纠偏拧转机构制造技术

本申请涉及自动化机构技术领域，尤其是涉及一种纠偏拧转机构，其包括夹持组件、用于驱动夹持组件直线运动的直线驱动组件和用于驱动夹持组件转动的旋转驱动组件，旋转驱动组件的扭矩输出端与夹持组件之间设有用于使两者活动连接的弹性连接件，以使夹持组件受驱动而转动的转动轴线能够与旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线形成夹角；且弹性连接件处于自然状态时，夹持组件的转动轴线共线于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线。本申请能够在螺纹配合的第一零件与第二零件之间的螺纹拧入过程中，令第一零件与第二零件实现良好的螺纹配合效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
纠偏拧转机构


[0001]本申请涉及自动化机构
，尤其是涉及一种纠偏拧转机构。

技术介绍

[0002]螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸连接方式，具有结构简单、连接可靠等优点，被广泛用于各类产品的组装生产中；而在目前的自动化生产过程中，则会使用拧转机构实现两个螺纹相配合零部件之间的螺纹连接。
[0003]相关技术中，拧转机构主要包括夹持组件、用于驱动夹持组件直线运动的直线驱动组件和用于驱动夹持组件转动的旋转驱动组件；将两个螺纹连接的零部件分别命名为第一零件和第二零件，组装过程中，由夹持组件夹持住第一零件，并令第一零件与第二零件相配合螺纹部分的螺纹轴线共线。接着，使用直线驱动组件驱使夹持组件带动第一零件靠近第二零件，并同时由旋转驱动组件驱使夹持组件带动第一零件转动，以使得第一零件能够以螺旋靠近的方式与第二零件完成螺纹连接的过程。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：实际组装的过程中，不管是第一零件的夹持，还是第二零件的放置，都难免会出现位置歪斜的情况，这会使得第一零件与第二零件相配合的螺纹轴线之间出现一定的偏斜；在这种情况下进行螺纹拧紧，容易对第一零件、第二零件的螺纹段造成损坏，从而影响拧入过程中第一零件与第二零件之间的螺纹配合效果。

