一种安全性高的水下作业机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种安全性高的水下作业机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体的外侧设有固定架，所述的固定架为环形结构，所述的机器人本体设置在固定架的内侧，机器人本体与固定架间隔设置，机器人本体通过连接杆与固定架连接，所述的固定架为正六边形结构，所述的固定架的六个角处分别设有两个防撞杆，两个防撞杆分别斜向上和斜向下设置，所述的防撞杆的端部连接有防撞球，所述的机器人本体的下端设有增重块，所述的增重块通过连接绳与机器人本体连接。器人本体连接。器人本体连接。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的水下作业机器人


[0001]本技术涉及一种安全性高的水下作业机器人。

技术介绍

[0002]无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。水下机器人在水下工作时，由于水下情况会比较复杂，所以水下机器人在移动过程中经常会与外物发生碰撞，而碰撞会对水下机器人造成影响，甚至可能会造成水下机器人损坏。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种安全性高的水下作业机器人。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种安全性高的水下作业机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体的外侧设有固定架，所述的固定架为环形结构，所述的机器人本体设置在固定架的内侧，机器人本体与固定架间隔设置，机器人本体通过连接杆与固定架连接，所述的固定架为正六边形结构，所述的固定架的六个角处分别设有两个防撞杆，两个防撞杆分别斜向上和斜向下设置，所述的防撞杆的端部连接有防撞球，所述的机器人本体的下端设有增重块，所述的增重块通过连接绳与机器人本体连接。
[0006]本技术进一步设置为，上下对应的两个防撞杆之间的夹角为钝角。
[0007]本技术进一步设置为，所述的增重块为铅块。
[0008]本技术进一步设置为，所述的固定架有金属片材制成。
[0009]本技术进一步设置为，所述的防撞球由塑料制成。
[0010]本技术进一步设置为，所述的连接杆设有多个，多个连接杆在机器人本体的周向均匀分布。
[0011]采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0012]本技术所提供的安全性高的水下作业机器人，其把机器人本体安置在固定架的内侧，并通过上下两侧的防撞杆和防撞球来对机器人本体进行保护，这样机器人本体在移动中，防撞杆和防撞球会先与外物进行接触碰撞，形成对机器人本体的保护，其中的增重块有助于机器人本体保持平衡。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的俯视图；
[0015]图2为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如下参考图1
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2对本技术进行说明：
[0018]一种安全性高的水下作业机器人，包括机器人本体1，所述的机器人本体1的外侧设有固定架2，所述的固定架2为环形结构，所述的机器人本体1设置在固定架2的内侧，机器人本体1与固定架2间隔设置，机器人本体1通过连接杆3与固定架2连接，所述的固定架2为正六边形结构，所述的固定架2的六个角处分别设有两个防撞杆4，两个防撞杆4分别斜向上和斜向下设置，所述的防撞杆4的端部连接有防撞球5，所述的机器人本体1的下端设有增重块6，所述的增重块6通过连接绳7与机器人本体1连接。
[0019]上下对应的两个防撞杆4之间的夹角为钝角。
[0020]所述的增重块6为铅块。
[0021]所述的固定架2有金属片材制成。
[0022]所述的防撞球5由塑料制成。
[0023]所述的连接杆3设有多个，多个连接杆3在机器人本体1的周向均匀分布。
[0024]本技术所提供的安全性高的水下作业机器人，其把机器人本体安置在固定架的内侧，并通过上下两侧的防撞杆和防撞球来对机器人本体进行保护，这样机器人本体在移动中，防撞杆和防撞球会先与外物进行接触碰撞，形成对机器人本体的保护，其中的增重块有助于机器人本体保持平衡。
[0025]以上所述的仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全性高的水下作业机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述的机器人本体（1）的外侧设有固定架（2），所述的固定架（2）为环形结构，所述的机器人本体（1）设置在固定架（2）的内侧，机器人本体（1）与固定架（2）间隔设置，机器人本体（1）通过连接杆（3）与固定架（2）连接，所述的固定架（2）为正六边形结构，所述的固定架（2）的六个角处分别设有两个防撞杆（4），两个防撞杆（4）分别斜向上和斜向下设置，所述的防撞杆（4）的端部连接有防撞球（5），所述的机器人本体（1）的下端设有增重块（6），所述的增重块（6）通过连接绳（7）与机器人本体（1）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈映村，谢梦敏，徐亚聪，岳义耀，屈秀敏，张钧宇，
申请(专利权)人：河南水利与环境职业学院，
类型：新型
国别省市：