本实用新型专利技术提供了一种用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，属于机械工程技术领域。它解决了现有的旋转压缩机上缸盖加工采用手工拆装，存在着生产效率低的问题，以及没有适合抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置的问题。本用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置包括驱动件、安装夹持件和顶杆，安装夹持件具有夹持管部和安装基座部，驱动件安装在安装基座部上，夹持管部上开设有多个沿轴心线周向排列设置的安装孔，每个安装孔内均安装有涨片，顶杆穿设在夹持管部内，顶杆的一端能与涨片相连接，顶杆的另一端能与驱动件相连接。本机械手夹持装置具有结构简单，抓取牢固、抓取精度高、能有效保护工件等优点。能有效保护工件等优点。能有效保护工件等优点。
【技术实现步骤摘要】
用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置
[0001]本技术属于机械工程
，涉及一种机械手夹持装置，特别是一种用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置。
技术介绍
[0002]上缸盖是旋转式压缩机的核心部件之一，上缸盖中具有供曲轴的轴部穿设的内孔，上缸盖内孔要求精度较高；因此需要内圆磨削加工。
[0003]在上缸盖大批量加工时，采用人工将上缸盖安装在夹具上以及从夹具上卸除，存在着人力成本高、工人劳动强度，生产效率低等不足之处。为此，人们想到采用机械手进行上下料，实现提高自动化成本，但目前没有适合抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置。
技术实现思路
[0004]本技术提出了一种用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，本技术要解决的技术问题是如何提出一种适合抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置。
[0005]本技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，包括驱动件、安装夹持件和顶杆，安装夹持件具有夹持管部和安装基座部，驱动件安装在安装基座部上，夹持管部上开设有多个沿轴心线周向排列设置的安装孔，每个安装孔内均安装有涨片，顶杆穿设在夹持管部内，顶杆的一端能与涨片相连接，顶杆的另一端能与驱动件相连接。
[0006]利用机械手夹持装置抓取旋转压缩机上缸盖时，上缸盖放置在工作台上，上缸盖的内孔处于竖直设置状态；机械手先使夹持管部处于竖直设置状态，且安装基座部位于夹持管部的上方；再使夹持管部从上至下穿入安装孔内；然后操控驱动件，驱动件带动顶杆移动，顶杆带动涨片移动，进而涨片与上缸盖的内孔壁相抵靠，两者之间形成足够大的摩擦力，保证机械手带动夹持装置移动时，夹持装置带动上缸盖同步移动。当机械手将上缸盖放置在所需位置上后，操控驱动件使涨片与上缸盖的内孔壁分离，进而机械手带动夹持装置向上移动时，上缸盖保持不动，直至夹持管部完全拔出上缸盖的内孔。
[0007]在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，多个所述安装孔沿夹持管部的轴心线周向均匀排列，涨片的侧面与安装孔的侧面配合形成导向结构，涨片沿着夹持管部的径向线方向移动。
[0008]在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述机械手夹持装置还包括能使所有涨片均能向夹持管部中心方向移动的弹性圈；弹性圈的数量为多条，多条弹性圈沿着夹持管部的轴心线方向排列设置。
[0009]在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述涨片的外侧面上开设有凹槽，弹性圈嵌入凹槽内。
[0010]在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述顶杆与涨片之间通过锥面配合连接；顶杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与顶杆相连接，第一弹簧的另
一端与安装夹持件相连接。
[0011]在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述顶杆的一端部具有两个第一锥形面，两个第一锥形面沿着夹持管部的轴心线方向排列设置；涨片的内侧具有两个与第一锥形面一一对应地第二锥形面。
[0012]在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述夹持管部的端部螺纹连接有第一限程螺钉，顶杆轴向移动时，顶杆的端面能抵靠在第一限程螺钉上。
[0013]在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述夹持管部上套设有靠山块，靠山块能沿着夹持管部的轴向移动；机械手夹持装置还包括第二弹簧，第二弹簧的一端与靠山块相连接，第二弹簧的另一端与安装夹持件的安装基座部相连接。
