一种两轮全向移动底盘及平衡车制造技术

一种两轮全向移动底盘及平衡车，包括固定座、第一调向机构、第二调向机构、第一支架、第二支架、驱动机构、车轮和平衡飞轮；第一调向机构安装在固定座的第一端；第二调向机构安装在固定座的第二端；第一支架设置在固定座的第一端并与第一调向机构驱动连接；第二支架设置在固定座的第二端并与第二调向机构驱动连接；驱动机构设有两个并分别安装在第一支架和第二支架上；车轮设有两个并分别与两个驱动机构驱动连接，以通过两个驱动机构控制两个车轮转动；平衡飞轮安装在固定座上并用于保持全向移动底盘的平衡；第一调向机构和第二调向机构则分别控制第一支架和第二支架转动，二者配合使用，能增加该全向移动底盘运动方式，扩大适应范围和提高转向灵活度。范围和提高转向灵活度。范围和提高转向灵活度。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮全向移动底盘及平衡车


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种两轮全向移动底盘及平衡车。

技术介绍

[0002]双轮平衡车是一种由电力驱动并具有自我平衡能力的新型绿色交通工具，目前已应用于各种大型场馆工作人员的巡视工作中，又往进一步普及并作为个人短途交通代步工具。
[0003]现有的平衡车一般由车体和底盘组成，其中底盘集成了车轮、电机等重要部件，现有的平衡车底盘大多数采用双驱动轮并排固定的机械结构，以确保其在静止状态下仍然能保持平衡，但其在使用过程中具备以下问题：
[0004]运动方式单一，车轮运动方向为前后单一方向，使得整个底盘的所需通行宽度较大，难以在巷道等狭小空间内运行，适用范围较小；转向时，需要整个底盘做整体变向移动，转向的半径与底盘半径相关，移动不灵活。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术提供了一种两轮全向移动底盘及平衡车，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种两轮全向移动底盘，包括固定座、第一调向机构、第二调向机构、第一支架、第二支架、驱动机构、车轮和平衡飞轮；所述第一调向机构安装在所述固定座的第一端；所述第二调向机构安装在所述固定座的第二端；所述第一支架设置在固定座的第一端并与所述第一调向机构驱动连接；所述第二支架设置在固定座的第二端并与所述第二调向机构驱动连接；所述驱动机构设有两个并分别安装在所述第一支架和所述第二支架上；所述车轮设有两个并分别设置在所述第一支架和第二支架处，且两个所述车轮分别与两个所述驱动机构驱动连接；所述平衡飞轮安装在所述固定座上；其中，所述驱动机构控制所述车轮转动，所述第一调向机构控制所述第一支架转动，所述第二调向机构控制所述第二支架转动。
[0010]优选地，所述第一调向机构包括第一舵机，所述第一舵机安装在所述固定座的第一端，且所述第一舵机上设有垂直于地面设计的第一转轴，所述第一支架安装在所述第一转轴上；所述第二调向机构包括第二舵机，所述第二舵机安装在所述固定座的第二端，且所述第二舵机上设有垂直于地面设计的第二转轴，所述第二支架安装在所述第二转轴上。
[0011]优选地，所述平衡飞轮包括平衡电机和轮盘，所述平衡电机水平地安装在所述固定座上并置于所述第一调向机构和所述第二调向机构之间，且所述平衡电机上设有垂直于所述第一转轴和所述第二转轴设计的输出轴；所述轮盘与所述平衡电机的输出轴驱动连接。
[0012]优选地，所述驱动机构为轮毂电机，所述轮毂电机内装于所述车轮内部。
[0013]优选地，还包括电池舱，所述电池舱安装在所述固定座上。
[0014]一种平衡车，包括车体和两轮全向移动底盘，所述两轮全向移动底盘安装于所述车体下方。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供的一种两轮全向移动底盘及平衡车，通过设计驱动机构用于控制车轮转动，通过设计平衡飞轮用于保持全向移动底盘的平衡；而第一调向机构和第二调向机构分别控制第一支架和第二支架转动，进而调整安装在第一支架和第二支架上的车轮的朝向，第一调向机构和第二调向机构的配合使用，使得该全向移动底盘具备多种运动方式，以扩大该全向移动底盘适应场景和提高该全向移动底盘转向灵活度。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：
