一种腐蚀性半流体智能装卸钵装置，它包括加料仓(3)、加料缸(7)、加料缸活塞(8)、注射缸(9)、注射缸活塞(10)和注射口插板阀(12)，加料缸(7)的一端开有出料口，加料缸(7)的缸筒外壁上开有进料口，加料仓(3)的出料口与加料缸(7)的进料口相连通，加料缸活塞(8)安装在加料缸(7)内，通过活塞推动机构推动加料缸活塞(8)在加料缸(7)内移动，注射缸(9)的缸筒下部外壁上开有进料口；优点是：完全替代了以前的人工装卸钵，解决了该技术领域在作业环境恶劣条件下用工非常困难的难题。大幅度减轻其劳动强度并提高了生产效率，节省用工成本，排除人工操作污染对产品纯度的影响，确保产品纯度稳定产品质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
一种腐蚀性半流体智能装卸钵装置
[0001]本专利技术涉及精细化工经压滤得到腐蚀性半流体湿料饼进行装舟(钵)干燥煅烧领域，具体涉及一种腐蚀性半流体智能装卸钵装置。
技术介绍
[0002] 目前，公知的舟钵推进式干燥煅烧技术，是将装好料的舟钵置于推送平台上，由干燥煅烧炉自动推舟机构推入炉内，在一定高温下去除残留的水份与酸碱溶液及部分杂质或分解裂解从而得到所需制品的一种技术。但大部分物料均具有腐蚀性（内含盐酸与水份）且为半流体状态的料饼，所谓半流体料是指像湿泥土那种状态半干半湿的,几乎无流动性的物料。在该领域，其技术现状都是人工装卸钵，体力劳动强度大，炉旁作业温度高，再加之腐蚀性半流体物料散发出酸味或碱味，作业环境比较恶劣，招聘的工人都不愿意干。人工装钵不均匀，手工操作对产品易产生污染。由于物料有腐蚀性，又没有流动性，这两个物料特征给智能化改造创新形成了技术攻克瓶颈，所以在其
一直靠落后的人工装卸钵。例如生产电子级高纯二氧化钛（TiO2）的行业，它是将TiC14与H2O进行水解反应，得到TiO2 + HCl，经压力过滤后得到TiO2（含有残留水份与盐酸）的湿料饼需干燥煅烧排除水份与少量残留盐酸，其装卸钵现状就是靠人工进行作业的。在这种技术背景前提下，为了用机器人替代人工，本专利技术腐蚀性半流体智能装卸钵装置填补了该
的空白。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就是针对上述之不足，而提供一种腐蚀性半流体智能装卸钵装置。
[0004]本专利技术它包括加料仓、加料缸、加料缸活塞、注射缸、注射缸活塞和注射口插板阀，加料缸的一端开有出料口，加料缸的缸筒外壁上开有进料口，加料仓的出料口与加料缸的进料口相连通，加料缸活塞安装在加料缸内，通过活塞推动机构推动加料缸活塞在加料缸内移动，注射缸的缸筒下部外壁上开有进料口，加料缸的出料口与注射缸的进料口相连通，注射缸活塞安装在注射缸内，通过活塞推动机构推动注射缸活塞在注射缸内移动，注射缸底部开有出料口，注射口插板阀安装在注射缸的出料口上。
[0005]加料仓的一侧设置有仓料推进盒，仓料推进盒内设置有仓料推进活塞，仓料推进活塞是矩形活塞，仓料推进活塞的一端与齿轮齿条机构齿条连接，通过电动机及齿轮齿条机构带动矩形活塞在仓料推进盒内前进或后退。
[0006]加料缸活塞的活塞推动机是齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条与加料缸活塞固定连接，通过电动机及齿轮齿条机构带动加料缸活塞在加料缸内前进或后退。
[0007]注射缸活塞的活塞推动机是气缸，通过气缸带动注射缸活塞在注射缸内上升或下降。
[0008]加料仓、仓料推进盒、仓料推进活塞、加料缸、加料缸活塞、注射缸、注射缸活塞和注射口插板阀均采用耐腐材料与钢件复合制成，加料仓、仓料推进盒、仓料推进活塞、加料缸、加料缸活塞、注射缸、注射缸活塞和注射口插板阀内均设置有耐腐耐磨层，外部均设置
有包覆有环氧树脂的钢构支架。
[0009]本专利技术优点是：完全替代了以前的人工装卸钵，解决了该
