本实用新型专利技术公开了一种行走机构及绝缘子串自动除冰装置，该行走机构，包括：底座，其上形成有沿绝缘子串排布方向延伸的滑轨；固定座，其固定在所述底座上；活动座，其沿所述滑轨的延伸方向滑动；夹持机构，其包括两个，两个所述夹持机构分别设置于所述固定座和所述活动座上，每个所述夹持机构均用于夹持相邻所述绝缘子串中的相邻两个绝缘子之间的轴体；丝杠，其沿所述滑轨的延伸方向布置，所述丝杠穿设所述活动座并与所述活动座形成螺旋传动，所述丝杠的头部伸入至所述固定座，以使所述丝杠能够相对于所述固定座转动；电机，其固定在所述底座上并连接至所述丝杠的尾部，所述电机用于驱动所述丝杠转动。动所述丝杠转动。动所述丝杠转动。
【技术实现步骤摘要】
行走机构及绝缘子串自动除冰装置
[0001]本技术涉及一种行走机构及绝缘子串自动除冰装置。
技术介绍
[0002]在中国北方，雨夹雪和冻雨的天气情况下，容易对输变电工程中造成安全威胁，输电线路覆冰可引起导线舞动，杆塔倾斜，倒塌，断线及绝缘子闪络等问题。从而导致大面积停电。目前针对输电导线除冰的研究已经有了一定的成果，出现了很多形式的输电线路除冰机器人来辅助人工除冰，但针对玻璃绝缘子串的除冰却一直没有好的办法。依然靠人工手动除冰的方式来解决。在这种条件下高空作业，很容易脚下打滑在线路上掉下去，给操作者带来了极大的心理压力，存在极大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种行走机构及绝缘子串自动除冰装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：
[0005]一种行走机构，包括：
[0006]底座，其上形成有沿绝缘子串排布方向延伸的滑轨；
[0007]固定座，其固定在所述底座上；
[0008]活动座，其沿所述滑轨的延伸方向滑动；
[0009]夹持机构，其包括两个，两个所述夹持机构分别设置于所述固定座和所述活动座上，每个所述夹持机构均用于夹持相邻所述绝缘子串中的相邻两个绝缘子之间的轴体；
[0010]丝杠，其沿所述滑轨的延伸方向布置，所述丝杠穿设所述活动座并与所述活动座形成螺旋传动，所述丝杠的头部伸入至所述固定座，以使所述丝杠能够相对于所述固定座转动；
[0011]电机，其固定在所述底座上并连接至所述丝杠的尾部，所述电机用于驱动所述丝杠转动；其中：
[0012]所述丝杠通过正向转动而使得所述活动座滑动以带动活动座上的处于打开状态的夹持机构运动至其中的两个相邻的绝缘子之间的轴体的位置，所述活动座上的夹持机构通过夹持动作夹持所对应的轴体；
[0013]当所述活动座上的夹持机构夹持对应的轴体后，所述固定座上的夹持机构打开，然后，所述丝杠通过反向转动而带动所述固定座以带动所述固定座上的处于打开状态的夹持机构运动至其中另两个相邻的绝缘子之间的轴体的位置，所述固定座上的夹持机构通过夹持动作而夹持所对应的轴体。
[0014]优选地，所述夹持机构包括：
[0015]连杆，其包括两组，两组所述连杆交叉且相枢接；
[0016]滑块，包括两个，两个所述滑块分别设置在两组所述连杆的下端；
[0017]磁体对，其包括相对设置在两个所述滑块上的两个电磁体；
[0018]弹簧，其设置于两个所述滑块之间；
[0019]夹持瓣，其包括两个，两个所述夹持瓣分别设置于两组所述连杆的上端；其中：
[0020]通过向所述磁体对的两个电磁铁通电而使两个所述滑块靠近，以带动两个所述夹持瓣靠近以使两个所述夹持瓣包覆相邻两个绝缘子之间的轴体；通过撤销向所述电磁体通电并随着弹簧复位而使两个所述滑块相远离，以带动两个所述夹持瓣相远离。
[0021]优选地，两个所述滑块之间的所述活动座以及所述固定座上竖直设置有导向条，所述导向条上开设有竖直延伸的导向槽；其中：
[0022]用于使两组所述连杆枢接的销轴穿设所述导向槽并沿所述导向槽滑动。
[0023]优选地，所述夹持瓣的内侧设置有耐磨瓦片。
[0024]优选地，所述底座与所述活动座相对的设置有第一延时开关，所述活动座的后侧设置有止挡柱，所述固定座的前侧设置有第二延时开关；其中：
[0025]在电机正向转动驱动所述活动座滑动而使得所述活动座触发所述第一延时开关后，所述活动座上的夹持机构上的磁体对通电而使得两个所述夹持瓣包覆轴体，随后，所述固定座上的夹持机构上的磁体对断电而使得两个夹持瓣分离；随后，电机反向转动而驱动所述固定座上的夹持机构朝前运动，在所述固定座上的第二延时开关触碰到止挡柱后，所述固定座上的夹持机构的磁体对通电而使得两个夹持瓣包覆另两个相邻的绝缘子之间的轴体。
[0026]优选地，每组连杆均包括主连杆以及与所述主连杆相枢接的副连杆；其中：
[0027]两组连杆中的主连杆枢接；两组连杆中副连杆分别枢接于相对的两个所述滑块上。
