传送伸缩模组制造技术

技术编号:30870071 阅读:33 留言:0更新日期:2021-11-18 15:42
本实用新型专利技术公开一种传送伸缩模组,其从动轮(10)、伸缩板(11)、后导向轮(15)组成上端的伸缩组件,上端的伸缩组件与丝杆滑座(4)连接,丝杆滑座(4)套在丝杆(5)上面在并与下面的导轨块连接;传送皮带(12)分别绕装在从动轮(10)、前导向轮(9)和后导向轮(15)上形成两条皮带传送组件;当驱动电机(1)转动时带动联轴器(2)转动,同时带动丝杆(5)转动,所述的丝杆(5)正反转会带动丝杆滑座(4)前后移动,通过丝杆滑座(4)前后移动来带动上端的伸缩组件前后移动,从而实现传送皮带(12)在长度不变的情况下随着上端的伸缩模组前后移动,本实用新型专利技术结构简单、方便皮带伸缩取料,适应性强,便利性和操控性能更好,产品稳定,维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
传送伸缩模组


[0001]本技术提供一种传送伸缩模组,可以通过皮带的伸缩来对物体进行传送,方便堆叠物体一片片传送。

技术介绍

[0002]目前在硅片的检测分选中,硅片是一片片堆叠起来的,在对硅片进行传送的时候,需要皮带伸进料盒中将硅片取出进行传送检测,目前市场上硅片尺寸从156mm至210mm不等,所以皮带的伸缩长度需要由硅片的尺寸来决定,目前是采用传统气缸来调节伸缩长度,对于每一种尺寸的硅片都需要对工装进行手动调整,运行的稳定性、操作性和维护性都不佳。

技术实现思路

[0003]为了解决快速便捷切换皮带的伸缩长度而适应不同尺寸料盒中取片的问题,本技术提供一种传送伸缩模组。本技术的技术方案是:有一个驱动电机、一个联轴器、两个轴承座、一个丝杆滑座、一个丝杆、两块加强板、一块滑块固定板、一块导向轮固定板、两个前导向轮、两个从动轮、一块伸缩板、两条传送皮带、一个感应器、两个固定板、两个后导向轮、一块滑座固定板、一个原点感应器、一个原点感应片;其中两个从动轮通过从动轴与伸缩板固定,伸缩板通过两个固定板连接固定在滑座固定板上,两个后导向轮通过悬臂销分别固定在其中一个固定板的两端,从而组成上端的伸缩组件,上端的伸缩组件与滑座固定板与丝杆滑座连接,丝杆滑座套在丝杆上面在并与下面的导轨块连接;所述的两个前导向轮通过悬臂销固定在导向轮固定板两端,导向轮固定板与两块加强板均固定在滑块固定板上面;两条传送皮带分别绕装在从动轮、前导向轮和后导向轮上形成两条皮带传送组件;当驱动电机转动时带动联轴器转动,同时带动丝杆转动,所述的丝杆正反转会带动丝杆滑座前后移动,通过丝杆滑座前后移动来带动上端的伸缩组件前后移动;所述的丝杆滑座、后导向轮、从动轮在驱动电机转动时可以实现传送皮带在长度不变的情况下随着上端的伸缩模组前后移动,所述的原点感应器固定在滑块固定板上面,原点感应片固定在丝杆滑座可以前后移动,通过原点感应器感应原点感应片可以判断上端的伸缩模组的相对移动位置。本技术采用电机、丝杆滑块组件和从动轮,实现皮带传送的任意长度的伸缩,结构简单,方便皮带伸缩取料。
[0004]本技术采用以上技术方案的有益效果是:采用电机、丝杆滑块组件和从动轮,实现皮带传送的任意长度的伸缩,结构简单、方便皮带伸缩取料,适应性强,便利性和操控性能更好,产品稳定,方便维护。
附图说明
[0005]图1、2是本技术组装结构示意图;
[0006]图中,1驱动电机、2联轴器、3轴承座、4、丝杆滑座、5丝杆、6加强板、7滑块固定板、8
导向轮固定板、9前导向轮、10从动轮、12传送皮带、13感应器、14固定板、15后导向轮、16滑座固定板、17原点感应器、18原点感应片。
具体实施方式
[0007]如图1、2所示,本技术有一个驱动电机1、一个联轴器2、两个轴承座3、一个丝杆滑座4、一个丝杆5、两块加强板6、一块滑块固定板7、一块导向轮固定板8、两个前导向轮9、两个从动轮10、一块伸缩板11、两条传送皮带12、一个感应器13、两个固定板A14、两个后导向轮15、一块滑座固定板16、一个原点感应器17、一个原点感应片18;其中两个从动轮10通过从动轴与伸缩板11固定,伸缩板11通过两个固定板A14连接固定在滑座固定板16上,两个后导向轮15通过悬臂销分别固定在其中一个固定板A14的两端,从而组成上端的伸缩组件,上端的伸缩组件与滑座固定板16与丝杆滑座4连接,丝杆滑座4套在丝杆5上面在并与下面的导轨块连接;所述的两个前导向轮9通过悬臂销固定在导向轮固定板8两端,导向轮固定板8与两块加强板6均固定在滑块固定板7上面;两条传送皮带12分别绕装在从动轮10、前导向轮9和后导向轮15上形成两条皮带传送组件;当驱动电机1转动时带动联轴器2转动,同时带动丝杆5转动,所述的丝杆5正反转会带动丝杆滑座4前后移动,通过丝杆滑座4前后移动来带动上端的伸缩组件前后移动;所述的丝杆滑座4、后导向轮15、从动轮10在驱动电机1转动时可以实现传送皮带12在长度不变的情况下随着上端的伸缩模组前后移动,所述的原点感应器17固定在滑块固定板7上面,原点感应片18固定在丝杆滑座4可以前后移动,通过原点感应器17感应原点感应片18可以判断上端的伸缩模组的相对移动位置。本技术采用电机、丝杆滑块组件和从动轮,实现皮带传送的任意长度的伸缩,结构简单,方便皮带伸缩取料。
[0008]上述的具体实施方式只是示例性的,是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利,不能理解为是对本专利包括范围的限制;只要是根据本专利公开的技术方案所做出的
技术实现思路
实质相同或等同的任何的变更或修饰,均落入本专利包括的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送伸缩模组,其特征在于:有一个驱动电机(1)、一个联轴器(2)、两个轴承座(3)、一个丝杆滑座(4)、一个丝杆(5)、两块加强板(6)、一块滑块固定板(7)、一块导向轮固定板(8)、两个前导向轮(9)、两个从动轮(10)、一块伸缩板(11)、两条传送皮带(12)、一个感应器(13)、两个固定板A(14)、两个后导向轮(15)、一块滑座固定板(16)、一个原点感应器(17)、一个原点感应片(18);其中两个从动轮(10)通过从动轴与伸缩板(11)固定,伸缩板(11)通过两个固定板A(14)连接固定在滑座固定板(16)上,两个后导向轮(15)通过悬臂销分别固定在其中一个固定板A(14)的两端,从而组成上端的伸缩组件,上端的伸缩组件与滑座固定板(16)与丝杆滑座(4)连接,丝杆滑座(4)套在丝...

【专利技术属性】
技术研发人员:王海文
申请(专利权)人:哲为上海仪器科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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