在作业环境恶劣条件下用工非常困难的难题。大幅度减轻其劳动强度并提高了生产效率，节省用工成本，排除人工操作污染对产品纯度的影响，确保产品纯度稳定产品质量。
[0010]附 图 说 明图1是本专利技术结构示意图。
[0011]图2是本专利技术图1的A
‑
A剖视结构示意图。
[0012]图3是本专利技术上料盒升到顶的结构示意图。
[0013]图4是本专利技术输送机推送台的结构示意图。
[0014]附图标记说明：上料盒1、升料机构2、加料仓3、仓料推进盒4、仓料推进活塞5、腐蚀性半流体物料6、加料缸7、加料缸活塞8、注射缸9、注射缸活塞10、气缸11、注射口插板阀12、插板阀动力气缸13、钵盖机械手14、钵体机械手15、红外线开关16、钵盖17、钵体18、卸料盒19、PLC智能箱20、舟板21、输送机推送台22和干燥煅烧炉23。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0016]如附图所示，本专利技术它包括加料仓3、加料缸7、加料缸活塞8、注射缸9、注射缸活塞10和注射口插板阀12，加料缸7的一端开有出料口，加料缸7的缸筒外壁上开有进料口，加料仓3的出料口与加料缸7的进料口相连通，加料缸活塞8安装在加料缸7内，通过活塞推动机构推动加料缸活塞8在加料缸7内移动，注射缸9的缸筒下部外壁上开有进料口，加料缸7的出料口与注射
缸9的进料口相连通，注射缸活塞10安装在注射缸9内，通过活塞推动机构推动注射缸活塞10在注射缸9内移动，注射缸9底部开有出料口，注射口插板阀12安装在注射缸9的出料口上。
[0017]加料仓3的一侧设置有仓料推进盒4，仓料推进盒4内设置有仓料推进活塞5，仓料推进活塞5是矩形活塞，仓料推进活塞5的一端与齿轮齿条机构齿条连接，通过电动机及齿轮齿条机构带动矩形活塞5在仓料推进盒4内前进或后退。
[0018]加料缸活塞8的活塞推动机是齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条与加料缸活塞8固定连接，通过电动机及齿轮齿条机构带动加料缸活塞8在加料缸7内前进或后退。
[0019]注射缸活塞10的活塞推动机是气缸11，通过气缸11带动注射缸活塞10在注射缸9内上升或下降。
[0020]加料仓3、仓料推进盒4、仓料推进活塞5、加料缸7、加料缸活塞8、注射缸9、注射缸活塞10和注射口插板阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腐蚀性半流体智能装卸钵装置，其特征在于它包括加料仓(3)、加料缸(7)、加料缸活塞(8)、注射缸(9)、注射缸活塞(10)和注射口插板阀(12)，加料缸(7)的一端开有出料口，加料缸(7)的缸筒外壁上开有进料口，加料仓(3)的出料口与加料缸(7)的进料口相连通，加料缸活塞(8)安装在加料缸(7)内，通过活塞推动机构推动加料缸活塞(8)在加料缸(7)内移动，注射缸(9)的缸筒下部外壁上开有进料口，加料缸(7)的出料口与注射缸(9)的进料口相连通，注射缸活塞(10)安装在注射缸(9)内，通过活塞推动机构推动注射缸活塞(10)在注射缸(9)内移动，注射缸(9)底部开有出料口，注射口插板阀(12)安装在注射缸(9)的出料口上。2.根据权利要求1所述的一种腐蚀性半流体智能装卸钵装置，其特征在于加料仓(3)的一侧设置有仓料推进盒(4)，仓料推进盒(4)内设置有仓料推进活塞(5)，仓料推进活塞(5)是矩形活塞，仓料推进活塞(5)的一端与齿轮齿条机构齿条连接，通过电动机及齿轮齿条机构带动矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，王新建，陈炳臻，
申请(专利权)人：荆门金钻硬质合金有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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