一种全自动电梯导轨运输检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动电梯导轨运输检测机构，包括：基座、运输小车装置、去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置，所述基座呈方形中空结构设置，所述基座中间两侧平行设置有两个第一丝杆电机，所述运输小车装置包括支撑气缸、第一气缸夹具及运输小车本体，所述运输小车本体设置于两第一丝杆电机上，所述支撑气缸纵向设置于运输小车本体顶部，所述第一气缸夹具横向设置于支撑气缸的驱动端，所述去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置依次设置于运输小车装置两侧的基座上。本实用新型专利技术结构简单、实用、高效，运行平稳可靠，整个系统动作由PLC控制，采用全自动方式实现，有效降低劳动强度，维护安装方便。安装方便。安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电梯导轨运输检测机构


[0001]本技术涉及电梯导轨自动化装配领域，特别是涉及一种全自动电梯导轨运输检测机构。

技术介绍

[0002]随着高楼大厦的增多，电梯的使用场合越来越多。电梯中的重要组成部件电梯导轨的装配工作显得越发重要。原本电梯导轨的装配多数是由人工完成，效率低，成本高。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动电梯导轨运输检测机构，结构简单、实用、高效，运行平稳可靠，整个系统动作由PLC控制，采用全自动方式实现，有效降低劳动强度，维护安装方便。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全自动电梯导轨运输检测机构，包括：基座、运输小车装置、去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置，所述基座呈方形中空结构设置，所述基座中间两侧平行设置有两个第一丝杆电机，所述运输小车装置包括支撑气缸、第一气缸夹具及运输小车本体，所述运输小车本体设置于两第一丝杆电机上，所述支撑气缸纵向设置于运输小车本体顶部，所述第一气缸夹具横向设置于支撑气缸的驱动端，所述去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置依次设置于运输小车装置两侧的基座上。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述去毛刺装置设置有两组，分别包括直流电机和毛刷。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，两所述直流电机横向设置且驱动端相向对应设置有毛刷。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述基座顶部两侧还分别设置有运输横梁架机构与运输小车装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置对应，包括横梁架、第二丝杆电机及第二气缸夹具。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，两所述横梁架呈方形拱门且纵向端相向弯折设置，所述第二丝杆电机横向设置于横梁架的横向端，所述第二气缸夹具纵向设置于第二丝杆电机上。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述电梯导轨直线度检测装置包括支撑板、第三气缸夹具、电动机、皮带、高精度导轨、导轨支座及直线度测量传感器。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述第三气缸夹具设置有两个并分别通过支撑板设置于基座两侧，所述电动机设置有两个并分别横向设置于基座两侧，两所述电动机的驱动端对应设置有皮带，所述高精度导轨平行设置于皮带一侧的基座上，所述直线度测量传感器通过导轨支座滑动设置于高精度导轨上，且所述导轨支座与皮带对应连接。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述电梯导轨翻转装置设置有两组，包括专用
夹具、旋转电机和旋转气缸。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述旋转气缸横向设置于基座上且驱动端相对设置有旋转电机，两所述旋转电机的驱动端相对设置有专用夹具。
[0013]本技术的有益效果是：本技术指出的一种全自动电梯导轨运输检测机构，结构简单、实用、高效，运行平稳可靠，整个系统动作由PLC控制，采用全自动方式实现，有效降低劳动强度，维护安装方便。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0015]图1是本技术一种全自动电梯导轨运输检测机构一较佳实施例的俯视图；
