一种瓷砖缓存系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种瓷砖缓存系统，包括由一对输送带组成的输送单元，所述输送单元的两端和外设的瓷砖输入系统和瓷砖输出系统对接，所述输送带通过一伺服电机控制运动，所述输送单元的一侧设有用于搁置瓷砖的支撑单元，所述输送单元和支撑单元之间设有用于将输送单元上的瓷砖移动到支撑单元上的机械手；所述输送单元的输入端设有电眼；所述输送单元的输出端设有若干可升降的挡块，各挡块通过独立的气缸驱动移动到输送带下方和输送带上方，所述挡块位于一对输送带之间，相邻挡块之间的间距大于瓷砖的宽度，所述伺服电机、气缸根据电眼的信号动作，属于瓷砖加工技术领域。该系统陶瓷码放整齐、堆叠精确、码放量大。码放量大。码放量大。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖缓存系统


[0001]本技术属于陶瓷加工
，更具体而言，涉及一种瓷砖缓存系统。

技术介绍

[0002]CN 201611089465.4公开了一种陶瓷坯体缓存及加工方法，包括了首次缓存、首次加工、二次缓存、翻转及二次加工等步骤，其中首次缓存和二次缓存持续时间均为400
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800秒。同时还可通过PLC控制机械手实现自动化。其能有效控制坯体存放时间使加工和翻转时坯体不易损坏；能提高劳动效率、降低劳动强度；能对坯体全部表面进行修整，还能有效节省缓存的空间。
[0003]该方案适用于陶瓷坯体的缓存，本方案着重解决如何精准度的实现陶瓷码放和堆叠。
[0004]所以本申请的要解决的技术问题是：如何提高陶瓷码放堆叠的精确性。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种瓷砖缓存系统，该系统陶瓷码放整齐、堆叠精确、码放量大。
[0006]根据本技术的第一方面，提供了一种瓷砖缓存系统，包括：由一对输送带组成的输送单元，所述输送单元的两端和外设的瓷砖输入系统和瓷砖输出系统对接，所述输送带通过一伺服电机控制运动，所述输送单元的一侧设有用于搁置瓷砖的支撑单元，所述输送单元和支撑单元之间设有用于将输送单元上的瓷砖移动到支撑单元上的机械手；
[0007]所述输送单元的输入端设有电眼；所述输送单元的输出端设有若干可升降的挡块，各挡块通过独立的气缸驱动移动到输送带下方和输送带上方，所述挡块位于一对输送带之间，相邻挡块之间的间距大于瓷砖的宽度，所述伺服电机、气缸根据电眼的信号动作。
[0008]在上述的瓷砖缓存系统中，所述挡块上设有弹性层。
[0009]在上述的瓷砖缓存系统中，所述机械手包括横跨输送单元、支撑单元的支架、设置在支架上的导轨、沿导轨移动的滑块、固定在滑块上的升降气缸、固定在升降气缸动力输出端的吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有若干吸盘。
[0010]在上述的瓷砖缓存系统中，所述支撑单元包括轨道、与轨道配合的轨道小车，所述轨道小车上设有多个瓷砖放置台。
[0011]在上述的瓷砖缓存系统中，所述输送单元的输入端和机械手之间还设有至少一个辅助电眼，所述伺服电机、气缸根据电眼、辅助电眼的信号动作。
[0012]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0013]本方案采用伺服电机、气缸结合电眼，可对成叠的瓷砖进行规整，使其每叠瓷砖整齐码放，然后通过机械手移动到支撑单元，实现大批量的瓷砖存储。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0015]图1是本技术第一实施例的主视图；
[0016]图2是本技术第一实施例的右视图；
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
[0022]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0023]参照图1至图2所示，本技术一个实施例中，一种瓷砖缓存系统，包括：由一对输送带11组成的输送单元1，所述输送单元1的两端和外设的瓷砖输入系统和瓷砖输出系统对接，所述输送带11通过一伺服电机12控制运动，所述输送单元1的一侧设有用于搁置瓷砖的支撑单元2，所述输送单元1和支撑单元2之间设有用于将输送单元1上的瓷砖移动到支撑单元2上的机械手3；
[0024]所述输送单元1的输入端设有电眼4；所述输送单元1的输出端设有若干可升降的挡块5，各挡块5通过独立的气缸6驱动移动到输送带11下方和输送带11上方，所述挡块5位于一对输送带11之间，相邻挡块5之间的间距大于瓷砖的宽度，所述伺服电机12、气缸6根据电眼4的信号动作。
[0025]其工作过程为：输送单元1通过伺服电机12驱动，伺服电机12可变速运动，伺服电机12会控制输送带11变速运动，输送带11的变速运动主要是在瓷砖输送到挡块5位置时变速，具体来说，瓷砖到达挡块5的位置之前速度比较快，当瓷砖到达挡块5的位置时速度变
慢。这样利于多个挡块5伸出到多个瓷砖的前侧。
[0026]挡块5通过气缸6驱动，伺服电机12和气缸6都通过电眼4控制，当电眼4检测到输送单元1有瓷砖输入时，伺服电机12和气缸6在设定时间后进行设定的动作。
[0027]机械手3可将每批瓷砖都移动到支撑单元2上，也可以隔批将瓷砖移动到支撑单元2上。
[0028]为了避免挡块5和瓷砖碰撞导致的损坏，所述挡块5上设有弹性层。
[0029]在本实施例中，所述机械手3包括横跨输送单元1、支撑单元2的支架31、设置在支架31上的导轨32、沿导轨32移动的滑块33、固定在滑块33上的升降气缸34、固定在升降气缸34动力输出端的吸盘固定架35，所述吸盘固定架35上设有若干吸盘36。
[0030]机械手3通过额外的电机或气缸6驱动滑块33沿导轨32滑动，使吸盘36在输送单元1和支撑单元2之间移动，通过升降气缸34来驱动吸盘36升降，吸盘36和外界的真空系统相连。
[0031]在本实施例中，所述支撑单元2包括轨道21、与轨道21配合的轨道小车22，所述轨道小车22上设有多个瓷砖放置台23，所述输送单元1的输入端和机械手3之间还设有至少一个辅助电眼41，所述伺服电机12、气缸6根据电眼4、辅助电眼41的信号动作。辅助电眼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖缓存系统，包括由一对输送带组成的输送单元，所述输送单元的两端和外设的瓷砖输入系统和瓷砖输出系统对接，其特征在于，所述输送带通过一伺服电机控制运动，所述输送单元的一侧设有用于搁置瓷砖的支撑单元，所述输送单元和支撑单元之间设有用于将输送单元上的瓷砖移动到支撑单元上的机械手；所述输送单元的输入端设有电眼；所述输送单元的输出端设有若干可升降的挡块，各挡块通过独立的气缸驱动移动到输送带下方和输送带上方，所述挡块位于一对输送带之间，相邻挡块之间的间距大于瓷砖的宽度，所述伺服电机、气缸根据电眼的信号动作。2.根据权利要求1所述的瓷砖缓存系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦伟权，
申请(专利权)人：清远市新金山陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：