本实用新型专利技术涉及一种适用于湿地作业的甘蔗收获机及其底盘装置。该底盘装置包括对称且相对独立设置的左、右履带梁装配总成，所述左、右履带梁装配总成分别包括驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带、履带梁和液压马达。该底盘装置采用对称且相对独立设置的左、右履带梁装配总成，结构简单，生产制作、装配的工艺性能好。该甘蔗收获机的机体离地高度不小于600mm，甘蔗收获机的接地比压≤40KPa，能够适应在湿地、烂泥地、沼泽地等环境特别恶劣的区域作业，通行能力显著提高。行能力显著提高。行能力显著提高。
【技术实现步骤摘要】
一种收获机及其底盘装置
[0001]本技术涉及农用机械
，特别涉及一种适用于湿地作业的甘蔗收获机及其底盘装置。
技术介绍
[0002]甘蔗是热带和亚热带地区的一种多年生宿根作物，其是生产食糖和生物乙醇的重要原料，是制糖工业的主要原料之一。世界甘蔗主产国有巴西、澳大利亚、美国、印度、古巴和中国及东盟与南美地区等。我国种植区域主要集中在广西、云南、广东等丘陵山地地区。
[0003]甘蔗收获机就是采用机械装备替代人工完成甘蔗的砍割、去杂(主要是去除蔗叶)、装车等一系列作业流程的机械设备。甘蔗收获机的底盘装置是甘蔗收获机的一个重要组成部件，它的结构形式决定了甘蔗收获机作业的适应范围以及甘蔗收获机的生产效率。在部分甘蔗种植区域，由于雨水比较充分，甘蔗在收割季节时，种植地仍然比较湿泞。而现有技术的甘蔗收获机主要有两种：轮式甘蔗收获机和履带式甘蔗收获机。
[0004]轮式甘蔗收获机的轮式底盘结构采用四个轮胎固定在机架上，机体离地间隙一般在360毫米左右。轮式甘蔗收获机主要适用于甘蔗种植地比较干燥的旱地作业，作业时对甘蔗种植地的地况适应性能较差。对于甘蔗种植地比较湿泞的地域，轮式甘蔗收获机作业时就会出现打滑、轮胎下陷等情况，影响了甘蔗收获机的生产效率。
[0005]履带式甘蔗收获机的底盘接地比压相对较低，一般接地比压在80kPa左右，对山地具有一定的适应性。但是现有的履带式甘蔗收获机的设备质心低，离地间隙小，通行能力较差，对地况适应能力较差；且橡胶履带易磨损，使用寿命有限，影响甘蔗收获机的生产效率。r/>[0006]由于这两种甘蔗收获机底盘装置的结构特点，导致其作业范围受到适应性的限制，对于在湿地、烂泥地等工作环境恶劣的区域作业易出现打滑、下陷等情况，生产效率低下，甚至存在不能收获的状况。对于本领域技术人员来说，亟需一种适用于湿地作业的甘蔗收获机及其底盘装置。基于此，特提出本技术。
技术实现思路
[0007]本技术要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种适用于湿地作业的甘蔗收获机及其底盘装置。
[0008]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种底盘装置，该底盘装置包括对称且相对独立设置的左、右履带梁装配总成，所述左、右履带梁装配总成分别包括驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带、履带梁和液压马达；所述液压马达和所述导向轮分别设置于所述履带梁的两端，所述驱动轮安装于所述液压马达上；所述履带环绕设置于所述导向轮和所述驱动轮上，所述支重轮设置于所述履带梁的下方抵止于所述履带，所述托轮设置于所述履带梁的上方抵止于所述履带。
[0010]进一步的，所述的一种底盘装置，所述左、右履带梁装配总成还分别包括一油缸，所述油缸的一端连接于设置在所述履带梁的端部的油缸轴上，另一端连接于甘蔗收获机的
机体。
[0011]进一步的，所述的一种底盘装置，所述油缸轴与所述导向轮位于所述履带梁的同一端部。
[0012]进一步的，所述的一种底盘装置，所述左、右履带梁装配总成还分别包括一轴瓦，所述轴瓦安装于设置在所述履带梁的另一端部的转轴上，所述甘蔗收获机的机体同时安装于所述左、右履带梁装配总成的所述轴瓦上。
[0013]进一步的，所述的一种底盘装置，所述转轴和所述驱动轮位于所述履带梁的同一端部。
[0014]进一步的，所述的一种底盘装置，所述履带包括首尾依次排列的通过螺栓连接在链轨上的若干履带板。
[0015]进一步的，所述的一种底盘装置，所述履带采用碳素结构钢冲压成型。
[0016]一种甘蔗收获机，该甘蔗收获机包括上述任一项所述的底盘装置。
[0017]进一步的，所述的一种甘蔗收获机，该甘蔗收获机的机体离地高度不小于600mm。
[0018]本技术的优点与效果是：
[0019]1.本技术提供的底盘装置采用对称且相对独立设置的左、右履带梁装配总成，结构简单，生产制作、装配的工艺性能好。
[0020]2.本技术提供的底盘装置的前端两侧分别通过一油缸与机架联接，实时随地仿形，使甘蔗收获机在垄沟间平稳行走。
