一种多功能立体停车库用停车机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能立体停车库用停车机器人，包括一个支撑机构，支撑机构上端固定连接有一个驱动机构，本实用新型专利技术的有益效果是：通过汽车开进承接槽内侧，再启动第二电机转动带动第一转轮转动使钢绳收缩，同时带动滑块在滑槽内滑动带动承接箱上升到车库位置时，再启动第一电机带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动固定块转动，固定块转动带动支撑杆转动，支撑杆转动带动承接箱和汽车转动，再通过万向轮转动带动机器人移动到车库入口，再将汽车开进车库内，有效的实现了现有的停车机器人，可以根据车库入口方向进行调节汽车的角度，可以进行多角度移动车辆，且高度和角度都可以进行调节，使车辆更加容易进入车库。库。库。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能立体停车库用停车机器人


[0001]本技术涉及一种停车机器人，特别涉及一种多功能立体停车库用停车机器人，属于停车库


技术介绍

[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库。
[0003]现有的立体停车库大多数都是通过停车机器人停机车库，但停车机器人不便于进行调节，调节很麻烦，且不能够将车多角度移动，对此需要一种多功能立体停车库用停车机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能立体停车库用停车机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的立体停车库大多数都是通过停车机器人停机车库，但停车机器人不便于进行调节，调节很麻烦，且不能够将车多角度移动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能立体停车库用停车机器人，包括一个支撑机构，所述支撑机构上端固定连接有一个驱动机构，所述驱动机构一侧滑动连接有一个承接机构，所述驱动机构上端固定连接有一个升降机构。
[0006]优选的，所述支撑机构包括底板，所述底板下端固定连接有一个万向轮，所述底板上端固定连接有轴承，所述轴承有两个，两个所述轴承之间固定连接有两个固定块，两个所述固定块之前固定连接有一个支撑杆，所述支撑杆一侧开设有一个滑槽，其中一个所固定块上端固定连接有一个连接杆，所述连接杆一端固定连接有一个第一锥形齿轮，其中一个所述轴承外圈与底板固定连接，且内圈与其中一个固定块固定连接，所述支撑杆通过轴承与底板转动连接。
[0007]优选的，所述驱动机构包括顶板，所述顶板与另一个轴承外圈固定连接，所述顶板上表面一端固定连接有一个固定箱，所述固定箱内侧固定连接有一个第一电机，所述第一电机输出端固定连接有一个第二锥形齿轮，所述顶板中间开设有一个通孔，所述通孔一侧开设有一个通槽。
[0008]优选的，所述承接机构包括承接箱，所述承接箱滑动连接在支撑杆一侧，所述承接箱内侧开设有一个承接槽，所述承接箱一侧固定连接有一个连接板一端固定连接有一个滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
[0009]优选的，所述升降机构包括连接箱，所述连接箱固定连接在顶板上端一侧，所述连接箱内侧开设有一个第二电机，所述第二电机输出端固定连接有一个第一转轮，所述第一转轮四周套接有一个皮带，所述皮带一端套接有一个第二转轮，所述第二转轮一侧固定连接有一个转动杆，所述转动杆两端固定连接有两个支撑块，所述转动杆上套设有一个钢绳，
所述钢绳另一端与连接板固定连接。
[0010]优选的，另一个所述轴承外圈与顶板固定连接，所述支撑杆通过轴承与顶板转动连接，所述连接杆一端贯穿通孔与第一锥形齿轮固定连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮链接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术一种多功能立体停车库用停车机器人，通过汽车开进承接槽内侧，再通过启动第二电机，第二电机转动带动第一转轮转动，第一转轮转动带动皮带转动使第二转轮转动，第二转轮转动带动转动杆转动，使钢绳收缩，同时带动滑块在滑槽内滑动，且带动承接箱上升，再通过上升到车库位置时，再通过启动第一电机，第一电机转动带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮转动带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动带动固定块转动，固定块转动带动支撑杆转动，支撑杆转动带动承接箱和汽车转动，再通过万向轮转动带动机器人移动到车库入口，再将汽车开进车库内，有效的实现了现有的停车机器人，可以根据车库入口方向进行调节汽车的角度，可以进行多角度移动车辆，且高度和角度都可以进行调节，使车辆更加容易进入车库。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术支撑杆结构示意图；
