一种自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动组装系统，该自动组装系统包括底座、视觉装置、旋转驱动装置和治具装置。其中，视觉装置固定于底座，视觉装置具有取像中心轴线，旋转驱动装置固定于底座且旋转驱动装置与治具装置传动连接，旋转驱动装置具有旋转中心轴线，旋转驱动装置能驱动治具装置绕旋转中心轴线转动，治具装置具有与工件配合的配合中心轴线，配合中心轴线、旋转中心轴线、取像中心轴线三者重合。该自动组装系统与工件配合时，当工件需要角度旋转时，由于取像中心轴线、旋转中心轴线和配合中心轴线重合，从而不存在补偿的整体偏移，能够保证定位精度。能够保证定位精度。能够保证定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动组装系统。

技术介绍

[0002]目前，在加工行业，通常通过自动化组装设备对零部件进行自动组装以达到节省人力提高效率的目的。为了保证自动组装设备的组装精度，如自动贴麦拉设备、自动锁螺丝设备等自动化组装设备中通常会导入视觉装置来自动校正位置。
[0003]但是，在组装过程中，若先后连续进行两次不同工序作业时，如先后进行组装和压合作业，往往会遇到以下问题：
[0004]1)、旋转中心与取像中心不完全同心的影响；
[0005]当组装产品涉及到角度旋转时，不完全同心会造成补偿的整体偏移，虽然机械手可以通过九点标定来进行手眼标定，但是只要视觉设备或者夹具有轻微碰撞，就需要重新进行标定，且标定的精度依赖于作业人员的熟练程度。
[0006]2)、移动轴的重复定位精度的影响；
[0007]需要先后通过夹具以及压合治具对产品进行加工，两个工序导致移动轴重复定位，在视觉取像后，进行移动补偿，而补偿的精度会受到移动轴的重复定位精度的影响。
[0008]3)、二次压合造成偏移的影响；
[0009]产品组装后，为了保证压合到位，在压合之后，通常在会移到下一工站进行二次压合，但两次压合对产品先后两次碰触，也会影响组装精度。

