一种能定位产品的柔性上料输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能定位产品的柔性上料输送设备，涉及输送设备技术领域，包括机架；传送机构；挡板机构，挡板机构安装在机架上，挡板机构包括前后设置的两个挡板以及用于调节两个挡板间距的调节组件，两个挡板之间具有供产品进行输送的传送空间，传送链条用于将产品从传送空间的首端运输到传送空间的末端；以及定位抓取机构，定位抓取机构包括用于将传送空间末端产品推送至挡板进行定位的推送气缸以及对定位后的产品进行抓取移动的至少一个气爪。本实用新型专利技术能柔性调整，满足不同车型B柱及C的共线生产，末端增加抓取定位抓取机构，调整产品位置和角度，方便机器人抓取，去掉中转台，机器人减负，提供效率节拍。提供效率节拍。提供效率节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种能定位产品的柔性上料输送设备


[0001]本技术涉及输送设备
，特别涉及一种能定位产品的柔性上料输送设备。

技术介绍

[0002]某些汽车门的前后窗框B柱及C柱是按照一个断面滚压出来，切出不同长度，然后再冲切成不同的形状。前后窗框B柱经常会使用同一个断面。汽车厂研发出B柱及C柱的一种断面后，往往会在好几个成型上使用，以节省成本。
[0003]现在，每个车型都要做一个生产线，上自动化生产线后，需要配备输送线，每个车型的输送线都不一样。输送线末端机器人用机械手的其中一个夹紧机构抓取产品，放到一个中转台，中转台旋转到预定角度，机器人机械手调整位置，用机械手另一个夹紧机构抓取产品，从而实现产品的旋转定位，机器人机械手再放到下一工序位置冲切。
[0004]为了实现不同车型的零部件能共线生产，需要开发一种柔性的输送线。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种能定位产品的柔性上料输送设备，能柔性调整，满足不同车型B柱及C的共线生产，末端增加抓取定位抓取机构，调整产品位置和角度，方便机器人抓取，去掉中转台，机器人减负，提供效率节拍。
[0006]根据本技术实施例的能定位产品的柔性上料输送设备，包括机架；传送机构，所述传送机构安装在所述机架上，所述传送机构包括若干个传送链条以及驱动所述传送链条转动的第一驱动源，所述传送链条安装有用于支撑产品并沿所述传送链条外圈设置的多个支撑块；挡板机构，所述挡板机构安装在所述机架上，所述挡板机构包括前后设置的两个挡板以及用于调节两个所述挡板间距的调节组件，两个所述挡板之间具有供产品进行输送的传送空间，所述传送链条用于将产品从传送空间的首端运输到传送空间的末端；以及定位抓取机构，所述定位抓取机构包括用于将传送空间末端产品推送至所述挡板进行定位的推送气缸以及对定位后的产品进行抓取移动的至少一个气爪。
[0007]在可选或优选的实施例中，所述调节组件包括安装在所述机架的至少一根丝杆以及驱动所述丝杆转动的第二驱动源，两个所述挡板均安装有与所述丝杆配合的螺母，两个所述挡板的螺母设置反向的内螺纹。
[0008]在可选或优选的实施例中，所述丝杆至少两根或以上，各所述丝杆平行设置，所述第二驱动源为电机，所述第二驱动源通过第二链传动组件带动各所述丝杆同步转动。
[0009]在可选或优选的实施例中，所述第二链传动组件包括由所述第二驱动源驱动的第一链圈以及由第一链圈带动的第二链圈，所述第二链圈套装在各所述丝杆端部上。
[0010]在可选或优选的实施例中，所述第一驱动源为电机，所述传送链条至少两个或以上，所述传送链条两端设置有主动链轮和从动链轮，各所述主动链轮通过传动轴进行连接，
所述第一驱动源驱动传动轴转动从而带动各所述传送链条转动。
[0011]在可选或优选的实施例中，所述机架还设置有若干根支撑轴，所述支撑轴穿过所述传送链条。
[0012]在可选或优选的实施例中，所述第一驱动源与所述传动轴通过第一链传动组件传动。
[0013]在可选或优选的实施例中，所述定位抓取机构还包括安装在所述机架上的安装架、安装在所述安装架上的直线驱动组件、由所述直线驱动组件驱动直线移动的支撑板以及安装在所述支撑板上的旋转驱动组件，所述气爪由所述旋转驱动组件进行驱动。
[0014]在可选或优选的实施例中，所述直线驱动组件包括安装在所述安装架上的移动气缸以及设置于所述支撑板和安装架之间的导轨滑块件。
