本实用新型专利技术公开了一种多栈板垛自动分离的供栈机，包括栈板输送机，栈板输送机中设置有栈板分离结构，栈板分离结构包括机架框体，机架框体包括前框架和后框架，前框架和后框架的一侧均设置有横撑，横撑之间连接有挡板。前框架和后框架的底部均设置有链条提升组件，链条提升上连接有升降支架，带动升降支架升降。升降支架包括前部支架和后部支架，前部支架的左右两侧均设置有一个托手组件，后部支架的左右两侧也均设置有一个托手组件。本实用新型专利技术能够实现多栈板垛中栈板的自动分离，可一次性放入多拖栈板垛，然后分离成单栈板供后续流程使用，降低企业的劳动成本，从而提高了纺织企业经济效益。本实用新型专利技术结构简单，成本低，故障率低，便于使用。便于使用。便于使用。
【技术实现步骤摘要】
一种多栈板垛自动分离的供栈机
[0001]本技术涉及栈板垛分离领域，具体涉及一种多栈板垛自动分离的供栈机。
技术介绍
[0002]在包装领域越来越自动化的时代，栈板的输送是其中的重要组成部分。市场上目前现有的供栈机结构复杂，提升动力一般使用气缸顶升，气缸顶升存在的缺点有：受限气缸推力不能顶升太多栈板；顶升气缸固定行程限制栈板厚度；气缸安装底部抬高了输送线；机架一体化结构笨重，每次只能放入一垛栈板，需要投入较多的人力和时间。因此，迫切需要一种结构简单，能够实现多栈板垛自动分离的供栈机。
技术实现思路
[0003]针对现有的供栈机存在的缺点，本技术公开了一种多栈板垛自动分离的供栈机，能够实现多栈板垛自动分离。
[0004]本技术采用以下的技术方案：
[0005]一种多栈板垛自动分离的供栈机，包括栈板输送机，栈板输送机中设置有栈板分离结构，所述栈板分离结构包括机架框体，机架框体包括前框架和后框架，前框架和后框架的一侧均设置有横撑，横撑之间连接有挡板；前框架和后框架的底部均设置有链条提升组件，链条提升组件包括升降链条，两个升降链条上固定连接有升降支架，前框架和后框架的中部均设置有线性滑轨，所述升降支架的前后侧均滑动连接在线性滑轨上，升降链条能够带动升降支架在线性滑轨上上下滑动；
[0006]所述升降支架包括前部支架和后部支架，前部支架的左右两侧均设置有一个托手组件，后部支架的左右两侧也均设置有一个托手组件，所述托手组件包括固定板，固定板的外侧倾斜的固定有气缸，固定板的内侧转动连接有托手，所述托手包括L形的托板，托板的尾部倾斜的连接有尾板，尾板与L形的托板的连接处转动连接在固定板的内侧，气缸的活塞杆铰接在尾板上，通过气缸的活塞杆伸缩能带动托手转动。
[0007]优选地，所述前框架和后框架均包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的底部通过底部连接撑连接，左立柱和右立柱的上部通过上部连接撑连接；所述线性滑轨设置在左立柱和右立柱的中部。
[0008]优选地，所述链条提升组件还包括驱动链轮、被动链轮和驱动电机，所述驱动链轮设置在底部连接撑上，被动链轮连接在上部连接撑上，驱动链轮和被动链轮通过所述升降链条连接，所述驱动电机设置在后框架或前框架的底部连接撑上，驱动电机能驱动一个驱动链轮转动；
[0009]两个链条提升组件中的两个驱动链轮通过传动轴连接。
[0010]优选地，所述挡板能在横撑上左右调节。
[0011]优选地，所述前部支架滑动连接在前框架的线性滑轨上，后部支架滑动连接在后框架的线性滑轨上。
[0012]优选地，所述前部支架和后部支架的中央均设置有导向板。
[0013]本技术具有的有益效果是：
[0014]本技术提供的多栈板垛自动分离的供栈机，能够实现多栈板垛的栈板的自动分离，可一次性放入多拖栈板垛，然后分离成单栈板供后续流程使用，不占用工人时间，降低企业的劳动成本，从而提高了纺织企业经济效益。本技术适用性广，可适用不同尺寸及厚度栈板，结构简单，成本低，故障率低，便于使用。
附图说明
[0015]图1为多栈板垛自动分离的供栈机结构示意图。
[0016]图2为栈板分离结构的部分俯视图。
[0017]图3为托手组件中气缸活塞杆伸出时的示意图。
[0018]图4为托手组件中气缸活塞杆回缩时的示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术进行具体的说明：
[0020]结合图1至图4，一种多栈板垛自动分离的供栈机，包括栈板输送机，栈板输送机中设置有栈板分离结构。
[0021]栈板输送机可分为三个部分，如图1的一个实施例所示，自右向左依次为栈板垛输送线1、栈板分离输送线2和单个栈板输出线3。
