一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，包括底板，底板的顶部两侧均固定有侧板，侧板的顶部固定有顶板，顶板的底部固定有导轨，其中一个侧板的一侧上端固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿侧板并固定连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆的外壁螺纹连接有螺纹移动块，螺纹移动块与导轨滑动连接，螺纹移动块的底部固定连接有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有出粉刮刀抓取机构，底板的上方设有传送带，传送带的外表面等间距固定有若干个放置板，放置板上固定有存放框。本实用新型专利技术通过吸盘和夹持件对出粉刮刀进行双重固定，从而大大增强了抓取效果，可一次性抓取多个出粉刮刀，提高了抓取效率。提高了抓取效率。提高了抓取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置


[0001]本技术涉及打印机
，具体为一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置。

技术介绍

[0002]出粉刮刀是硒鼓粉仓中的一个必备零配件，在装配硒鼓粉仓中，需要将出粉刮刀送入粉仓中。由于出粉刮刀呈扁平长条状，在生产线(设备)上，采用人工操作将出粉刮刀依次一个一个地放入生产线或生产设备对应的硒鼓粉仓上，并不方便，效率非常低下，不利于快速的自动化生产，也容易对操作人员造成损伤。因此，需要一种能够快速将多个送粉辊送入生产线或生产设备上相应位置的硒鼓粉仓内。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，包括底板，所述底板的顶部两侧均固定有侧板，所述侧板的顶部固定有顶板，所述顶板的底部固定有导轨，其中一个所述侧板的一侧上端固定有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿侧板并固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外壁螺纹连接有螺纹移动块，所述螺纹移动块与导轨滑动连接，所述螺纹移动块的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有出粉刮刀抓取机构，所述底板的上方设有传送带，所述传送带的外表面等间距固定有若干个放置板，所述放置板上固定有存放框。
[0005]进一步的，所述出粉刮刀抓取机构包括安装板，所述安装板的底部固定连接有抓取板，所述抓取板的底部均匀开设有若干个抓取槽，所述抓取槽的内侧顶部中央固定有电动缸，所述电动缸的底部输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部等间距固定有若干个吸盘，所述连接板的顶部两端均固定连接有拉绳，所述抓取槽的内侧顶部两端均固定有定滑轮，所述拉绳的上端绕过定滑轮并固定连接有移动杆，所述移动杆的底部转动连接有夹持件，所述移动杆的一侧底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部转动连接有气缸，所述气缸的输出端与夹持件的一侧中部相铰接，通过电动缸带动连接板和吸盘向下移动至出粉刮刀的上方，同时连接板通过拉绳带动移动杆向上移动，使夹持件隐藏在抓取槽内，使吸盘将出粉刮刀吸住，然后再次将其收回至抓取槽内，接着移动杆和夹持件在自身重力作用下向下移动并伸出抓取槽，然后通过气缸带动夹持件转动，从而对吸盘下方的出粉刮刀进行夹持，通过吸盘和夹持件对出粉刮刀进行双重固定，从而大大增强了抓取效果，可一次性抓取多个出粉刮刀，提高了抓取效率。
[0006]进一步的，所述移动杆的顶部一侧固定有滑块，所述抓取槽的两侧内壁均开设有滑槽，所述滑槽与滑块相适配，通过滑槽与滑块适配使移动杆在竖直方向移动过程更加平稳。
[0007]进一步的，所述底板的顶部两端均设有支架，所述支架内侧转动连接有滚轮，所述底板的一侧固定有第二电机，所述第二电机通过皮带与滚轮传动连接，通过第二电机带动滚轮转动，从而使传送带工作。
[0008]进一步的，所述侧板的下端开设有与传送带相适配的开口，通过设置开口，便于传送带通过，便于不断地传送出粉刮刀。
