一种单平烫单滚烫机械手一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种单平烫单滚烫机械手一体机，包括底板，所述底板中部侧面固定安装有控制台，所述控制台的上表面中部开设有活动区，所述活动区内部活动安装有调整杆，所述调整杆上部一侧固定安装有主动杆。该种单平烫单滚烫机械手一体机，调整杆会带动主动杆和被动杆活动，通过两者的活动来调节活动板和抓板的角度来抓取物体，然后通过控制台调整主动杆和被动杆将物体放置到滚动台表面，也可以将物体放置到垫台表面，垫台可以向外侧移动，然后再将物体放置到其表面上部，避免被动杆触碰到搭台对机械造成损伤，解决了一般在加工生产滚金或烫金工艺时机械以及机械夹持工具都是分开进行工作的问题。械以及机械夹持工具都是分开进行工作的问题。械以及机械夹持工具都是分开进行工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单平烫单滚烫机械手一体机


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种单平烫单滚烫机械手一体机。

技术介绍

[0002]滚金是书籍本册一种高档次的加工形式，即在书籍或本册的切口一面或三面，经烫压粘上一层金属箔或电化铝，使书籍或本册的切口上呈现一层金光闪闪的颜色，由于赤金箔或电化铝在加工时是用滚压方式烫粘在切口上的，故称滚金，烫金工艺是利用热压转移的原理，将电化铝中的铝层转印到承印物表面以形成特殊的金属效果，因烫金使用的主要材料是电化铝箔，因此烫金也叫电化铝烫印。
[0003]但是一般在加工生产滚金或烫金工艺时机械以及机械夹持工具都是分开进行工作的，且需要对其物体进行手动转移等，在转移过程中，容易对加工品产生损坏或对其产生其他不利影响，会导致其降低收藏价值和工艺观赏性，降低产品的合格率，该种生产方式不利于对具有收藏价值的工艺品进行加工。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种单平烫单滚烫机械手一体机，具备加工一体化，增加产品合格率等优点，解决了
技术介绍
提出的一般在加工生产滚金或烫金工艺时机械以及机械夹持工具都是分开进行工作的，且需要对其物体进行手动转移等，在转移过程中，容易对加工品产生损坏或对其产生其他不利影响，会导致其降低收藏价值和工艺观赏性，降低产品的合格率，该种生产方式不利于对该种具有收藏价值的工艺品进行加工的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述加工一体化，增加产品合格的目的，本技术提供如下技术方案：一种单平烫单滚烫机械手一体机，包括底板，所述底板中部侧面固定安装有控制台，所述控制台的上表面中部开设有活动区，所述活动区内部活动安装有调整杆，所述调整杆上部一侧固定安装有主动杆，所述主动杆一端可拆卸安装有连接螺母，所述主动杆通过连接螺母活动连接有被动杆，所述被动杆一端底部固定安装有活动板，所述活动板底面中部开设有移动槽，所述移动槽年内部活动安装有连杆，所述连杆一端固定安装有抓板，所述底板的上表面一侧固定安装有移动台，所述移动台表面下部开设有移动区，所述移动区内部活动安装有滚杆，所述底板表面一端固定安装有滚动台，所述底板的上表面另一侧固定安装有固定台，所述固定台上部固定安装有搭台，所述搭台底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定安装有压板，所述底板表面另一端固定安装有垫台。
[0008]优选的，所述垫台底部活动安装有滑轮，所述底板表面另一端开设有滑槽。
[0009]优选的，所述滑槽的宽度和滑轮的长度相匹配，所述滑槽的深度和滑轮的直径相匹配，所述滑轮位于滑槽内部。
[0010]优选的，所述活动区的直径和调整杆的底部直径相匹配，所述移动槽的宽度和连杆的宽度相匹配，所述连杆和抓板的数量为两个呈相对放置。
[0011]优选的，所述移动区的宽度和滚杆的直径相匹配，所述滚杆的一端和滚动台在同一垂直面上。
[0012]优选的，所述滑槽的长度大于搭台和垫台的长度，所述搭台的一端表面和滚动台在同一垂直面上。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：该种单平烫单滚烫机械手一体机，控制台用来控制调整杆，调整杆可以调整主动杆活动，首先控制台控制调整杆在活动区内部活动，调整杆会带动主动杆和被动杆活动，通过两者的活动来调节活动板和抓板的角度来抓取物体，然后通过控制台调整主动杆和被动杆将物体放置到滚动台表面，也可以将物体放置到垫台表面，垫台可以向外侧移动，然后再将物体放置到其表面上部，避免被动杆触碰到搭台对机械造成损伤，最后达到了加工一体化，增加产品合格的目的，解决了一般在加工生产滚金或烫金工艺时机械以及机械夹持工具都是分开进行工作的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术整体右视结构示意图；