[0022]栈板分离结构设置在栈板分离输送线2中，栈板分离结构用于栈板垛4中栈板的分离。
[0023]栈板分离结构包括机架框体，机架框体包括前框架和后框架，前框架和后框架的一侧均设置有横撑5，横撑之间连接有挡板6。
[0024]挡板6通过横撑设置在机架框体的一侧，挡板的作用是挡停输送的栈板垛，以便进行栈板垛的分离。
[0025]挡板6能在横撑上左右调节，以便适应不同尺寸的栈板。
[0026]前框架和后框架均包括左立柱7和右立柱8，左立柱和右立柱的底部通过底部连接撑9连接，左立柱和右立柱的上部通过上部连接撑10连接。
[0027]前框架和后框架的底部均设置有链条提升组件，链条提升组件包括升降链条11，两个升降链条上固定连接有升降支架12，前框架和后框架的中部均设置有线性滑轨13。
[0028]升降支架的前后侧均滑动连接在线性滑轨上，升降链条能够带动升降支架在线性滑轨上上下滑动。
[0029]具体的，线性滑轨设置在左立柱和右立柱的中部。
[0030]链条提升组件还包括驱动链轮14、被动链轮15和驱动电机16。
[0031]驱动链轮14设置在底部连接撑9上，被动链轮15连接在上部连接撑10上，驱动链轮和被动链轮通过升降链条11连接，驱动电机16设置在后框架或前框架的底部连接撑上，驱动电机能驱动一个驱动链轮转动。两个链条提升组件中的两个驱动链轮通过传动轴连接。
[0032]两个链条提升组件通过一个驱动电机驱动，驱动电机只需要驱动其中一个链条提升组件的驱动链轮即可。
[0033]驱动电机通过驱动驱动链轮带动升降链条升降，进而带动升降支架12升降。
[0034]升降支架包括前部支架17和后部支架18，前部支架滑动连接在前框架的线性滑轨上，后部支架滑动连接在后框架的线性滑轨上。
[0035]前部支架的左右两侧均设置有一个托手组件，后部支架的左右两侧也均设置有一个托手组件。
[0036]托手组件包括固定板19，固定板的外侧倾斜的固定有气缸20，固定板的内侧转动连接有托手。
[0037]托手包括L形的托板21，托板的尾部倾斜的连接有尾板22，尾板与L形的托板的连接处转动连接在固定板的内侧，气缸的活塞杆铰接在尾板上，通过气缸的活塞杆伸缩能带动托手转动。
[0038]固定板、托手和气缸的结构如图3和图4所示，图3中为气缸的活塞杆伸出时，托手为收回状态，图4为气缸的活塞杆回缩时，托手为展开状态，此时的托手能插入栈板中，从而将栈板垛托起。
[0039]前部支架和后部支架的中央均设置有导向板23，导向板在托手托起栈板垛时起到导向作用，放置栈板垛倾斜。
[0040]本技术的大致工作过程为：
[0041]由人工或AGV将栈板垛输送到栈板垛输送线上，输送线往前动作一个托盘位置，然后再输送上一垛栈板垛，重复工作直至每班次所需栈板数量；将栈板垛输送到栈板分离输送线上直至栈板垛碰到挡板6，栈板分离输送线停止运行，之后驱动电机驱动升降链条带动升降支架移动至最下方倒数第二个栈板位置处，气缸回缩，托手旋转插入最下方倒数第二个栈板下方，升降链条带动升降支架托起本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多栈板垛自动分离的供栈机，其特征在于，包括栈板输送机，栈板输送机中设置有栈板分离结构，所述栈板分离结构包括机架框体，机架框体包括前框架和后框架，前框架和后框架的一侧均设置有横撑，横撑之间连接有挡板；前框架和后框架的底部均设置有链条提升组件，链条提升组件包括升降链条，两个升降链条上固定连接有升降支架，前框架和后框架的中部均设置有线性滑轨，所述升降支架的前后侧均滑动连接在线性滑轨上，升降链条能够带动升降支架在线性滑轨上上下滑动；所述升降支架包括前部支架和后部支架，前部支架的左右两侧均设置有一个托手组件，后部支架的左右两侧也均设置有一个托手组件，所述托手组件包括固定板，固定板的外侧倾斜的固定有气缸，固定板的内侧转动连接有托手，所述托手包括L形的托板，托板的尾部倾斜的连接有尾板，尾板与L形的托板的连接处转动连接在固定板的内侧，气缸的活塞杆铰接在尾板上，通过气缸的活塞杆伸缩能带动托手转动。2.根据权利要求1所述的一种多栈板垛自动分离的供栈机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩朋，李大鹏，王钦博，贺凯，徐滨，安佰富，薛玉双，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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