一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备，包括支撑输送机构，支撑输送机构包括支撑梁、固定在支撑梁两端的支座和安装在支撑梁上的两组抓取机构，在支撑梁下方并沿支撑梁方向依次设置铣高机构、铣边机构和钻孔机构，两组抓取机构分别设置在铣高机构和铣边机构、铣边机构和钻孔机构之间，支撑输送机构末端依次设置机械搬运机构和码垛机，机械搬运机构上设置自动检测系统组件。本实用新型专利技术的设备将铝合金地板修边工序中的四脚部高度加工、四侧边铣边、钻孔、全自动检测以及输送码垛工序采用信息化技术编程系统有效的整合在一起，实现铝合金地板全自动化加工后处理及码垛堆放，大大提高了产品检测率和产品合格率以及生产效率。产品合格率以及生产效率。产品合格率以及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备


[0001]本技术具体涉及一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备。

技术介绍

[0002]现有的铝合金压铸成型的地板需要经过开模、熔铝、压铸、成型以及修边精加工等主要工艺，由于在压铸成型过程中，铝合金地板的表面、四周边缘和四角底部会有多处毛边和毛刺，由此导致安装地板不精准、安装地板高低差较大、美观度极差、下送风空调系统会漏风等问题，另一方面安装时对工人也会存在一定的安全隐患。故而，在铣脚这一生产步骤中，需要对成型后的铝合金的四角边缘部位去除毛边，对铝合金地板的高度尺寸进行精加工铣脚高(角高)。在铣边这一生产步骤中，需要对成型的铝合金地板的四角边缘毛边进行精加工铣边，以及对铝合金地板的尺寸进行加工，同时为了安装地板时需固定的孔位，需要在铝合金地板的表面开设4个或多个定位孔。在铣边这一生产步骤后，还会根据需要在增加一道钻孔工序，处理完成后在对成品的铝合金地板进行送检码垛。
[0003]而现有生产流程中，铝合金地板加工工序中四角高度、四边尺寸、钻孔、人工手工检测及码垛工序均是单独设置的，需要人工将铝合金地板成批运送至对应工位，进行操作，生产节奏不连续导致生产效率低下，同时每个工位的每次加工都需要工人手动送板、收板，这对工人来说也是较大的劳力消耗，生产效率无法再提高，同时过度依赖人力以及长时间工作也容易发生生产安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种将铣脚高(角高)、铣边工序、钻孔工序、全自动检测工序及码垛工序采用信息化技术编程系统有效的完美的整合起来的铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备，使其具有连续的生产节奏，也进一步降低工人的劳力，产品达到100％全自动检测，有效提高产品检测效率，确保产品外形公差质量。
[0005]本技术为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备，包括支撑输送机构，支撑输送机构包括支撑梁、固定在支撑梁两端的支座和安装在支撑梁上的两组抓取机构，在支撑梁下方并沿支撑梁方向依次设置铣高机构、铣边机构和钻孔机构，两组抓取机构分别设置在铣高机构和铣边机构、铣边机构和钻孔机构之间，支撑输送机构末端依次设置机械搬运机构和码垛机，机械搬运机构上设置自动检测系统组件。
[0007]进一步地，支撑输送机构前端设置动力柜，动力柜分别与铣高机构、铣边机构和钻孔机构连接。
[0008]进一步地，抓取机构包括抓取驱动电机、移动机架、伸缩机架和抓取手，移动机架与抓取驱动电机连接，移动机架垂直设置并滑动安装在支撑梁上，移动机架的底部通过伸缩机架与抓取手连接，抓取手的两端设有可调宽度的固定框。
[0009]进一步地，钻孔机构包括钻孔基台、进料滑座、钻孔组件和出料滑座，钻孔基台前
端设置进料台，钻孔基台一侧设置出料台，钻孔组件竖向安装钻孔基台上方，进料滑座通过从进料台延伸至钻孔组件下方的滑轨活动安装在进料台上，出料滑座通过从出料台延伸至钻孔组件下方的滑轨活动安装在钻孔基台一侧。
[0010]进一步地，机械搬运机构包括第一捡料输送组件和第二捡料输送组件，第一捡料输送组件与钻孔机构对接，第二捡料输送组件一端与第一捡料输送组件对接，另一端与码垛机对接。
[0011]进一步地，铣高机构包括铣高基台，铣高基台的中心位置处设有铣高固定框，铣高固定框的两侧分别设置铣高组件，铣高组件包括有铣高滑动组件、铣高移动电机、两个铣高驱动电机和两个铣高头，铣高移动电机通过伸缩杆与铣高滑动组件连接，铣高驱动电机安装在铣高滑动组件上，铣高头与铣高驱动电机传动连接。