[0009]进一步的，另一个所述侧板上贯穿固定有硒鼓粉仓，所述硒鼓粉仓位于传送带的上方，可一次性将多个出粉刮刀送入硒鼓粉仓内。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0011]1、本技术通过设置抓取机构和传送带，通过电动缸带动连接板和吸盘向下移动至出粉刮刀的上方，同时连接板通过拉绳带动移动杆向上移动，使夹持件隐藏在抓取槽内，使吸盘将出粉刮刀吸住，然后再次将其收回至抓取槽内，接着移动杆和夹持件在自身重力作用下向下移动并伸出抓取槽，然后通过气缸带动夹持件转动，从而对吸盘下方的出粉刮刀进行夹持，通过吸盘和夹持件对出粉刮刀进行双重固定，从而大大增强了抓取效果，可一次性抓取多个出粉刮刀，提高了抓取效率，通过设置传送带，便于不断地传送出粉刮刀；
[0012]2、本技术通过设置第一电机、螺纹丝杆、螺纹移动块和电动推杆，通过第一电机带动螺纹丝杆转动，接着带动螺纹移动块在水平方向移动，通过电动推杆将出粉刮刀抓取机构移动至出粉刮刀的正上方，抓取结束后，接着通过螺纹移动块将出粉刮刀移动至硒鼓粉仓内，通过设置放置板和存放框，便于对出粉刮刀进行整齐摆放，便于抓取。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的主视图；
[0015]图2是本技术抓取机构的结构示意图；
[0016]图3是本技术图2中A处结构放大示意图；
[0017]图4是本技术的侧视图；
[0018]图中：1、底板；2、侧板；3、顶板；4、导轨；5、第一电机；6、螺纹丝杆；7、螺纹移动块；8、电动推杆；9、出粉刮刀抓取机构；901、安装板；902、抓取板；903、抓取槽；904、电动缸；905、连接板；906、吸盘；907、拉绳；908、定滑轮；909、移动杆；9010、夹持件；9011、固定杆；9012、气缸；9013、滑块；9014、滑槽；10、传送带；11、放置板；12、存放框；13、第二电机；14、硒鼓粉仓。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，包括底板1，所述底板1的顶部两侧均固定有侧板2，所述侧板2的顶部固定有顶板3，所述顶板3的底部
固定有导轨4，其中一个所述侧板2的一侧上端固定有第一电机5，所述第一电机5的输出轴贯穿侧板2并固定连接有螺纹丝杆6，所述螺纹丝杆6的外壁螺纹连接有螺纹移动块7，所述螺纹移动块7与导轨4滑动连接，所述螺纹移动块7的底部固定连接有电动推杆8，所述电动推杆8的底部固定连接有出粉刮刀抓取机构9，所述底板1的上方设有传送带10，所述传送带10的外表面等间距固定有若干个放置板11，所述放置板11上固定有存放框12。
[0021]在一个优选的实施方式中，所述出粉刮刀抓取机构9包括安装板901，所述安装板901的底部固定连接有抓取板902，所述抓取板902的底部均匀开设有若干个抓取槽903，所述抓取槽903的内侧顶部中央固定有电动缸904，所述电动缸904的底部输出端固定连接有连接板905，所述连接板905的底部等间距固定有若干个吸盘906，所述连接板905的顶部两端均固定连接有拉绳907，所述抓取槽903的内侧顶部两端均固定有定滑轮908，所述拉绳907的上端绕过定滑轮908并固定连接有移动杆909，所述移动杆909的底部转动连接有夹持件9010，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部两侧均固定有侧板(2)，所述侧板(2)的顶部固定有顶板(3)，所述顶板(3)的底部固定有导轨(4)，其中一个所述侧板(2)的一侧上端固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴贯穿侧板(2)并固定连接有螺纹丝杆(6)，所述螺纹丝杆(6)的外壁螺纹连接有螺纹移动块(7)，所述螺纹移动块(7)与导轨(4)滑动连接，所述螺纹移动块(7)的底部固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的底部固定连接有出粉刮刀抓取机构(9)，所述底板(1)的上方设有传送带(10)，所述传送带(10)的外表面等间距固定有若干个放置板(11)，所述放置板(11)上固定有存放框(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，其特征在于：所述出粉刮刀抓取机构(9)包括安装板(901)，所述安装板(901)的底部固定连接有抓取板(902)，所述抓取板(902)的底部均匀开设有若干个抓取槽(903)，所述抓取槽(903)的内侧顶部中央固定有电动缸(904)，所述电动缸(904)的底部输出端固定连接有连接板(905)，所述连接板(905)的底部等间距固定有若干个吸盘(906)，所述连接板(905)的顶部两端均固定连接有拉绳(907)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗忠剑，
申请(专利权)人：珠海美景联合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：