一种托盘物料送料组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘物料送料组件，它涉及物料送料技术领域，其包括托盘交叉进料机构、第二相机组件、第二送料台、托盘物料放置组件；所述托盘交叉进料机构、第二相机组件及托盘物料放置组件皆设置在第二送料台上，所述托盘交叉进料机构包括滑动机构、无杆气缸、上层托盘、下层托盘、滑动机构安装支架、固定底座，所述固定底座设置在第二送料台上，所述滑动机构安装支架设置在固定底座上，所述滑动机构设置在滑动机构安装支架上采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够节省工作量、提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘物料送料组件


[0001]本技术涉及物料送料
，具体涉及一种托盘物料送料组件。

技术介绍

[0002]PCB板是一种印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，且广泛应用在各行各业中，PCB板的插件是PCB加工过程中一个重要的步骤，在插件过程中需要用到各种不同的物料，传统的送料一般都采用人工送料补料，然后人工抓取物料，并通过人工插件，然而物料种类多，容易混淆，且由于物料的不断消耗，需要经常进行补料，这样会耗费更多的时间及人工，且由于不断的重复取料送料，容易产生疲劳，降低效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节省工作量、提高效率的托盘物料送料组件。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0005]一种托盘物料送料组件，其包括托盘交叉进料机构、第二相机组件、第二送料台、托盘物料放置组件；所述托盘交叉进料机构、第二相机组件及托盘物料放置组件皆设置在第二送料台上，所述托盘交叉进料机构包括滑动机构、无杆气缸、上层托盘、下层托盘、滑动机构安装支架、固定底座，所述固定底座设置在第二送料台上，所述滑动机构安装支架设置在固定底座上，所述滑动机构设置在滑动机构安装支架上，所述无杆气缸设置在滑动机构上，所述上层托盘及下层托盘皆设置在滑动机构上，无杆气缸驱动上层托盘及下层托盘交错运动。
[0006]进一步，所述滑动机构包括多根滑轨、多个滑块、齿轮及齿条，所述多根滑轨平行设置在滑动机构安装支架上，每根滑轨上皆设置有滑块，所述齿轮设置在滑动机构安装支架上，所述齿条数量为二，且平行设置在相邻两滑轨的滑块上并与所述齿轮传动连接，所述上层托盘设置在其中一齿条上，所述下层托盘设置在另一齿条上，且下层托盘与无杆气缸连接。
[0007]进一步，所述第二送料台包括第二排插座、第二振动气缸及第二定位销，所述第二排插座的侧面设置有第二电气对接口，第二排插座的上表面等间隔设置有多个第二定位销，每两个第二定位销之间形成第二直振料道，所述第二排插座的下表面设置有多个第二振动气缸，每个第二振动气缸与第二直振料道的位置相对应。
[0008]进一步，所述托盘物料放置组件包括升降机、升降机安装座及物料托盘，所述升降机安装座设置在所述其中一第二直振料道上，所述升降机安装在升降机安装座上，所述物料托盘设置在升降机上。
[0009]进一步，所述第二相机组件包括第二固定支架、第二相机、第二光源及第二抛料盒，所述第二固定支架设置在所述第二直振料道上，位于托盘交叉进料机构及托盘物料放置组件之间，所述第二相机、第二光源及第二抛料盒皆安装在第二固定支架上。
[0010]采用上述技术方案后，本技术托盘物料送料组件安装在自动异形器件插件设备上，通过设置托盘交叉进料机构，能够实现上层托盘及下层托盘的交叉送料，可以减少补料次数，并节约补料时间，通过设置托盘物料放置组件能够增加物料送料的种类，使得物料不易混淆，多个物料摆放位置节约了更换物料的时间，整体节约补料时间，节省了工作量，提高了效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术安装在自动异形器件插件设备上的结构示意图。
[0013]图2是本技术上表面的结构示意图。
[0014]图3是本技术立体图。
[0015]图4是本技术中托盘交叉进料机构41的结构示意图。
[0016]图5是本技术中托盘交叉进料机构41未安装上层托盘413及下层托盘414的结构示意图。
[0017]图6是本技术中托盘物料放置组件44的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]参看图1
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图6所示，本技术揭示了一种托盘物料送料组件，该托盘物料送料组件安装在自动异形器件插件设备上接驳组件3的一侧，其包括所述托盘物料送料组件4包括托盘交叉进料机构41、第二相机组件42、第二送料台43、托盘物料放置组件44，所述托盘交叉进料机构41、第二相机组件42及托盘物料放置组件44皆设置在第二送料台43上；
[0021]所述第二送料台43包括第二排插座431、第二振动气缸432及第二定位销433，所述第二排插座431的侧面设置有第二电气对接口4311，第二排插座431的上表面等间隔设置有多个第二定位销433，每两个第二定位销433之间形成第二直振料道434，所述第二排插座431的下表面设置有多个第二振动气缸432，每个第二振动气缸432与第二直振料道434的位置相对应；通过设置第二定位销433能够对托盘交叉进料机构41、第二相机组件42及托盘物料放置组件44进行定位，通过设置托盘物料放置组件44及托盘交叉进料机构41使得在送料过程中不用频繁补料，能够节约较多的时间；
[0022]所述第二相机组件42包括第二固定支架421、第二相机422、第二光源423及第二抛料盒424，所述第二固定支架421设置在所述第二直振料道434上，位于托盘交叉进料机构41及托盘物料放置组件44之间，所述第二相机422、第二光源423及第二抛料盒424皆安装在第二固定支架421上；通过设置第二抛料盒424能够将损毁的物料放至第二抛料盒424中，方便回收，通过设置第二相机422及第二光源423，当物料被插件组件5抓取至第二相机422的上方时，第二相机422自下而上对物料下方的针脚进行拍照，并将图像传送给上位机12，插件组件5根据图像结果对物料的针脚位置进行判断并修正针脚位置，从而保证物料针脚位置正确，保证插件正确；
[0023]所述托盘物料放置组件44包括升降机441、升降机安装座442及物料托盘443，所述升降机安装座442设置在所述其中一第二直振料道434上，所述升降机441安装在升降机安装座442上，所述物料托盘443设置在升降机441上；通过设置升降机441能够控制物料托盘443的高度，使得物料托盘443能够配合插件组件5，方便插件组件5抓取物料；
[0024]所述托盘交叉进料机构41包括滑动机构411、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘物料送料组件,其特征在于：其包括托盘交叉进料机构、第二相机组件、第二送料台、托盘物料放置组件；所述托盘交叉进料机构、第二相机组件及托盘物料放置组件皆设置在第二送料台上，所述托盘交叉进料机构包括滑动机构、无杆气缸、上层托盘、下层托盘、滑动机构安装支架、固定底座，所述固定底座设置在第二送料台上，所述滑动机构安装支架设置在固定底座上，所述滑动机构设置在滑动机构安装支架上，所述无杆气缸设置在滑动机构上，所述上层托盘及下层托盘皆设置在滑动机构上，无杆气缸驱动上层托盘及下层托盘交错运动。2.根据权利要求1所述的一种托盘物料送料组件，其特征在于：所述滑动机构包括多根滑轨、多个滑块、齿轮及齿条，所述多根滑轨平行设置在滑动机构安装支架上，每根滑轨上皆设置有滑块，所述齿轮设置在滑动机构安装支架上，所述齿条数量为二，且平行设置在相邻两滑轨的滑块上并与所述齿轮传动连接，所述上层托盘设置在其中一齿条上，所述下层托盘设置在另一齿条上，且下层托盘与无...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，吴伟坚，李材秉，李振果，谢洪喜，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：