[0012]进一步地，铣边机构包括铣边基台，铣边基台的中心位置处设有铣边固定框，铣边固定框的四侧边分别对应设置四个铣边组件，铣边组件包括有铣边滑动轨道、铣边移动电机、铣边驱动电机和铣边头，铣边头与铣边驱动电机连接后设置在铣边移动滑轨上，铣边移动电机与铣边滑动轨道驱动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的技术方案，该设备将铝合金地板修边工序中的四脚部高度加工、四侧边铣边、钻孔、全自动检测系统以及输送码垛工序均采用信息化技术编程系统有效的整合在一起。对铣高、铣边、钻孔三道工序处理完成后，进入全自动检测设备机构中进行系统的全自动检测，检测地板四周的边长和脚高(角高)以及对角线等公差尺寸，然后对已完成的成品的铝合金地板进行码垛整齐堆放。工人只需在进料处、出料处进行送料、收料即可，加以在处理过程中对各个机构进行实时监控即可，实现铝合金地板全自动化加工后处理及码垛堆放，大大提高了产品检测率和产品合格率以及生产效率，同时也减轻了工人的劳动强度；产品达到100％全自动检测，有效提高产品检测效率及产品合格率，确保产品外形品质。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中支撑输送机构、铣高机构、铣高组件及钻孔机构的布局示意图；
[0016]图3为本技术中铣高机构的俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术中铣边机构的俯视结构示意图。
[0018]图中，1
‑
支撑输送机构；11
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支撑梁；12
‑
支座；13
‑
抓取机构；131
‑
抓取驱动电机；132
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移动机架；133
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伸缩机架；134
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抓取手；135
‑
固定框；14
‑
动力柜；2
‑
铣高机构；21
‑
铣高基台；22
‑
铣高固定框；23
‑
铣高组件；231
‑
铣高滑动组件；232
‑
铣高移动电机；233
‑
铣高驱动电机；234
‑
铣高头；24
‑
伸缩杆；3
‑
铣边机构；31
‑
铣边基台；32
‑
铣边固定框；33
‑
铣边组件；331
‑
铣边滑动轨道；332
‑
铣边移动电机；333
‑
铣边驱动电机；334
‑
铣边头；4
‑
钻孔机构；41
‑
钻孔基台；42
‑
进料滑座；43
‑
钻孔组件；44
‑
出料滑座；45
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进料台；46
‑
出料台；5
‑
机械搬运机构；51
‑
自动检测系统组件；52
‑
第一捡料输送组件；53
‑
第二捡料输送组件；6
‑
码垛机。
具体实施方式
[0019]以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备，其特征在于，包括支撑输送机构(1)，支撑输送机构包括支撑梁(11)、固定在支撑梁两端的支座(12)和安装在支撑梁上的两组抓取机构(13)，在支撑梁下方并沿支撑梁方向依次设置铣高机构(2)、铣边机构(3)和钻孔机构(4)，两组抓取机构分别设置在铣高机构和铣边机构、铣边机构和钻孔机构之间，支撑输送机构末端依次设置机械搬运机构(5)和码垛机(6)，机械搬运机构上设置自动检测系统组件(51)。2.根据权利要求1所述的铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备，其特征在于，支撑输送机构前端设置动力柜(14)，动力柜分别与铣高机构、铣边机构和钻孔机构连接。3.根据权利要求1所述的铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备，其特征在于，抓取机构包括抓取驱动电机(131)、移动机架(132)、伸缩机架(133)和抓取手(134)，移动机架与抓取驱动电机连接，移动机架垂直设置并滑动安装在支撑梁上，移动机架的底部通过伸缩机架与抓取手连接，抓取手的两端设有可调宽度的固定框(135)。4.根据权利要求1所述的铝合金地板铣边后端自动检测码垛流水线设备，其特征在于，钻孔机构包括钻孔基台(41)、进料滑座(42)、钻孔组件(43)和出料滑座(44)，钻孔基台前端设置进料台(45)，钻孔基台一侧设置出料台(46)，钻孔组件竖向安装钻孔基台上方，进料滑座通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦佳，
申请(专利权)人：江苏华集新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：