[0016]图2为本技术整体左视结构示意图；
[0017]图3为本技术部分结构示意图。
[0018]图中：1、底板；2、控制台；3、活动区；4、调整杆；5、主动杆；6、连接螺母；7、被动杆；8、活动板；9、移动槽；10、连杆；11、抓板；12、移动台；13、移动区；14、滚杆；15、滚动台；16、固定台；17、搭台；18、伸缩杆；19、压板；20、垫台；21、滑轮；22、滑槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]请参阅图1
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3，一种单平烫单滚烫机械手一体机，包括底板1，底板1为整体支撑装置，底板1中部侧面固定安装有控制台2，用来控制调整杆4，控制台2的上表面中部开设有活动区3，使调整杆4在活动区3内部活动，活动区3内部活动安装有调整杆4，调整主动杆5活动，调整杆4上部一侧固定安装有主动杆5，用来带动被动杆7活动，主动杆5一端可拆卸安装有连接螺母6，主动杆5通过连接螺母6活动连接有被动杆7，用来带动活动板8移动，被动杆7一端底部固定安装有活动板8，活动板8底面中部开设有移动槽9，使连杆10有活动范围，移动槽9年内部活动安装有连杆10，连杆10一端固定安装有抓板11，用来抓取物体，底板1的上表面一侧固定安装有移动台12，移动台12表面下部开设有移动区13，使滚杆14有活动范围，移动区13内部活动安装有滚杆14，底板1表面一端固定安装有滚动台15，放置需要加工的物体，底板1的上表面另一侧固定安装有固定台16，固定台16上部固定安装有搭台17，搭台17
底部固定安装有伸缩杆18，伸缩杆18底部固定安装有压板19，底板1表面另一端固定安装有垫台20，垫台20底部活动安装有滑轮21，底板1表面另一端开设有滑槽22，滑槽22的宽度和滑轮21的长度相匹配，滑槽22的深度和滑轮21的直径相匹配，滑轮21位于滑槽22内部，活动区3的直径和调整杆4的底部直径相匹配，移动槽9的宽度和连杆10的宽度相匹配，连杆10和抓板11的数量为两个呈相对放置，移动区13的宽度和滚杆14的直径相匹配，滚杆14的一端和滚动台15在同一垂直面上，滑槽22的长度大于搭台17和垫台20的长度，搭台17的一端表面和滚动台15在同一垂直面上。
[0022]该种单平烫单滚烫机械手一体机，其工作原理如下：
[0023]在其工作过程中，首先控制台2控制调整杆4在活动区3内部活动，调整杆4会带动主动杆5和被动杆7活动，通过两者的活动来调节活动板8和抓板11的角度来抓取物体，然后通过控制台2调整主动杆5和被动杆7将物体放置到滚动台15表面，也可以将物体放置到垫台20表面，垫台20可以向外侧移动，然后再将物体放置到其表面上部，避免被动杆7触碰到搭台17对机械造成损伤，最后达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单平烫单滚烫机械手一体机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)中部侧面固定安装有控制台(2)，所述控制台(2)的上表面中部开设有活动区(3)，所述活动区(3)内部活动安装有调整杆(4)，所述调整杆(4)上部一侧固定安装有主动杆(5)，所述主动杆(5)一端可拆卸安装有连接螺母(6)，所述主动杆(5)通过连接螺母(6)活动连接有被动杆(7)，所述被动杆(7)一端底部固定安装有活动板(8)，所述活动板(8)底面中部开设有移动槽(9)，所述移动槽(9)年内部活动安装有连杆(10)，所述连杆(10)一端固定安装有抓板(11)，所述底板(1)的上表面一侧固定安装有移动台(12)，所述移动台(12)表面下部开设有移动区(13)，所述移动区(13)内部活动安装有滚杆(14)，所述底板(1)表面一端固定安装有滚动台(15)，所述底板(1)的上表面另一侧固定安装有固定台(16)，所述固定台(16)上部固定安装有搭台(17)，所述搭台(17)底部固定安装有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)底部固定安装有压板(19)，所述底板(1)表面另一端固定安装有垫台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昀，
申请(专利权)人：东莞市玛莱宝印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：