一种丝堵自动喂料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种丝堵自动喂料设备，包括振动盘、顶升装置、精准送料装置和吸附磁盘，丝堵投放于振动盘内，顶升装置包括顶升装置主体、气缸安装座和顶升气缸，顶升装置主体上设有至少一条向下延伸的进料料道和至少一条向上延伸的出料料道，进料料道的一端与振动盘的出料口连通，进料料道的另一端与出料料道连通，出料料道的底部设有顶升气缸，顶升装置主体上凹槽内铰接有止回挡块，出料料道的出料口连通输送料道，输送料道的出料口对准精准送料装置，精准送料装置设有夹紧组件和送料驱动组件，夹紧组件与送料驱动组件的活动端固定连接，所述丝堵从输送料道的出料口落入夹紧组件内。本实用新型专利技术一种丝堵自动喂料设备，结构简单，生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种丝堵自动喂料设备


[0001]本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种丝堵自动喂料设备。

技术介绍

[0002]工业制造中通常有一些辅助加工的过渡工艺孔，成品需要用拧紧轴在工艺孔上拧上丝堵，堵住过渡工艺孔。丝堵需要被安放到拧紧轴上，我们称这种装置叫做丝堵自动喂料装置。
[0003]目前国内外的丝堵自动喂料装置普遍采用机器人取料方案，即丝堵不动，机器人带着拧紧轴去取料，主要有两种方式：
[0004]1、机器人加视觉识别方案；
[0005]2、机器人加自动排序方案；
[0006]存在问题：
[0007]1、两种方案都需要用到机器人及配套传感、视觉识别等原件，价格较为昂贵，至少需要30万；
[0008]2、安装及维护技术要求较高，需要具备工业机器人和视觉技术。