[0021]3.本技术提供的底盘装置使得甘蔗收获机的接地比压≤40KPa，机体的离地间隙不小于600mm，能够适应在湿地、烂泥地、沼泽地等环境特别恶劣的区域作业，甘蔗收获机通行能力显著提高。
[0022]4.本技术提供的底盘装置的履带采用碳素结构钢冲压成型，解决了橡胶履带不耐磨的问题，提高了设备的使用寿命。
[0023]5.本技术提供的甘蔗收获机包括底盘装置，该甘蔗收获机的机体离地高度不小于600mm，甘蔗收获机的接地比压≤40KPa，能够适应在湿地、烂泥地、沼泽地等环境特别恶劣的区域作业，通行能力显著提高。
附图说明
[0024]图1示出本技术提供的底盘装置的结构示意图；
[0025]图2示出本技术提供的底盘装置的右履带梁装配总成的结构示意图；
[0026]图3示出图2的俯视图；
[0027]图4示出图2的左视图；
[0028]图5示出本技术提供的底盘装置的左履带梁装配总成的结构示意图
[0029]图6示出图5的俯视图；
[0030]图7示出图5的左视图。
[0031]附图标记说明：10
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右履带梁装配总成、11
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驱动轮、12
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导向轮、13
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支重轮、14
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托轮、15
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履带、151
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履带板、152
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螺栓、16
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履带梁、17
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液压马达、18
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油缸轴、19
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转轴、20
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左履带梁装配总成、30
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油缸、40
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轴瓦。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种底盘装置，其特征在于，该底盘装置包括对称且相对独立设置的左、右履带梁装配总成，所述左、右履带梁装配总成分别包括驱动轮(11)、导向轮(12)、支重轮(13)、托轮(14)、履带(15)、履带梁(16)和液压马达(17)；所述液压马达(17)和所述导向轮(12)分别设置于所述履带梁(16)的两端，所述驱动轮(11)安装于所述液压马达(17)上；所述履带(15)环绕设置于所述导向轮(12)和所述驱动轮(11)上，所述支重轮(13)设置于所述履带梁(16)的下方抵止于所述履带(15)，所述托轮(14)设置于所述履带梁(16)的上方抵止于所述履带(15)。2.根据权利要求1所述的一种底盘装置，其特征在于，所述左、右履带梁装配总成还分别包括一油缸(30)，所述油缸(30)的一端连接于设置在所述履带梁(16)的端部的油缸轴(18)上，另一端连接于甘蔗收获机的机体。3.根据权利要求2所述的一种底盘装置，其特征在于，所述油缸轴(18)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡学军，杨晓峰，黄友宝，尹国庆，付雷，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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