一种自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动组装系统，该自动组装系统包括底座、视觉装置、旋转驱动装置和治具装置。其中，视觉装置固定于底座，视觉装置具有取像中心轴线，旋转驱动装置固定于底座且旋转驱动装置与治具装置传动连接，旋转驱动装置具有旋转中心轴线，旋转驱动装置能驱动治具装置绕旋转中心轴线转动，治具装置具有与工件配合的配合中心轴线，配合中心轴线、旋转中心轴线、取像中心轴线三者重合。该自动组装系统与工件配合时，当工件需要角度旋转时，由于取像中心轴线、旋转中心轴线和配合中心轴线重合，从而不存在补偿的整体偏移，能够保证定位精度。能够保证定位精度。能够保证定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动组装系统。

技术介绍

[0002]目前，在加工行业，通常通过自动化组装设备对零部件进行自动组装以达到节省人力提高效率的目的。为了保证自动组装设备的组装精度，如自动贴麦拉设备、自动锁螺丝设备等自动化组装设备中通常会导入视觉装置来自动校正位置。
[0003]但是，在组装过程中，若先后连续进行两次不同工序作业时，如先后进行组装和压合作业，往往会遇到以下问题：
[0004]1)、旋转中心与取像中心不完全同心的影响；
[0005]当组装产品涉及到角度旋转时，不完全同心会造成补偿的整体偏移，虽然机械手可以通过九点标定来进行手眼标定，但是只要视觉设备或者夹具有轻微碰撞，就需要重新进行标定，且标定的精度依赖于作业人员的熟练程度。
[0006]2)、移动轴的重复定位精度的影响；
[0007]需要先后通过夹具以及压合治具对产品进行加工，两个工序导致移动轴重复定位，在视觉取像后，进行移动补偿，而补偿的精度会受到移动轴的重复定位精度的影响。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动组装系统，其特征在于，包括：底座(1)；视觉装置(2)，固定于所述底座(1)，所述视觉装置(2)具有取像中心轴线；旋转驱动装置(3)，固定于所述底座(1)，所述旋转驱动装置(3)具有旋转中心轴线；治具装置(4)，所述旋转驱动装置(3)与所述治具装置(4)传动连接，且所述旋转驱动装置(3)能驱动所述治具装置(4)绕所述旋转中心轴线转动，所述治具装置(4)具有与工件配合的配合中心轴线，所述配合中心轴线、所述旋转中心轴线、所述取像中心轴线三者重合。2.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于，所述旋转驱动装置(3)包括：安装座(31)，与所述底座(1)固定连接；驱动电机(32)，固定于所述安装座(31)；旋转台(33)，转动设置于所述安装座(31)，所述驱动电机(32)与所述旋转台(33)传动连接，且所述驱动电机(32)能驱动所述旋转台(33)绕所述旋转中心轴线转动，所述治具装置(4)固定于所述旋转台(33)。3.根据权利要求2所述的自动组装系统，其特征在于，所述治具装置(4)包括：吸嘴治具(41)，设置于所述旋转台(33)，所述吸嘴治具(41)用于吸取工件；压合治具(42)，设置于所述吸嘴治具(41)，所述压合治具(42)用于压合工件，所述配合中心轴线包括设置于所述吸嘴治具(41)的吸取中心轴线和设置于所述压合治具(42)的压合中心轴线，且所述吸取中心轴线与所述压合中心轴线重合。4.根据权利要求3所述的自动组装系统，其特征在于，所述吸嘴治具(41)包括第一载座(411)，连接所述第一载座(411)和所述旋转台(33)的连接组件(412)，以及设置于所述第一载座(411)的吸嘴组件；所述压合治具(42)包括与所述第一载座(411)连接的第二载座(421)，以及设置于所述第二载座(421)的压头(422)。5.根据权利要求4所述的自动组装系统，其特征在于，所述连接组件(412)包括与所述第一载座(411)连接的连接块(4121)、设置于所述旋转台(33)的导柱(4122)，以及设置于所述连接块(4121)的导套(4123)，所述导套(4123)滑动套设于所述导柱(4122)；所述连接组件(412)还包括弹性件(4124)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林保宏，邱雪松，吴哲，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：