下方，气缸61带动机械抓钩63向下运动，对储料框4进行夹持固定，然后通过移动装置5带动储料框4运动到清
洗位，将储料框4放置到清洗位进行清洗，清洗完成后，移动装置5和搬运机构6继续启动，将储料框4运输至卸料输送机3进行卸料。
[0028]本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源。
[0029]涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件的改进。
[0030]在本技术描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗机的搬运机构，其特征在于，包括清洗机（1）和清洗机（1）两侧的上料输送机（2）和卸料输送机（3），所述上料输送机（2）上输送有储料框（4），所述清洗机（1）的上方设有移动装置（5）和与移动装置（5）相连接的搬运机构（6），所述移动装置（5）用于带动搬运机构（6）在水平方向来回运动，所述搬运机构（6）包括连接在移动装置（5）上的气缸（61），以及固定在气缸（61）底部输出端的机械抓钩（63）。2.如权利要求1所述的一种超声波清洗机的搬运机构，其特征在于，所述气缸（61）的底部输出端上通过固定板（62）固定有两组机...

【专利技术属性】
技术研发人员：章家龙，
申请(专利权)人：无锡遨华机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：