大通量自动上片盒制造技术

本实用新型专利技术涉及显微镜自动上片技术领域，尤其涉及大通量自动上片盒，包括下板和两块侧板，两块侧板相对的面上设置有两个水平微型导轨，所述水平微型导轨上安装有沿水平微型导轨滑动的水平滑块连接块，每块侧板上的两个水平滑块连接块上安装有一个竖向微型导轨，所述竖向微型导轨上安装有一个沿竖向微型导轨滑动的竖向滑块连接块，所述竖向滑块连接块上设置有可向上折叠的止回卡，所述止回卡用于向上抬起托盘上的玻片盒。本实用新型专利技术通过电机驱动止回装置到每一层单排玻片盒卡槽处，将其送至固定的扫描位置，供自动机器人取片、放片，然后将扫完的一盘玻片盒送至完成存放区堆叠存放。可实现一次上片数量70张，实现长时间无人值守的全自动扫描。全自动扫描。全自动扫描。

【技术实现步骤摘要】
大通量自动上片盒


[0001]本技术涉及显微镜自动上片
，尤其涉及大通量自动上片盒。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的发展，病理学有着日益彰显的地位，在病理学中显微镜的应用非常广泛，但大多购买的显微镜都是普通观察使用。随着自动化的普及，运动控制系统的功能也越来越突出，广泛用于各种机械制造、交通运输、工业生产、医疗等领域。显微镜的载物平台实现自动化及其整体的自动化减少人工阅片耗费大量时间，实现全视野自动扫描。现有的自动上片设备一次上片数量有限，为此，我们提出大通量自动上片盒。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了大通量自动上片盒，具有可实现一次上片数量至少70张，实现长时间无人值守的全自动扫描的特点，解决了现有的自动上片设备一次上片数量有限的问题。
[0004]本技术提供如下技术方案：大通量自动上片盒，包括下板以及固定在下板上的两块侧板，两块侧板相对的面上设置有两个水平微型导轨，共四个水平微型导轨，所述水平微型导轨上安装有沿水平微型导轨滑动的水平滑块连接块，每块侧板上的两个水平滑块连接块上安装有一个竖向微型导轨，共两个竖向微型导轨，所述竖向微型导轨上安装有一个沿竖向微型导轨滑动的竖向滑块连接块，所述竖向滑块连接块上设置有可向上折叠的止回卡，所述止回卡用于向上抬起托盘上的玻片盒；
[0005]每块侧板上均设置有同步轮以及水平皮带，所述竖向微型导轨上通过皮带固定件与水平皮带固定，每块侧板上的水平滑块连接块上均设置有同步轮以及竖向皮带，所述竖向滑块连接块通过皮带固定件与竖向皮带固定；
[0006]还设有两个步进电机，其中一个平移步进电机设置在侧板上，通过转轴同时带动两块侧板上的同步轮及水平皮带运行，所述水平皮带通过皮带固定件带动竖向微型导轨沿水平方向移动，从而带动止回卡及玻片盒沿水平方向移动；
[0007]另一个升降步进电机设置在水平滑块连接块上，通过转轴同时带动两块侧板上的水平滑块连接块的同步轮以及竖向皮带运行，竖向皮带通过皮带固定件带动竖向滑块连接块上下移动，从而带动止回卡及玻片盒上下移动。
[0008]优选的，所述竖向微型导轨的顶部设置有升降光电开关，所述竖向滑块连接块上设置有用于遮挡并触发升降光电开关的升降光电挡片。
[0009]优选的，所述水平微型导轨的一端设置有平移光电开关，所述水平滑块连接块的一侧设置有用于遮挡并触发平移光电开关的平移光电挡片。
[0010]优选的，所述侧板上安装有后板和前固定板，所述后板上安装有用于连接下板的定位销安装板，所述前固定板上安装有用于连接下板的柱塞定位板，所述定位销安装板和柱塞定位板用于玻片盒的定位。
[0011]优选的，所述侧板上对应升降步进电机的位置开设有水平滑槽，所述升降步进电机可沿水平滑槽滑动。
[0012]优选的，所述平移步进电机通过联轴器和电机固定板安装在侧板上，所述升降步进电机通过电机固定板固定在水平滑块连接块上。
[0013]优选的，所述同步轮内部设置有摇臂销，所述同步轮与侧板及水平滑块连接块之间均设置有轴承。
[0014]优选的，所述托盘上叠放有若干层玻片盒，每个玻片盒内可存放若干张玻片。
[0015]优选的，所述升降光电开关通过光电安装座固定在竖向微型导轨上，所述平移光电开关通过光电安装座固定在水平微型导轨上。
[0016]优选的，所述皮带固定件上设置有皮带固定件配件，所述皮带固定件配件采用锯齿状凸起，用于增加皮带固定件与皮带之间的摩擦力。
[0017]本技术提供了大通量自动上片盒，通过定制可存放10张玻片的单排玻片盒，堆叠层放7层，然后将其放置在定制托盘上，将托盘放置自动上片盒的固定区域，由电机驱动止回装置到每一层单排玻片盒卡槽处，将其送至固定的扫描位置，供自动机器人取片、放片，然后将扫完的一盘玻片盒送至完成存放区堆叠存放。可实现一次上片数量70张，实现长时间无人值守的全自动扫描。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术其中一块侧板的结构示意图；