技术实现思路

[0005]为了在螺纹拧入过程中保持两个零部件之间良好的螺纹配合效果，本申请提供一种纠偏拧转机构。
[0006]本申请提供的一种纠偏拧转机构采用如下的技术方案：
[0007]一种纠偏拧转机构，包括夹持组件、用于驱动夹持组件直线运动的直线驱动组件和用于驱动夹持组件转动的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的扭矩输出端与夹持组件之间设有用于使两者活动连接的弹性连接件，以使所述夹持组件受驱动而转动的转动轴线能够与所述旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线形成夹角；且所述弹性连接件处于自然状态时，所述夹持组件的转动轴线共线于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线。
[0008]通过采用上述技术方案，由夹持组件夹持第一零件，利用直线驱动组件驱使夹持组件带动第一零件靠近第二零件，至第一零件与第二零件之间的螺纹配合部位相接触，由旋转驱动组件驱使夹持驱动带动第一零件沿螺纹拧紧的方向转动；若是因第一零件与第二零件之间的位置偏差而出现两者螺纹轴线存在偏斜情况，在第一零件与第二零件之间的螺纹配合部分相接触时，因弹性连接件的设置，使得夹持组件的转动轴线可相对旋转驱动组件扭矩输出端的转动轴线产生一定偏斜，以令第一零件与第二零件螺纹配合部分实现螺纹轴线的共线，从而在螺纹拧入的过程中，令第一零件与第二零件实现良好的螺纹配合效果。
[0009]可选的，所述弹性连接件有两个以上，所述弹性连接件沿旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线周向排布。
[0010]通过采用上述技术方案，多个弹性连接件沿转动轴线呈周向排布，可使得夹持组件能够相对于旋转驱动组件的扭矩输出端形成良好的偏斜功能，以便于夹持组件在实际拧转过程中形成令第一零件与第二零件螺纹轴线共线的偏斜状态；同时，弹性连接件需要起到将旋转组件的扭矩输出端与夹持组件相连接的作用，多个弹性连接件能够令两者的连接更为稳定；此时，弹性连接件自身也需用于传递扭矩，多个弹性连接件周向设置，便于分担扭矩的传递，减少单个弹性连接件长时间承受扭矩传递而弹性受损的情况。
[0011]可选的，所述弹性连接件为圆柱体状的弹性连接柱，且自然状态的所述弹性连接柱的中线轴线平行于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线。
[0012]通过采用上述技术方案，当夹持组件的转动轴线因实际拧转需求而与旋转驱动组件的扭矩输出端的转动轴线发生角度偏斜时，弹性连接件也会因受力而发生弹性形变，而弹性连接件为圆柱状的弹性连接柱，使得弹性连接柱自身各个方向因相同承力产生的弹性形变量基本相同，以使夹持组件能够实现各个方向的良好偏斜效果。
[0013]可选的，所述夹持组件与旋转驱动组件的扭矩输出端滑移连接，所述夹持组件的滑移方向平行于旋转驱动组件的扭矩输出端转动轴线；所述夹持组件与旋转驱动组件之间设有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的伸缩方向与夹持组件的长度方向相同。
[0014]通过采用上述技术方案，使得夹持组件与旋转驱动组件之间形成有一定的缓冲空间，在直线驱动组件驱使夹持组件带动第一零件与第二零件相抵接时，利用弹性伸缩件的设置可减少第一零件与第二零件之间配合的螺纹部位发生刚性碰撞而出现螺纹受损的情况；同时，当夹持组件的转动轴线相对旋转驱动组件扭矩输出端的转动轴线发生偏斜时，弹性伸缩件的设置能够令夹持组件沿靠近旋转驱动组件的方向移动，以减少夹持组件带动第一零件产生偏转时对第二零件造成施力过度的情况。
[0015]可选的，所述旋转驱动组件的扭矩输出端连接有安装块，所述安装块设有两个以上滑移孔，所述夹持组件连接有与滑移孔数量相同的滑移杆，所述滑移杆一一对应的滑移贯穿所述滑移孔，且所述滑移杆贯穿滑移孔的一端设有防脱件。
[0016]通过采用上述技术方案，由滑移杆与滑移孔之间的滑移配合，实现夹持组件与旋转驱动组件的扭矩输出端之间的滑移连接；滑移杆也需要起到传递扭矩的作用，多于两根滑移杆，便于实现与夹持钻进与旋转驱动组件扭矩输出端之间的稳定连接，并实现良好的扭矩传递。
[0017]可选的，所述弹性伸缩件为套设于滑移杆上的直线弹簧。
[0018]通过采用上述技术方案，使用直接弹簧的设置即可令夹持组件与旋转驱动组件扭矩输出端之间形成一定的缓冲空间，并且，利用滑移杆能够对直线弹簧的弹性伸缩起到一定导向作用，减少直线弹簧出现过度弯折而影响直线弹簧正常使用的情况。
[0019]可选的，所述夹持组件包括连接于旋转驱动组件的扭矩输出端的夹爪气缸，所述夹爪气缸与旋转驱动组件的扭矩输出端之间设有气滑环。
[0020]通过采用上述技术方案，使用现有技术常用的夹爪气缸作用夹持组件的夹持动力源，结构简单实用；同时，因夹爪气缸需要使用气管通入外部高压气才能工作，而夹爪气缸又会被旋转驱动组件驱使转动，利用气滑环的设置，可保持夹爪气缸被驱使转动过程中气路的稳定输送。
[0021]可选的，所述直线驱动组件包括丝杆滑台和用于驱动丝杆滑台内丝杆转动的伺服
电机，所述旋转驱动组件设于丝杆滑台的滑移块上，所述夹持组件与旋转驱动组件的扭矩输出端相连接。
[0022]通过采用上述技术方案，伺服电机驱使丝杆滑台内丝杆的转动，驱使丝杆滑台的滑移块进行直线运动，并利用滑移块、旋转驱动组件与夹持组件之间的连接关系，最终达到驱使夹持组件直线运动的目的。
[0023]可选的，所述滑台上还设有角度传感器，所述旋转驱动组件的扭矩输出端周向固定有与角度传感器相配合的检测片。
[0024]通过采用上述技术方案，角度传感器与检测片的配合，实现对旋转驱动组件扭矩输出端的转动角度的监测，以便于控制旋转驱动组件扭矩输出端的转动角度。
[0025]可选的，所述旋转驱动组件包括驱动电机和设于驱动电机输出轴的联轴器，所述联轴器用于将驱动电机输出的扭矩传递至夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠偏拧转机构，包括夹持组件(1)、用于驱动夹持组件(1)直线运动的直线驱动组件(3)和用于驱动夹持组件(1)转动的旋转驱动组件(2)，其特征在于：所述旋转驱动组件(2)的扭矩输出端与夹持组件(1)之间设有用于使两者活动连接的弹性连接件，以使所述夹持组件(1)受驱动而转动的转动轴线能够与所述旋转驱动组件(2)的扭矩输出端转动轴线形成夹角；且所述弹性连接件处于自然状态时，所述夹持组件(1)的转动轴线共线于旋转驱动组件(2)的扭矩输出端转动轴线。2.根据权利要求1所述的纠偏拧转机构，其特征在于：所述弹性连接件有两个以上，所述弹性连接件沿旋转驱动组件(2)的扭矩输出端转动轴线周向排布。3.根据权利要求2所述的纠偏拧转机构，其特征在于：所述弹性连接件为圆柱体状的弹性连接柱(7)，且自然状态的所述弹性连接柱(7)的中线轴线平行于旋转驱动组件(2)的扭矩输出端转动轴线。4.根据权利要求1所述的纠偏拧转机构，其特征在于：所述夹持组件(1)与旋转驱动组件(2)的扭矩输出端滑移连接，所述夹持组件(1)的滑移方向平行于旋转驱动组件(2)的扭矩输出端转动轴线；所述夹持组件(1)与旋转驱动组件(2)之间设有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的伸缩方向与夹持组件(1)的长度方向相同。5.根据权利要求4所述的纠偏拧转机构，其特征在于：所述旋转驱动组件(2)的扭矩输出端连接有安装块(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘水娟，徐淼华，陈良尚，赵宗宏，
申请(专利权)人：深圳市迪尔泰设备有限公司，
类型：新型
国别省市：