[0016]图2是图1的正视图；
[0017]图3是图1的左视图。
具体实施方式
[0018]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1结合图2
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图3所示，本技术实施例包括：
[0020]一种全自动电梯导轨运输检测机构，包括：基座1、运输小车装置、去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置。所述去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置依次设置于运输小车装置两侧的基座1上，用于对电梯导轨2进行去毛刺、直线检测及翻转运输。
[0021]其中，所述基座1呈方形中空结构设置，用于安装各机构。
[0022]所述基座1中间两侧平行设置有两个第一丝杆电机3，用于驱动运输小车装置移动。
[0023]所述运输小车装置包括支撑气缸4、第一气缸夹具5及运输小车本体6。所述运输小车本体6设置于两第一丝杆电机3上，使得运输小车本体6随第一丝杆电机3的驱动而移动。所述支撑气缸4纵向设置于运输小车本体6顶部，用于提供纵向顶升移动的驱动力。所述第一气缸夹具5横向设置于支撑气缸4的驱动端，用于夹取电梯导轨2。
[0024]所述去毛刺装置设置有两组，分别包括直流电机7和毛刷8。两所述直流电机7横向设置且驱动端相向对应设置有毛刷8，运输小车装置将电梯导轨2移动至两毛刷8之间，通过直流电机7驱动毛刷8去除电梯导轨2两侧的毛刺。
[0025]所述基座1顶部两侧还分别设置有运输横梁架机构与运输小车装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置对应，包括横梁架9、第二丝杆电机10及第二气缸夹具11。两所述横梁架9呈方形拱门且纵向端相向弯折设置，所述第二丝杆电机10横向设置于横
梁架9的横向端，用于提供横向移动的驱动力。所述第二气缸夹具11纵向设置于第二丝杆电机10上，用于夹取电梯导轨2并通过第二丝杆电机10移动至后续工位。
[0026]所述电梯导轨直线度检测装置包括支撑板12、第三气缸夹具13、电动机14、皮带15、高精度导轨16、导轨支座17及直线度测量传感器18。
[0027]所述第三气缸夹具13设置有两个并分别通过支撑板12设置于基座1两侧，用于固定电梯导轨2，以实现稳定测量。所述电动机14设置有两个并分别横向设置于基座1两侧，两所述电动机14的驱动端对应设置有皮带15，所述高精度导轨16平行设置于皮带15一侧的基座1上，所述直线度测量传感器18通过导轨支座17滑动设置于高精度导轨16上，且所述导轨支座17与皮带15对应连接，通过电动机14驱动皮带15带动导轨支座17沿高精度导轨16移动，直线度测量传感器18设置于导轨支座17的侧部与电梯导轨2对应以实现移动测量。
[0028]所述电梯导轨翻转装置设置有两组，包括专用夹具19、旋转电机20和旋转气缸21。所述旋转气缸21横向设置于基座1上且驱动端相对设置有旋转电机20，旋转气缸21用于提供面向电梯导轨2移动的驱动力，旋转电机20用于提供电梯导轨2夹合后的旋转驱动力。两所述旋转电机20的驱动端相对设置有专用夹具19，通过专用夹具19夹住电梯导轨2以实现电梯导轨2的翻转。
[0029]具体工作流程：电梯导轨经前一运料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电梯导轨运输检测机构，其特征在于，包括：基座、运输小车装置、去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置，所述基座呈方形中空结构设置，所述基座中间两侧平行设置有两个第一丝杆电机，所述运输小车装置包括支撑气缸、第一气缸夹具及运输小车本体，所述运输小车本体设置于两第一丝杆电机上，所述支撑气缸纵向设置于运输小车本体顶部，所述第一气缸夹具横向设置于支撑气缸的驱动端，所述去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置依次设置于运输小车装置两侧的基座上。2.根据权利要求1所述的全自动电梯导轨运输检测机构，其特征在于，所述去毛刺装置设置有两组，分别包括直流电机和毛刷。3.根据权利要求2所述的全自动电梯导轨运输检测机构，其特征在于，两所述直流电机横向设置且驱动端相向对应设置有毛刷。4.根据权利要求1所述的全自动电梯导轨运输检测机构，其特征在于，所述基座顶部两侧还分别设置有运输横梁架机构与运输小车装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置对应，包括横梁架、第二丝杆电机及第二气缸夹具。5.根据权利要求4所述的全自动电梯导轨运输检...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红萍，钱超，崔忠能，唐文献，
申请(专利权)人：沙洲职业工学院，
类型：新型
国别省市：