[0014]在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述靠山块的内侧面与夹持管部的外侧面配合形成导向结构，靠山块上安装有第二限程螺钉，夹持管部的外侧面上开设有限程槽，第二限程螺钉嵌入限程槽内。
[0015]在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述靠山块上固定连接有触发件，安装夹持件的安装基座部或驱动件上安装有传感器，当靠山块移动且触发件靠近传感器时传感器能被触发。
[0016]与现有技术相比，本机械手夹持装置具有结构简单，抓取牢固、抓取精度高、能有效保护工件等优点。
附图说明
[0017]图1是机械手夹持装置的剖视结构示意图。
[0018]图2是图1中A
‑
A的剖视结构示意图。
[0019]图3是机械手夹持装置处于抓取旋转压缩机上缸盖状态的剖视结构示意图。
[0020]图中，1、驱动件；2、安装夹持件；2a、夹持管部；2a1、限程槽；2b、安装基座部；3、顶杆；3a、第一锥形面；4、涨片；4a、第二锥形面；5、弹性圈；6、第一弹簧；7、第一限程螺钉；8、靠山块；9、第二限程螺钉；10、第二弹簧；11、触发件；12、传感器；13、上缸盖。
具体实施方式
[0021]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0022]如图1和图2所示，一种用于抓取旋转压缩机上缸盖13的机械手夹持装置包括驱动件1、安装夹持件2、顶杆3和涨片4。
[0023]安装夹持件2具有夹持管部2a和安装基座部2b，夹持管部2a的外径略小于上缸盖13内孔的直径，保证夹持管部2a能穿入上缸盖13的内孔。驱动件1为气缸或油缸，驱动件1安装在安装基座部2b上。
[0024]夹持管部2a上开设有多个沿轴心线周向均匀排列设置的安装孔，说明书附图给出安装孔的数量为3个，根据实际情况可适应性地增加或减少安装孔的数量。每个安装孔内均安装有一块涨片4，涨片4的外侧面为圆弧面，涨片4的侧面与安装孔的侧面配合形成导向结构，即涨片4沿着夹持管部2a的径向线方向移动。
[0025]涨片4的外侧面上开设有多条凹槽，说明书附图给出凹槽的数量为两条；夹持管部
2a上套设有弹性圈5，弹性圈5嵌入凹槽内，弹性圈5的数量与凹槽的数量一一对应；由此限制弹性圈5相对于涨片4移动。根据实际情况凹槽的数量和弹性圈5的数量可适应性地增加。
[0026]顶杆3穿设在夹持管部2a内，顶杆3的外侧面与夹持管部2a的内侧面配合形成导向结构，进而顶杆3能沿着夹持管部2a的轴心线方向移动，以及提高顶杆3运动稳定性。顶杆3的一端能与涨片4相连接，顶杆3的另一端能与驱动件1的活塞杆相抵靠连接。顶杆3上套设有第一弹簧6，第一弹簧6的一端与顶杆3相连接，第一弹簧6的另一端与安装夹持件2相连接。顶杆3与涨片4之间通过锥面配合连接；具体来说，顶杆3的一端部具有两个第一锥形面3a，涨片4的内侧具有两个与第一锥形面3a一一对应地第二锥形面4a。当顶杆3移动时顶杆3能推动涨片4沿着夹持管部2a的径向线方向向夹持管部2a外侧移动，弹性圈5逐渐被拉伸；顶杆3与涨片4之间采用两组锥形面相配合，显著提高涨片4两端受力均匀性，提高涨片4运动稳定性。上述第一弹簧6使顶杆3自动反向复位移动；当顶杆3反向移动时，在弹性圈5的弹力作用下，保持涨片4的内侧面抵靠在顶杆3上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，包括驱动件（1）、安装夹持件（2）和顶杆（3），安装夹持件（2）具有夹持管部（2a）和安装基座部（2b），驱动件（1）安装在安装基座部（2b）上，夹持管部（2a）上开设有多个沿轴心线周向排列设置的安装孔，每个安装孔内均安装有涨片（4），顶杆（3）穿设在夹持管部（2a）内，顶杆（3）的一端能与涨片（4）相连接，顶杆（3）的另一端能与驱动件（1）相连接。2.根据权利要求1所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，多个所述安装孔沿夹持管部（2a）的轴心线周向均匀排列，涨片（4）的侧面与安装孔的侧面配合形成导向结构，涨片（4）沿着夹持管部（2a）的径向线方向移动。3.根据权利要求1所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述机械手夹持装置还包括能使所有涨片（4）均能向夹持管部（2a）中心方向移动的弹性圈（5）；弹性圈（5）的数量为多条，多条弹性圈（5）沿着夹持管部（2a）的轴心线方向排列设置。4.根据权利要求3所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述涨片（4）的外侧面上开设有凹槽，弹性圈（5）嵌入凹槽内。5.根据权利要求1所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述顶杆（3）与涨片（4）之间通过锥面配合连接；顶杆（3）上套设有第一弹簧（6），第一弹簧（6）的一端与顶杆（3）相连接，第一弹簧（6）的另一端与安装夹持件（2）相连接。6.根据权利要求5所述的用于抓取旋转压缩机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文兵，何山海，马金河，
申请(专利权)人：浙江百达精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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