技术实现思路

[0009]本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种丝堵自动喂料设备，结构简单，生产成本低。
[0010]本技术的一种丝堵自动喂料设备，包括振动盘、顶升装置、精准送料装置和吸附磁盘，所述丝堵投放于振动盘内，所述振动盘上设有至少一个出料口，所述顶升装置包括顶升装置主体、气缸安装座和顶升气缸，所述顶升气缸通过气缸安装座与顶升装置主体固定连接，所述顶升装置主体上设有至少一条向下延伸的进料料道和至少一条向上延伸的出料料道，所述进料料道的一端与振动盘的出料口连通，所述进料料道的另一端与出料料道连通，所述出料料道的底部设有用于推动丝堵向上移动的顶升气缸，所述顶升装置主体上设有凹槽，所述凹槽内铰接有向出料料道内延伸设置的用于阻止丝堵下落的止回挡块，所述出料料道的出料口连通输送料道，所述输送料道的出料口对准精准送料装置，所述精准送料装置固定于机床上方的安装架上，所述精准送料装置设有夹紧组件和送料驱动组件，所述送料驱动组件固定于安装架上，所述夹紧组件与送料驱动组件的活动端固定连接，所述丝堵从输送料道的出料口落入夹紧组件内，通过送料驱动组件将丝堵输送至安装位，拧紧轴上固定有用于吸附丝堵的吸附磁盘，通过拧紧轴上的吸附磁盘吸附丝堵安装于工件上，所述顶升气缸、送料驱动组件均与拧紧轴通讯连接。
[0011]本技术的一种丝堵自动喂料设备还可以是：
[0012]所述顶升装置包括两条进料料道、两条出料料道和两个顶升气缸，所述振动盘上设有两个出料口，所述进料料道的进料口与振动盘上的对应的出料口连通，两个所述进料料道位于顶升装置主体的中部，两个所述出料料道分别位于进料料道的外侧，两个所述顶
升气缸分别固定设于出料料道的底部，所述出料料道分别与对应的输送料道连通，两个顶升气缸各自独立运行。
[0013]所述进料料道包括直道段和弧形弯道段，所述直道段的上端与振动盘的出料口连通，所述直道段的下端连通弧形弯道段，所述弯道段的另一端连通出料料道。
[0014]所述送料驱动组件为滑台气缸，所述滑台气缸包括活塞杆及活塞杆两侧的导向杆，滑台气缸活塞杆的活动端固定有第一固定架，导向杆活动连接于第一固定架上，第一固定架的外侧分别固定连接有夹紧组件，滑台气缸的底部设有安装底板，滑台气缸通过安装底板固定于机床的安装架上。
[0015]所述夹紧组件包括夹紧气缸、送料夹块、夹紧块和传感器，所述夹紧气缸通过第二固定架与第一固定架固定连接，所述第二固定架远离夹紧气缸的一端设有下沉的送料夹块，第二固定架内部设有供活塞杆伸缩的通道，所述夹紧气缸的活塞杆穿过通道到达送料夹块处，所述夹紧气缸活塞杆的活动端连接有夹紧块，所述夹紧气缸的活塞杆推动夹紧块与丝堵可解除式相抵，所述送料夹块的外壁上设有用来检测丝堵是否存在的传感器，所述传感器与夹紧气缸及拧紧轴均通讯连接。
[0016]两个所述第二固定架的外侧位于安装底板上固定设有料道安装座，所述输送料道的上端固定于料道安装座上。
[0017]所述输送料道包括至少两条直线料道和至少两条弯道料道，通过连接板和螺栓将所述直线料道和弯道料道固定连接。
[0018]送料夹块的外侧设有开口，所述输送料道的出料口水平设于送料夹块外侧的开口处或所述输送料道的出料口垂直设于送料夹块的上方。
[0019]顶升气缸的活塞杆伸出端设有推料块，所述推料块与丝堵可解除式相抵。
[0020]所述输送料道上分别设有用于检测是否满料的第一传感器和用于检测是否缺料的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与顶升气缸通讯连接。
[0021]本技术的一种丝堵自动喂料设备，包括振动盘、顶升装置、精准送料装置和吸附磁盘，所述丝堵投放于振动盘内，所述振动盘上设有至少一个出料口，所述顶升装置包括顶升装置主体、气缸安装座和顶升气缸，所述顶升气缸通过气缸安装座与顶升装置主体固定连接，所述顶升装置主体上设有至少一条向下延伸的进料料道和至少一条向上延伸的出料料道，所述进料料道的一端与振动盘的出料口连通，所述进料料道的另一端与出料料道连通，所述出料料道的底部设有用于推动丝堵向上移动的顶升气缸，所述顶升装置主体上设有凹槽，所述凹槽内铰接有向出料料道内延伸设置的用于阻止丝堵下落的止回挡块，所述出料料道的出料口连通输送料道，所述输送料道的出料口对准精准送料装置，所述精准送料装置固定于机床上方的安装架上，所述精准送料装置设有夹紧组件和送料驱动组件，所述送料驱动组件固定于安装架上，所述夹紧组件与送料驱动组件的活动端固定连接，所述丝堵从输送料道的出料口落入夹紧组件内，通过送料驱动组件将丝堵输送至安装位，拧紧轴上固定有用于吸附丝堵的吸附磁盘，通过拧紧轴上的吸附磁盘吸附丝堵安装于工件上，所述顶升气缸、送料驱动组件均与拧紧轴通讯连接。这样，振动盘通过振动将丝堵进行自动排序并将丝堵从出料口振出，各个丝堵依次落入进料料道，然后从进料料道落入出料料道，由于出料料道底部安装有顶升气缸，顶升气缸伸出推动丝堵向上移动，顶升的高度高于止回挡块的所在位置之后，止回挡块因重力作用下落，将丝堵挡住，阻止丝堵下落，这时，
顶升气缸收回，完成一次顶料过程，然后通过顶升气缸的循环顶升运动将丝堵依次向上顶升，使丝堵从出料料道穿过输送料道最后落入夹紧组件中，夹紧组件将丝堵夹紧，通过送料驱动组件将丝堵运输到指定位置，然后拧紧轴伸出，通过拧紧轴上的吸附磁盘吸附丝堵并通过程序控制拧紧轴旋转将丝堵吸附在拧紧轴套筒上，此时，夹紧组件松开，送料驱动组件退回，拧紧轴将丝堵拧紧在工件上，然后拧紧轴退回，完成一次丝堵自动喂料过程。该结构省去了与机器人配套的传感及视觉识别等原件，降低了生产成本，同时结构简单方便安装和维护。本技术的一种丝堵自动喂料设备具有以下优点结构简单，操作方便，生产成本低，安装维护方便。
附图说明
[0022]图1是本技术的一种丝堵自动喂料设备的结构示意图。
[0023]图2是本技术的一种丝堵自动喂料设备的另一结构示意图。
[0024]图3是本技术的一种丝堵自动喂料设备的顶升装置示意图。
[0025]图4是本技术的一种丝堵自动喂料设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝堵自动喂料设备，其特征在于：包括振动盘、顶升装置、精准送料装置和吸附磁盘，所述丝堵投放于振动盘内，所述振动盘上设有至少一个出料口，所述顶升装置包括顶升装置主体、气缸安装座和顶升气缸，所述顶升气缸通过气缸安装座与顶升装置主体固定连接，所述顶升装置主体上设有至少一条向下延伸的进料料道和至少一条向上延伸的出料料道，所述进料料道的一端与振动盘的出料口连通，所述进料料道的另一端与出料料道连通，所述出料料道的底部设有用于推动丝堵向上移动的顶升气缸，所述顶升装置主体上设有凹槽，所述凹槽内铰接有向出料料道内延伸设置的用于阻止丝堵下落的止回挡块，所述出料料道的出料口连通输送料道，所述输送料道的出料口对准精准送料装置，所述精准送料装置固定于机床上方的安装架上，所述精准送料装置设有夹紧组件和送料驱动组件，所述送料驱动组件固定于安装架上，所述夹紧组件与送料驱动组件的活动端固定连接，所述丝堵从输送料道的出料口落入夹紧组件内，通过送料驱动组件将丝堵输送至安装位，拧紧轴上固定有用于吸附丝堵的吸附磁盘，通过拧紧轴上的吸附磁盘吸附丝堵安装于工件上，所述顶升气缸、送料驱动组件均与拧紧轴通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种丝堵自动喂料设备，其特征在于：所述顶升装置包括两条进料料道、两条出料料道和两个顶升气缸，所述振动盘上设有两个出料口，所述进料料道的进料口与振动盘上的对应的出料口连通，两个所述进料料道位于顶升装置主体的中部，两个所述出料料道分别位于进料料道的外侧，两个所述顶升气缸分别固定设于出料料道的底部，所述出料料道分别与对应的输送料道连通，两个顶升气缸各自独立进行。3.根据权利要求2所述的一种丝堵自动喂料设备，其特征在于：所述进料料道包括直道段和弧形弯道段，所述直道段的上端与振动盘的出料口连通，所述直道段的下端连通弧形弯道段，所述弯道段的另一端连通出料料道。4.根据权利要求3所述的一种丝堵自动喂料设备，其特征在于：所述送料驱动组件为滑台气缸，所述滑台气缸包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪献，蒋烁烁，许可会，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：