技术实现思路

[0010]本技术的目的在于：提供一种自动组装系统，以解决相关技术中旋转中心与取像中心不完全同心导致的补偿的整体偏转问题。
[0011]本技术提供一种自动组装系统，该自动组装系统包括：
[0012]底座；
[0013]视觉装置，固定于所述底座，所述视觉装置具有取像中心轴线；
[0014]旋转驱动装置，固定于所述底座，所述旋转驱动装置具有旋转中心轴线；
[0015]治具装置，所述旋转驱动装置与所述治具装置传动连接，且所述旋转驱动装置能驱动所述治具装置绕所述旋转中心轴线转动，所述治具装置具有与工件配合的配合中心轴线，所述配合中心轴线、所述旋转中心轴线、所述取像中心轴线三者重合。
[0016]作为自动组装系统的优选技术方案，所述旋转驱动装置包括：
[0017]安装座，与所述底座固定连接；
[0018]驱动电机，固定于所述安装座；
[0019]旋转台，转动设置于所述安装座，所述驱动电机与所述旋转台传动连接，且所述驱动电机能驱动所述旋转台绕所述旋转中心轴线转动，所述治具装置固定于所述旋转台。
[0020]作为自动组装系统的优选技术方案，所述治具装置包括：
[0021]吸嘴治具，设置于所述旋转台，所述吸嘴治具用于吸取工件；
[0022]压合治具，设置于所述吸嘴治具，所述压合治具用于压合工件，所述配合中心轴线包括设置于所述吸嘴治具的吸取中心轴线和设置于所述压合治具的压合中心轴线，且所述吸取中心轴线与所述压合中心轴线重合。
[0023]作为自动组装系统的优选技术方案，所述吸嘴治具包括第一载座，连接所述第一载座和所述旋转台的连接组件，以及设置于所述第一载座的吸嘴组件；
[0024]所述压合治具包括与所述第一载座连接的第二载座，以及设置于所述第二载座的压头。
[0025]作为自动组装系统的优选技术方案，所述连接组件包括与所述第一载座连接的连接块、设置于所述旋转台的导柱，以及设置于所述连接块的导套，所述导套滑动套设于所述导柱；
[0026]所述连接组件还包括弹性件，所述弹性件分别与所述连接块和所述旋转台抵接，所述弹性件处于压缩状态，且能驱动所述连接块和所述旋转台相互远离。
[0027]作为自动组装系统的优选技术方案，所述第二载座设有腰型孔，所述第一载座设有螺纹孔，连接件穿过所述腰型孔并与所述螺纹孔螺纹连接，所述腰型孔的长度方向平行于所述压合治具压合工件的方向。
[0028]作为自动组装系统的优选技术方案，所述视觉装置、所述旋转驱动装置和所述治具装置沿竖直方向依次设置，所述旋转驱动装置具有贯穿所述安装座和所述旋转台的第一通孔，所述吸嘴治具具有贯穿所述第一载座的第二通孔，所述压合治具具有依次贯穿所述第二载座和所述压头的第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔依次连通，且所述视觉装置能依次透过所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔采像。
[0029]作为自动组装系统的优选技术方案，所述第一载座设有多个所述第二通孔，多个所述第二通孔绕所述吸取中心轴线均匀分布，所述吸嘴组件包括多个吸嘴，多个所述吸嘴绕所述吸取中心轴线均匀分布，且任意相邻两个所述第二通孔之间设置一个所述吸嘴。
[0030]作为自动组装系统的优选技术方案，还包括固定座和设置于所述固定座的往复驱动件，所述往复驱动件与所述底座传动连接，且所述往复驱动件能驱动所述底座沿竖直方向依次设置。
[0031]作为自动组装系统的优选技术方案，还包括滑动组件，所述滑动组件包括设置于所述固定座的滑轨，以及滑动设置于所述滑轨的滑台，所述滑台与所述底座固定连接。
[0032]本技术的有益效果为：
[0033]本技术提供一种自动组装系统，该自动组装系统包括底座、视觉装置、旋转驱动装置和治具装置。其中，视觉装置固定于底座，视觉装置具有取像中心轴线，旋转驱动装置固定于底座且旋转驱动装置与治具装置传动连接，旋转驱动装置具有旋转中心轴线，旋转驱动装置能驱动治具装置绕旋转中心轴线转动，治具装置具有与工件配合的配合中心轴线，配合中心轴线、旋转中心轴线、取像中心轴线三者重合。当该自动组装系统与工件配合时，通过视觉装置取像，以确定偏移量，并对偏移量进行补偿，以保证配合中心轴线与工件的中心重合，当工件需要角度旋转时，由于取像中心轴线、旋转中心轴线和配合中心轴线重合，从而不存在补偿的整体偏移，能够保证定位精度，并且当发生撞机异常时，不需要重新校正或是进行手眼标定。
附图说明
[0034]图1为本技术实施例中自动组装系统的结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例中自动组装系统的分解视图；
[0036]图3为本技术实施例中视觉装置、治具装置和旋转驱动装置的结构示意图；
[0037]图4为本技术实施例中旋转台和治具装置的分解视图；
[0038]图5为本技术中治具装置的结构示意图。
[0039]图中：
[0040]1、底座；
[0041]2、视觉装置；
[0042]3、旋转驱动装置；31、安装座；32、驱动电机；33、旋转台；34、第一通孔；
[0043]4、治具装置；
[0044]41、吸嘴治具；411、第一载座；4111、第二通孔；4112、螺纹孔；412、连接组件；4121、连接块；4122、导柱；4123、导套；4124、弹性件；4125、台阶孔；413、吸嘴；
[0045]42、压合治具；421、第二载座；4211、腰型孔；422、压头；4221、第三通孔；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装系统，其特征在于，包括：底座(1)；视觉装置(2)，固定于所述底座(1)，所述视觉装置(2)具有取像中心轴线；旋转驱动装置(3)，固定于所述底座(1)，所述旋转驱动装置(3)具有旋转中心轴线；治具装置(4)，所述旋转驱动装置(3)与所述治具装置(4)传动连接，且所述旋转驱动装置(3)能驱动所述治具装置(4)绕所述旋转中心轴线转动，所述治具装置(4)具有与工件配合的配合中心轴线，所述配合中心轴线、所述旋转中心轴线、所述取像中心轴线三者重合。2.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于，所述旋转驱动装置(3)包括：安装座(31)，与所述底座(1)固定连接；驱动电机(32)，固定于所述安装座(31)；旋转台(33)，转动设置于所述安装座(31)，所述驱动电机(32)与所述旋转台(33)传动连接，且所述驱动电机(32)能驱动所述旋转台(33)绕所述旋转中心轴线转动，所述治具装置(4)固定于所述旋转台(33)。3.根据权利要求2所述的自动组装系统，其特征在于，所述治具装置(4)包括：吸嘴治具(41)，设置于所述旋转台(33)，所述吸嘴治具(41)用于吸取工件；压合治具(42)，设置于所述吸嘴治具(41)，所述压合治具(42)用于压合工件，所述配合中心轴线包括设置于所述吸嘴治具(41)的吸取中心轴线和设置于所述压合治具(42)的压合中心轴线，且所述吸取中心轴线与所述压合中心轴线重合。4.根据权利要求3所述的自动组装系统，其特征在于，所述吸嘴治具(41)包括第一载座(411)，连接所述第一载座(411)和所述旋转台(33)的连接组件(412)，以及设置于所述第一载座(411)的吸嘴组件；所述压合治具(42)包括与所述第一载座(411)连接的第二载座(421)，以及设置于所述第二载座(421)的压头(422)。5.根据权利要求4所述的自动组装系统，其特征在于，所述连接组件(412)包括与所述第一载座(411)连接的连接块(4121)、设置于所述旋转台(33)的导柱(4122)，以及设置于所述连接块(4121)的导套(4123)，所述导套(4123)滑动套设于所述导柱(4122)；所述连接组件(412)还包括弹性件(4124)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林保宏，邱雪松，吴哲，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：