[0028]优选地，自所述滑块外向内开设有穿线孔，用于向磁体对供电的导线通过穿线孔连接至电磁体。
[0029]优选地，穿设两组所述连杆的销轴外套设有耐磨套。
[0030]优选地，所述活动座以及所述固定座上开设有燕尾槽，所述燕尾槽沿垂直于滑轨的方向延伸；
[0031]所述滑块的底部形成有燕尾形的滑条，所述滑条位于所述燕尾槽中。
[0032]本技术还公开了一种绝缘子串自动除冰装置，包括上述的行走机构。
[0033]与现有技术相比，本技术的行走机构及绝缘子串自动除冰装置的有益效果是：
[0034]1、本技术所提供的行走机构利用两个夹持机构的夹持动作以及丝杠与固定座和活动座的配合能够调整破冰机构在绝缘子串上的位置，以完成对所有绝缘子串中的所有绝缘子的除冰作业。
[0035]2、本技术所提供的除冰装置利用破冰机构与行走机构之间的配合能够自动的对绝缘子串上的冰层完成除冰，进而能够避免人工除冰及其能够有效降低因除冰工作所带来的风险。
附图说明
[0036]图1为本技术的实施例提供的绝缘子串自动除冰装置的立体结构示意图。
[0037]图2为本技术的实施例提供的绝缘子串自动除冰装置的主剖视图。
[0038]图3为本技术的实施例提供的绝缘子串自动除冰装置中的固定装置的主剖视图。
[0039]图4为图2的局部A的放大视图。
[0040]图5为本技术的实施例提供的绝缘子串自动除冰装置的立体结构示意图(去除了加热机构)。
[0041]图6为本技术的实施例提供的绝缘子串自动除冰装置的行走机构中的夹持机构的立体结构示意图。
[0042]图7为本技术的实施例提供的绝缘子串自动除冰装置中的破冰机构的冲击盘的立体结构示意图。
[0043]图8为本技术的实施例提供的绝缘子串自动除冰装置中的破冰机构的冲击盘的剖面视图。
[0044]图9为本技术的实施例提供的绝缘子串自动除冰装置中的破冰机构的冲击盘的截面视图。
[0045]图10为本技术的实施例提供的绝缘子串自动除冰装置中的加热机构的罩体的立体结构示意图。
[0046]图11为本技术的实施例提供的绝缘子串自动除冰装置中的加热机构的罩体的剖视图。
[0047]图中：
[0048]10
‑
破冰机构；11
‑
冲击盘；111
‑
凸起；112
‑
穿线孔；12
‑
电磁体；13
‑
弹簧；20
‑
行走机构；21
‑
夹持机构；211
‑
连杆；2111...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：底座，其上形成有沿绝缘子串排布方向延伸的滑轨；固定座，其固定在所述底座上；活动座，其沿所述滑轨的延伸方向滑动；夹持机构，其包括两个，两个所述夹持机构分别设置于所述固定座和所述活动座上，每个所述夹持机构均用于夹持相邻所述绝缘子串中的相邻两个绝缘子之间的轴体；丝杠，其沿所述滑轨的延伸方向布置，所述丝杠穿设所述活动座并与所述活动座形成螺旋传动，所述丝杠的头部伸入至所述固定座，以使所述丝杠能够相对于所述固定座转动；电机，其固定在所述底座上并连接至所述丝杠的尾部，所述电机用于驱动所述丝杠转动；其中：所述丝杠通过正向转动而使得所述活动座滑动以带动活动座上的处于打开状态的夹持机构运动至其中的两个相邻的绝缘子之间的轴体的位置，所述活动座上的夹持机构通过夹持动作夹持所对应的轴体；当所述活动座上的夹持机构夹持对应的轴体后，所述固定座上的夹持机构打开，然后，所述丝杠通过反向转动而带动所述固定座以带动所述固定座上的处于打开状态的夹持机构运动至其中另两个相邻的绝缘子之间的轴体的位置，所述固定座上的夹持机构通过夹持动作而夹持所对应的轴体。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述夹持机构包括：连杆，其包括两组，两组所述连杆交叉且相枢接；滑块，包括两个，两个所述滑块分别设置在两组所述连杆的下端；磁体对，其包括相对设置在两个所述滑块上的两个电磁体；弹簧，其设置于两个所述滑块之间；夹持瓣，其包括两个，两个所述夹持瓣分别设置于两组所述连杆的上端；其中：通过向所述磁体对的两个电磁铁通电而使两个所述滑块靠近，以带动两个所述夹持瓣靠近以使两个所述夹持瓣包覆相邻两个绝缘子之间的轴体；通过撤销向所述电磁体通电并随着弹簧复位而使两个所述滑块相远离，以带动两个所述夹持瓣相远离。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛益国，牛然，李刚，刘亮，王秀斌，宣文华，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司，
类型：新型
国别省市：
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