[0020]图3为本技术另一块侧板的结构示意图；
[0021]图4为本技术装有玻片盒的主视图；
[0022]图5为本技术转悠玻片盒的俯视图。
[0023]图中：1、下板；2、侧板；3、水平微型导轨；4、水平滑块连接块；5、竖向微型导轨；6、竖向滑块连接块；7、止回卡；8、托盘；9、玻片盒；10、同步轮；11、水平皮带；12、皮带固定件；13、竖向皮带；14、平移步进电机；15、升降步进电机；16、转轴；17、升降光电开关；18、升降光电挡片；19、平移光电开关；20、平移光电挡片；21、后板；22、前固定板；23、定位销安装板；24、柱塞定位板；25、水平滑槽；26、电机固定板；27、摇臂销；28、轴承；29、光电安装座；30、皮带固定件配件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，本技术提供一种技术方案：大通量自动上片盒，包括下板1以及固定在下板1上的两块侧板2，两块侧板2相对的面上设置有两个水平微型导轨3，共四个水平微型导轨3，水平微型导轨3上安装有沿水平微型导轨3滑动的水平滑块连接块4，每块侧板2上的两个水平滑块连接块4上安装有一个竖向微型导轨5，共两个竖向微型导轨5，竖向微型
导轨5上安装有一个沿竖向微型导轨5滑动的竖向滑块连接块6，竖向滑块连接块6上设置有可向上折叠的止回卡7，止回卡7用于向上抬起托盘8上的玻片盒9；
[0026]每块侧板2上均设置有同步轮10以及水平皮带11，竖向微型导轨5上通过皮带固定件12与水平皮带11固定，每块侧板2上的水平滑块连接块4上均设置有同步轮10以及竖向皮带13，竖向滑块连接块6通过皮带固定件12 与竖向皮带13固定；
[0027]还设有两个步进电机，其中一个平移步进电机14设置在侧板2上，通过转轴16同时带动两块侧板2上的同步轮10及水平皮带11运行，水平皮带11 通过皮带固定件12带动竖向微型导轨5沿水平方向移动，从而带动止回卡7 及玻片盒9沿水平方向移动；平移步进电机14通过联轴器和电机固定板26 安装在侧板2上。
[0028]另一个升降步进电机15设置在水平滑块连接块4上，通过转轴16同时带动两块侧板2上的水平滑块连接块4的同步轮10以及竖向皮带13运行，竖向皮带13通过皮带固定件12带动竖向滑块连接块6上下移动，从而带动止回卡7及玻片盒9上下移动，升降步进电机15通过电机固定板26固定在水平滑块连接块4上。在传动方式上选用皮带传动方式，节省空间，可适用于E本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大通量自动上片盒，包括下板(1)以及固定在下板(1)上的两块侧板(2)，其特征在于：两块侧板(2)相对的面上设置有两个水平微型导轨(3)，共四个水平微型导轨(3)，所述水平微型导轨(3)上安装有沿水平微型导轨(3)滑动的水平滑块连接块(4)，每块侧板(2)上的两个水平滑块连接块(4)上安装有一个竖向微型导轨(5)，共两个竖向微型导轨(5)，所述竖向微型导轨(5)上安装有一个沿竖向微型导轨(5)滑动的竖向滑块连接块(6)，所述竖向滑块连接块(6)上设置有可向上折叠的止回卡(7)，所述止回卡(7)用于向上抬起托盘(8)上的玻片盒(9)；每块侧板(2)上均设置有同步轮(10)以及水平皮带(11)，所述竖向微型导轨(5)上通过皮带固定件(12)与水平皮带(11)固定，每块侧板(2)上的水平滑块连接块(4)上均设置有同步轮(10)以及竖向皮带(13)，所述竖向滑块连接块(6)通过皮带固定件(12)与竖向皮带(13)固定；还设有两个步进电机，其中一个平移步进电机(14)设置在侧板(2)上，通过转轴(16)同时带动两块侧板(2)上的同步轮(10)及水平皮带(11)运行，所述水平皮带(11)通过皮带固定件(12)带动竖向微型导轨(5)沿水平方向移动，从而带动止回卡(7)及玻片盒(9)沿水平方向移动；另一个升降步进电机(15)设置在水平滑块连接块(4)上，通过转轴(16)同时带动两块侧板(2)上的水平滑块连接块(4)的同步轮(10)以及竖向皮带(13)运行，竖向皮带(13)通过皮带固定件(12)带动竖向滑块连接块(6)上下移动，从而带动止回卡(7)及玻片盒(9)上下移动。2.根据权利要求1所述的大通量自动上片盒，其特征在于：所述竖向微型导轨(5)的顶部设置有升降光电开关(17)，所述竖向滑块连接块(6)上设置有用于遮挡并触发升降光电开关(17)的升降光电挡片(18)。3.根据权利要求2所述的大...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉平，左祥，方润，杜登，熊建华，
申请(专利权)人：武汉呵尔医疗科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：