[0016]图4为本技术顶板结构示意图；
[0017]图5为本技术承接机构结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1、支撑机构；11、底板；12、万向轮；13、轴承；14、固定块；15、支撑杆；16、滑槽；17、连接杆；18、第一锥形齿轮；
[0020]2、驱动机构；21、顶板；22、固定箱；23、第一电机；24、第二锥形齿轮；25、通孔；26、通槽；
[0021]3、承接机构；31、承接箱；32、承接槽；33、连接板；34、滑块；
[0022]4、升降机构；41、连接箱；42、第二电机；43、第一转轮；44、皮带；45、第二转轮；46、转动杆；47、支撑块；48、钢绳。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种多功能立体停车库用停车机器人，包括一个支撑机构1，支撑机构1上端固定连接有一个驱动机构2，驱动机构2一侧滑动连接有一个承接机构3，驱动机构2上端固定连接有一个升降机构4，起到了停车机器人，可以根据车库入口方向进行调节汽车的角度，可以进行多角度移动车辆，且高度和角度都可以
进行调节，使车辆更加容易进入车库。
[0025]其中，支撑机构1包括底板11，底板11下端固定连接有一个万向轮12，底板11上端固定连接有轴承13，轴承13有两个，两个轴承13之间固定连接有两个固定块14，两个固定块14之前固定连接有一个支撑杆15，支撑杆15一侧开设有一个滑槽16，其中一个所固定块14上端固定连接有一个连接杆17，连接杆17一端固定连接有一个第一锥形齿轮18，其中一个轴承13外圈与底板11固定连接，且内圈与其中一个固定块14固定连接，支撑杆15通过轴承13与底板11转动连接，起到了固定驱动机构2和承接机构3和升降机构4，使驱动机构2和承接机构3和升降机构4与支撑机构1之间固定更加牢固。
[0026]其中，驱动机构2包括顶板21，顶板21与另一个轴承13外圈固定连接，顶板21上表面一端固定连接有一个固定箱22，固定箱22内侧固定连接有一个第一电机23，第一电机23输出端固定连接有一个第二锥形齿轮24，顶板21中间开设有一个通孔25，通孔25一侧开设有一个通槽26，起到了带动支撑杆15和承接箱31进行转动，使更加方便调节车辆的角度。
[0027]其中，承接机构3包括承接箱31，承接箱31滑动连接在支撑杆15一侧，承接箱31内侧开设有一个承接槽32，承接箱31一侧固定连接有一个连接板33一端固定连接有一个滑块34，滑块34与滑槽16滑动连接，起到了承接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能立体停车库用停车机器人，其特征在于，包括一个支撑机构(1)，所述支撑机构(1)上端固定连接有一个驱动机构(2)，所述驱动机构(2)一侧滑动连接有一个承接机构(3)，所述驱动机构(2)上端固定连接有一个升降机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种多功能立体停车库用停车机器人，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)下端固定连接有一个万向轮(12)，所述底板(11)上端固定连接有轴承(13)，所述轴承(13)有两个，两个所述轴承(13)之间固定连接有两个固定块(14)，两个所述固定块(14)之前固定连接有一个支撑杆(15)，所述支撑杆(15)一侧开设有一个滑槽(16)，其中一个所固定块(14)上端固定连接有一个连接杆(17)，所述连接杆(17)一端固定连接有一个第一锥形齿轮(18)，其中一个所述轴承(13)外圈与底板(11)固定连接，且内圈与其中一个固定块(14)固定连接，所述支撑杆(15)通过轴承(13)与底板(11)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能立体停车库用停车机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)包括顶板(21)，所述顶板(21)与另一个轴承(13)外圈固定连接，所述顶板(21)上表面一端固定连接有一个固定箱(22)，所述固定箱(22)内侧固定连接有一个第一电机(23)，所述第一电机(23)输出端固定连接有一个第二锥形齿轮(24)，所述顶板(21)中间开设有一个通孔(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗秀峰，罗秀成，李园园，
申请(专利权)人：陕西锐锋信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：