[0015]在可选或优选的实施例中，所述旋转驱动组件包括安装在所述支撑板的旋转气缸以及由所述旋转气缸驱动的连接转轴，所述气爪安装在所述连接转轴上。
[0016]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通过涉及挡板机构，可对前后设置的两个挡板之间的间距进行调节，通过这种柔性调节方式可满足不同车型B柱及C的共线生产，推送气缸可对传送空间末端产品进行推送定位，再通过气爪进行抓取。本技术能柔性调整，满足不同车型B柱及C的共线生产，末端增加抓取定位抓取机构，调整产品位置和角度，方便机器人抓取，去掉中转台，机器人减负，提供效率节拍。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0018]图1是本技术实施例的结构示意图，其中出示了定位抓取机构；
[0019]图2是本技术实施例的结构示意图，其中未出示定位抓取机构；
[0020]图3是本技术实施例中定位抓取机构的结构示意图一；
[0021]图4是本技术实施例中定位抓取机构的结构示意图二。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]参照图1至图4，一种能定位产品的柔性上料输送设备，包括机架11、传送机构20、挡板机构30以及定位抓取机构40。
[0027]传送机构20安装在机架11上，传送机构包括若干个传送链条24以及驱动传送链条24转动的第一驱动源21，传送链条24安装有用于支撑产品100并沿传送链条24外圈设置的多个支撑块25。可以理解的是，传动机构20通过驱动传送链条24转动，带动支撑快25来使产品100移动，支撑块25为仿形块。
[0028]具体而言，第一驱动源21为电机，传送链条24至少两个或以上，传送链条24两端设置有主动链轮和从动链轮，各主动链轮通过传动轴23进行连接，第一驱动源21驱动传动轴23转动从而带动各传送链条24转动。进一步的，第一驱动源21与传动轴23通过第一链传动组件22传动。如图1，第一驱动源21通过第一链传动组件22带动传动轴23转动，传动轴23带动其上的主动链轮转动，从而使传送链条24转动。
[0029]由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能定位产品的柔性上料输送设备，其特征在于：包括机架(11)；传送机构(20)，所述传送机构(20)安装在所述机架(11)上，所述传送机构包括若干个传送链条(24)以及驱动所述传送链条(24)转动的第一驱动源(21)，所述传送链条(24)安装有用于支撑产品(100)并沿所述传送链条(24)外圈设置的多个支撑块(25)；挡板机构(30)，所述挡板机构(30)安装在所述机架(11)上，所述挡板机构(30)包括前后设置的两个挡板(34)以及用于调节两个所述挡板(34)间距的调节组件，两个所述挡板(34)之间具有供产品(100)进行输送的传送空间，所述传送链条(24)用于将产品(100)从传送空间的首端运输到传送空间的末端；以及定位抓取机构(40)，所述定位抓取机构(40)包括用于将传送空间末端产品推送至所述挡板(34)进行定位的推送气缸(41)以及对定位后的产品(100)进行抓取移动的至少一个气爪(48)。2.根据权利要求1所述的能定位产品的柔性上料输送设备，其特征在于：所述调节组件包括安装在所述机架(11)的至少一根丝杆(33)以及驱动所述丝杆转动的第二驱动源(31)，两个所述挡板(34)均安装有与所述丝杆(33)配合的螺母，两个所述挡板(34)的螺母设置反向的内螺纹。3.根据权利要求2所述的能定位产品的柔性上料输送设备，其特征在于：所述丝杆(33)至少两根或以上，各所述丝杆(33)平行设置，所述第二驱动源(31)为电机，所述第二驱动源(31)通过第二链传动组件(32)带动各所述丝杆(33)同步转动。4.根据权利要求3所述的能定位产品的柔性上料输送设备，其特征在于：所述第二链传动组件(32)包括由所述第二驱动源(31)驱动的第一链圈(321)以及由第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永彭，温培康，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：