一种3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质，3D打印设备包括工作平台以及位于工作平台上方的多个喷头，其中一个喷头为基准喷头，其中基准喷头之外的喷头为待调整喷头，该方法包括：控制工作平台与基准喷头的喷头尖端接触，以记录工作平台对应的基准位置；获取工作平台从基准位置运动至待调整喷头的位移数据，以在待调整喷头执行打印工作时，基于位移数据调整工作平台与待调整喷头之间的距离以适应待调整喷头的工作高度。本发明专利技术提供的方案，在3D打印设备中的喷头高度不一致时，无需拆装机器零部件即可快速控制工作平台和喷头之间距离以适应喷头的工作高度，进一步提升打印设备的打印设备精度。提升打印设备的打印设备精度。提升打印设备的打印设备精度。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及3D打印
，特别是一种3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前多喷头的3D打印设备越来越多的被运用，但多喷头打印都面临一个喷头高度调整的问题。多个喷头安装均存在装配误差、零件加工公差等造成的各喷头的工作高度不一致，与平台的距离不同，靠平台太近的喷头将导致喷头喷出的材料无法正常出料，并有刮伤喷头和平台的风险；离平台太远的喷头喷出的材料无法正常粘结在平台上。同样，当使用多喷头打印彩色的模型时，由于各喷头高度不一致，导致打印模型各种颜色材料接缝处配合不紧密，甚至较低的喷头刮到较高喷头打印的模型。
[0003]目前，对3D打印设备的喷头高度进行调整时，多是通过松开打印头组件，保持平台在靠近喷头位置并保持不动，使各喷头均能落到平台上，然后固定打印头，使各个打印头高度保持一致。但是，上述方式需要人工操作，且方案操作较为复杂，需要拆装的物料较多，需操作人员具备较强的动手能力。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质。本专利技术提供的方案可准确测量出多喷头打印设备中喷头之间的实际距离相对于设计尺寸的值，并在打印设备工作时可以按照实际测量距离工作，提升打印精度。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种3D打印设备的控制方法，所述3D打印设备包括工作平台以及位于所述工作平台上方的多个喷头，其中一个所述喷头为基准喷头，其中基准喷头之外的喷头为待调整喷头，所述方法包括：
[0006]控制所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，以记录所述工作平台对应的基准位置；
[0007]获取所述工作平台从所述基准位置运动至所述待调整喷头的位移数据，以在所述待调整喷头执行打印工作时，基于所述位移数据调整所述工作平台与所述待调整喷头之间的距离以适应所述待调整喷头的工作高度。
[0008]可选地，控制所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，以记录所述工作平台对应的基准位置，包括：
[0009]控制基准喷头向所述工作平台运动，使所述基准喷头的喷头尖端与所述工作平台接触，记录所述工作平台当前的位置为基准位置；或，
[0010]控制所述工作平台向所述基准喷头运动，使所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，记录所述工作平台当前的位置为基准位置。
[0011]可选地，所述获取所述工作平台从所述基准位置运动至所述待调整喷头的位移数
据，包括：
[0012]将任一待调整喷头切换至对应的工作位置，将所述基准喷头切换至待机位置；
[0013]若位于所述工作位置的待调整喷头与所述工作平台之间存在距离，控制所述工作平台与所述工作位置的待调整喷头的喷头尖端接触，并记录所述工作平台与该待调整喷头的喷头尖端的相对位移的位移数据。
[0014]可选地，所述控制所述工作平台与所述工作位置的待调整喷头的喷头尖端接触，并记录所述工作平台与该待调整喷头的喷头尖端的相对位移的位移数据，包括：
[0015]控制所述工作位置的待调整喷头向所述工作平台运动，直至该待调整喷头的喷头尖端与所述工作平台接触，记录该待调整喷头运动的第一位移数据，作为所述位移数据；或，
[0016]控制所述工作平台向所述工作位置的待调整喷头运动，直至所述工作平台与该待调整喷头的喷头尖端接触，记录所述工作平台运动的第二位移数据，作为所述位移数据。
[0017]可选地，所述待机位置相对于所述工作平台的高度大于所述工作位置相对于所述工作平台的高度。
[0018]可选地，所述3D打印设备设有人机交互界面；
[0019]通过所述人机交互界面接收第一控制指令，并响应于所述第一控制指令控制所述工作位置的待调整喷头向所述工作平台运动或停止运动；或，
