一种清洁机器人制造技术

本申请公开了一种清洁机器人，包括清洁机器人，本体上设置清洁组件和回收组件；动力组件，包括设置在本体上的驱动轮，用于驱动本体移动，动力组件驱动本体前进的方向被定义为前向；清洁组件包括滚筒、供液部和地刮，滚筒与本体转动连接，滚筒和地刮位于本体底面且朝向清洁面，地刮设置于滚筒下后方，供液部设置于本体上，用于提供清洁液；回收组件包括吸口、吸力风扇和集污箱，吸口靠近滚筒设置，集污箱与吸口集污管道连接，吸力风扇为吸口和集污管道提供吸力，从而实现扫地、拖地的同时，清洁机器人还及时回收污水污物，提高了清洁机器人的智能化程度，减轻了机器人用户的家务工作。减轻了机器人用户的家务工作。减轻了机器人用户的家务工作。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本申请涉及智能清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛的应用。扫地机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成吸尘、扫地或者擦地等工作，当然，扫地机器人还可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面吸尘、扫地、或者拖地等清洁工作，以清理地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物。。
[0003]现有的扫地机器人作业时，在水平地板的表面上进行移动和清洁，市场上现有大量的扫地机，根据用户需求有单吸口式，有吸扫一体式，也有吸扫拖一体式的扫地机，目前主流是吸扫拖一体式的扫地机，但吸扫拖一体式的扫地机清扫地面后会留有污水汁迹，不能够及时处理，需后续另行处理或者等其自然风干，故市场亟需一种智能化程度更高的扫地机，能够满足吸用户吸地、扫地、拖地的同时，清洁回收其产生的脏污水迹。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供一种清洁机器人，以同时完成扫地、拖地的清洁任务，并能及时处理地上的污水污物。
[0005]为达到上述技术目的，本申请提供了一种清洁机器人，包括本体，所述本体上设置动力组件、清洁组件和回收组件；
[0006]所述动力组件，包括设置在所述本体上的驱动轮，用于驱动所述本体移动，所述动力组件驱动所述本体前进的方向被定义为前向；
[0007]所述清洁组件包括滚筒、供液部和地刮，所述滚筒与所述本体转动连接，所述滚筒和所述地刮位于所述本体底面且朝向所述清洁面，所述地刮设置于所述滚筒下后方，所述供液部设置于所述本体上，用于提供清洁液；
[0008]所述回收组件包括吸口、吸力风扇和集污箱，所述吸口靠近所述滚筒设置，所述集污箱与所述吸口集污管道连接，所述吸力风扇为所述吸口和所述集污管道提供吸力。
[0009]进一步地，所述地刮的触地端朝向所述清洁机器人的行进方向并倾斜设置。
[0010]进一步地，所述回收组件还包括滚筒刮条，所述滚筒刮条设置于所述滚筒的上方位、且与所述滚筒接触，所述滚筒刮条一端安装至所述本体、且另一端与所述滚筒的接触点在所述滚筒的长度方向延伸。
[0011]进一步地，所述吸口靠近所述接触点设置。
[0012]进一步地，所述滚筒刮条与所述滚筒的接触端朝向所述接触点转动方向的反方向并倾斜设置。
[0013]进一步地，所述吸口朝向所述滚筒的一端周围设置围板，所述围板的开口朝向所述滚筒，且所述滚筒至少有部分伸入围板中。
[0014]进一步地，所述吸口与所述围板一体成型。
[0015]进一步地，所述供液部设置有水泵和复数个出液孔，两者通过输液管道连接，所述复数个出液孔靠近所述滚筒设置、且均匀排布。
[0016]进一步地，所述吸口与所述集污箱之间设置有单向阀，所述单向阀安装于所述集污管道上与所述集污箱连接的一端。
[0017]进一步地，所述滚筒设置于所述本体上相对两侧所述驱动轮的后方，所述滚筒的长度不小于所述本体上相对两侧所述驱动轮之间的距离，以使所述滚筒的路径覆盖所述驱动轮的路径
[0018]从以上技术方案可以看出，本申请的清洁机器人，在实现扫地、拖地的同时，还及时回收污水污物，提高了清洁机器人的智能化程度，减轻了机器人用户的家务工作。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1为本申请中提供的一种清洁机器人的底部结构示意图；
[0021]图2为申请中提供的一种清洁机器人本体的分解结构示意图；
[0022]图3为本申请中提供的一种清洁机器人的底部结构示意图。
[0023]图中：1、本体；2、动力组件；21、驱动轮；11、清洁组件；12、回收组件；111、滚筒；112、供液部；113、地刮；114、水泵；115、出液孔；121、吸口；122、吸力风扇；123、集污箱；124、围板；125、单向阀；126、滚筒刮条。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0025]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0027]本申请实施例公开了一种清洁机器人。
[0028]请参阅图1，示出了清洁机器人的底部结构，本申请实施例中提供的一种清洁机器人的一个实施例包括：
[0029]清洁机器人由本体1和动力组件2构成；动力组件2设置在本体1上，包括2个分别设置在本体1相对两侧用于驱动本体1移动的驱动轮21；在清洁机器人的本体1上还设置有清洁组件11和回收组件12，其中，清洁组件11用于清扫、擦洗清洁面，而回收组件12用于将清扫、擦洗清洁面后的污水和污物进行回收。
[0030]请参阅图2，示出了清洁机器人本体的分解结构，在本实施例中，清洁组件11包括滚筒111、供液部112和地刮113。滚筒111通过滚筒马达(未示出)的驱动而转动，且滚筒111作业时的转动方向与驱动轮21的转动方向一致，其在转动过程中对清洁面进行擦拭；供液部112为清洁作业提供水、去污液、消毒液等清洁液，清洁组件11还包括水泵114和出液孔115，出液孔115均匀排布在滚筒111周围，水泵114通过输液管道(未示出)与出液孔115连接，水泵114抽出供液部112里的清洁液后，通过出液孔115均匀地将清洁液喷到转动的滚筒111上，为清洁作业提供清洁液，而滚筒111通过转动将清洁液送至清洁面，并在重复转动过程中，将清洁面清洁干净；地刮113设置于滚筒111的下后方，其安装端连接在本体1上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：本体，所述本体上设置清洁组件和回收组件；动力组件，包括设置在所述本体上的驱动轮，用于驱动所述本体移动，所述动力组件驱动所述本体前进的方向被定义为前向；所述清洁组件包括滚筒、供液部和地刮，所述滚筒与所述本体转动连接，所述滚筒和所述地刮位于所述本体底面且朝向所述清洁面，所述地刮设置于所述滚筒下后方，所述供液部设置于所述本体上，用于提供清洁液；所述回收组件包括吸口、吸力风扇和集污箱，所述吸口靠近所述滚筒设置，所述吸力风扇为所述吸口和所述集污箱提供吸力。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述地刮的触地端朝向所述清洁机器人的后退方向倾斜设置。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述回收组件还包括滚筒刮条，所述滚筒刮条设置于所述滚筒的上方位、且与所述滚筒接触，所述滚筒刮条一端安装至所述本体、且另一端沿与所述滚筒的接触点在所述滚筒的长度方向延伸。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸口靠近所述接触点设置。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：段志平，陶海平，刘慧斌，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：