[0018]图1示出了本技术的两轮全向移动底盘的使用状态示意图一；
[0019]图2示出了图1的左视图；
[0020]图3示出了图2的剖视图A
‑
A；
[0021]图4示出了图1的立体图；
[0022]图5示出了本技术的两轮全向移动底盘的使用状态示意图二；
[0023]图6示出了图5的立体图；
[0024]图7示出了本技术的两轮全向移动底盘的使用状态示意图三；
[0025]图8示出了本技术的两轮全向移动底盘的使用状态示意图四；
[0026]图9示出了本技术的车体和两轮全向移动底盘的连接示意图一；
[0027]图10示出了本技术的车体和两轮全向移动底盘的连接示意图二。图中：1固定座、1P电池舱、2第一调向机构、21第一舵机、210第一转轴、3第二调向机构、31第二舵机、310第二转轴、4第一支架、5第二支架、6驱动机构、7车轮、8平衡飞轮、81平衡电机、810输出轴、82轮盘、T车体。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参阅附图1
‑
附图8，一种两轮全向移动底盘，包括固定座1、第一调向机构2、第二调向机构3、第一支架4、第二支架5、驱动机构6、车轮7和平衡飞轮8；第一调向机构2安装在固定座1的第一端；第二调向机构3安装在固定座1的第二端；第一支架4设置在固定座1的第一端并与第一调向机构2驱动连接；第二支架5设置在固定座1的第二端并与第二调向机构3驱动连接；驱动机构6设有两个并分别安装在第一支架4和第二支架5上；车轮7设有两个并分别设置在第一支架4和第二支架5处，且两个车轮7分别与两个驱动机构6驱动连接；平衡飞
轮8安装在固定座1上；其中，驱动机构6控制车轮7转动，第一调向机构2控制第一支架4转动，第二调向机构3控制第二支架5转动。
[0030]具体的，使用过程中，通过第一调向机构2控制第一支架4转动，通过第二调向机构3控制第二支架5转动，以调整两个车轮7转动，进而使得该全向移动底盘具备多种运动方式，为方便理解，本技术实施例中一一例举：
[0031]1.横走运动方式：如附图1
‑
附图4所示，第一调向机构2和第二调向机构3分别固定第一支架4和第二支架5，使得第一支架4和第二支架5均与固定座1呈90度，此时该全向移动底盘和普通平衡车底盘行走方式相同；两个驱动机构6控制两个车轮7相同方向旋转即可实现该全向移动底盘的横向前进后退，两个驱动机构6控制两个车轮7相反方向旋转即可使得该全向移动底盘原地旋转，且由于横走运动方式下，第一调向机构2和第二调向机构3停止工作，可以降低功耗。
[0032]2.斜走运动方式：如附图5
‑
附图6所示，第一调向机构2和第二调向机构3同步控制第一支架4和第二支架5转动，使得两个车轮7的角度同步变化并相同，此时该全向移动底盘可以根据两个车轮7的朝向而以固定座1中心为参考点原地360度全向斜走，达到了该全向移动底盘的全向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轮全向移动底盘，其特征在于，包括：固定座(1)；第一调向机构(2)，所述第一调向机构(2)安装在所述固定座(1)的第一端；第二调向机构(3)，所述第二调向机构(3)安装在所述固定座(1)的第二端；第一支架(4)，所述第一支架(4)设置在固定座(1)的第一端并与所述第一调向机构(2)驱动连接；第二支架(5)，所述第二支架(5)设置在固定座(1)的第二端并与所述第二调向机构(3)驱动连接；驱动机构(6)，所述驱动机构(6)设有两个并分别安装在所述第一支架(4)和所述第二支架(5)上；车轮(7)，所述车轮(7)设有两个并分别设置在所述第一支架(4)和第二支架(5)处，且两个所述车轮(7)分别与两个所述驱动机构(6)驱动连接；平衡飞轮(8)，所述平衡飞轮(8)安装在所述固定座(1)上；其中，所述驱动机构(6)控制所述车轮(7)转动，所述第一调向机构(2)控制所述第一支架(4)转动，所述第二调向机构(3)控制所述第二支架(5)转动。2.根据权利要求1所述的一种两轮全向移动底盘，其特征在于，所述第一调向机构(2)包括第一舵机(21)，所述第一舵机(21)安装在所述固定座(1)的第一端，且所述第一舵机(21)上设有垂直于地面设计的第一转轴(210)，所述第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光有，罗劲松，郝成凤，
申请(专利权)人：陈光有，
类型：新型
国别省市：