[0020]通过所述人机交互界面接收第二控制指令，并响应于所述第二控制指令控制所述工作平台向所述工作位置的待调整喷头运动或停止运动。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]接收到打印指令时，将所述基准喷头运动至对应的工作位置，将所述工作平台移动至所述基准位置，控制所述基准喷头执行打印动作；
[0023]将待调整喷头运动至对应的工作位置，根据所述工作平台的基准位置和所述位移数据，控制所述工作平台运动至该待调整喷头所对应的工作位置后，控制该待调整喷头执行打印动作。
[0024]根据本专利技术的第二方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
[0025]根据本专利技术的第三方面，还提供了一种3D打印设备，包括多个喷头、工作平台、处理器以及存储器；
[0026]所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
[0027]所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1
‑
7任一项所述的方法。
[0028]可选地，3D打印设备还包括：
[0029]人机交互界面，用于接收来自操作员的控制指令并将所述控制指令传输至所述处理器，由所述处理器根据所述控制指令控制所述3D打印设备执行对应的动作。
[0030]本专利技术提供的技术方案，先根据基准喷头确定工作平台对应的基准位置，进而记录从中平台从该基准位置运动至待调整喷头的位移数据后，利用该位移数据在待调整喷头执行打印工作时调整工作平台与待调整喷头之间的距离以适应待调整喷头的工作高度，进而使待调整喷头正常工作。基于本专利技术提供的方法，在3D打印设备中的喷头高度不一致时，
无需拆装机器零部件即可控制工作平台和喷头之间距离以适应喷头的工作高度，并且，本专利技术实施例提供的方法调整速度快，进一步提升打印设备的打印设备精度。
[0031]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
[0032]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0033]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0034]图1示出了根据本专利技术一实施例的3D打印设备的控制方法流程示意图；
[0035]图2示出了根据本专利技术一实施例的3D打印设备部分结构示意图；
[0036]图3示出了根据本专利技术另一实施例的3D打印设备部分结构示意图；
[0037]图4示出了根据本专利技术另一实施例的3D打印设备中基准喷头接触工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印设备的控制方法，其特征在于，所述3D打印设备包括工作平台以及位于所述工作平台上方的多个喷头，其中一个所述喷头为基准喷头，其中基准喷头之外的喷头为待调整喷头，所述方法包括：控制所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，以记录所述工作平台对应的基准位置；获取所述工作平台从所述基准位置运动至所述待调整喷头的位移数据，以在所述待调整喷头执行打印工作时，基于所述位移数据调整所述工作平台与所述待调整喷头之间的距离以适应所述待调整喷头的工作高度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，以记录所述工作平台对应的基准位置，包括：控制基准喷头向所述工作平台运动，使所述基准喷头的喷头尖端与所述工作平台接触，记录所述工作平台当前的位置为基准位置；或，控制所述工作平台向所述基准喷头运动，使所述工作平台与所述基准喷头的喷头尖端接触，记录所述工作平台当前的位置为基准位置。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述工作平台从所述基准位置运动至所述待调整喷头的位移数据，包括：将任一待调整喷头切换至对应的工作位置，将所述基准喷头切换至待机位置；若位于所述工作位置的待调整喷头与所述工作平台之间存在距离，控制所述工作平台与所述工作位置的待调整喷头的喷头尖端接触，并记录所述工作平台与该待调整喷头的喷头尖端的相对位移的位移数据。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述工作平台与所述工作位置的待调整喷头的喷头尖端接触，并记录所述工作平台与该待调整喷头的喷头尖端的相对位移的位移数据，包括：控制所述工作位置的待调整喷头向所述工作平台运动，直至该待调整喷头的喷头尖端与所述工作平台接触，记录该待调整喷头运动的第一位移数据，作为所述位移数据；或，控制所述工作平台向所述工作位置的待调整喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬杰，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：