一种后固定轴式直线步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种后固定轴式直线步进电机，包括电机壳、定子组件、转子组件和后固定装置，转子组件包括螺杆、螺母、转子；所述螺杆的输出端与设备连接，后固定装置包括与所述电机壳固定连接的固定件和与所述螺杆的输入端连接的活动件，所述固定件的内表面具有齿形轨道；所述活动件的周向外表面具有与所述齿形轨道啮合的外齿结构。本实用新型专利技术中后固定装置连接在螺杆上远离设备的一端，从而增大了设备的安装空间，安装更方便，其次，所述后固定装置通过齿形轨道与外齿结构的配合实现螺杆的周向限位，有效保证了螺杆的同心度。有效保证了螺杆的同心度。有效保证了螺杆的同心度。

【技术实现步骤摘要】
一种后固定轴式直线步进电机


[0001]本技术涉及直线电机设计
，尤其涉及一种后固定轴式直线步进电机。

技术介绍

[0002]对于螺杆螺母配合形式的直线步进电机，需要对螺杆进行周向限位，使螺杆能够作直线运动，现有的直线步进电机通常需要在电机外部增设周向限位装置保证螺杆的稳定运行，目前都是在靠近客户端（本技术中称为设备）的螺杆端部设置支撑结构（如专利号为CN201922036773.6 中的支撑圆筒），首先由于该支撑结构设置在靠近客户端的位置，因此容易导致客户端安装空间不够，其次，该支撑结构与电机壳的距离较远，往往需要独立设置，这样会导致螺杆同心度降低，影响螺杆的旋转。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的直线步进电机占用客户安装面的空间且容易导致螺杆的同心度降低的技术问题，本技术提供了一种后固定轴式直线步进电机来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种后固定轴式直线步进电机，包括电机壳、定子组件、转子组件和后固定装置，所述转子组件包括螺杆、螺母、转子；所述螺杆轴向贯穿所述电机壳，所述螺母螺纹连接于所述螺杆的外周、且所述螺母轴向固定，所述转子位于所述螺母外周并带动螺母旋转，所述定子组件位于所述转子的外周；所述螺杆的输出端与设备连接，所述后固定装置包括与所述电机壳固定连接的固定件和与所述螺杆的输入端连接的活动件，所述固定件的内表面具有齿形轨道；所述活动件的周向外表面具有与所述齿形轨道啮合的外齿结构。
[0005]进一步的，所述固定件为一端开口的桶状结构，固定件的开口端与朝向所述螺杆，所述齿形轨道的延伸方向与所述固定件的开口端垂直。
[0006]进一步的，所述螺杆包括轴向依次连接的设备连接段、螺纹段和插接段，所述螺纹段的外周具有与所述螺母螺纹配合的外螺纹，所述活动件的中心具有贯通孔，所述插接段与所述贯通孔过盈配合。
[0007]进一步的，所述设备连接段上设有销孔。
[0008]进一步的，所述螺纹段径向凸出所述插接段，所述活动件与所述螺纹段的端面连接。
[0009]进一步的，所述固定件包括与所述电机壳连接的固定部和与所述固定部的内周连接的中间连接部，所述固定部与所述中间连接部之间具有相互配合的周向限位结构，所述齿形轨道位于所述中间连接部的内周。
[0010]进一步的，所述周向限位结构为分别位于所述固定部和所述中间连接部上且一一对应配合的凹槽和凸耳。
[0011]进一步的，所述固定部周向内侧设置有与中间连接部摩擦接触的凹凸结构。
[0012]进一步的，所述电机壳的两端通过轴承与所述转子组件转动连接。
[0013]进一步的，所述螺母与所述转子之间还设置有轴套，所述轴套的轴向两端具有支撑所述轴承的支撑段，轴套上具有能够抵在所述螺母和所述轴承端面的轴肩。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]（1）本技术所述的后固定轴式直线步进电机，所述后固定装置连接在螺杆上远离设备的一端，从而增大了设备的安装空间，安装更方便，其次，所述后固定装置通过齿形轨道与外齿结构的配合实现螺杆的周向限位，有效保证了螺杆的同心度。
[0016]（2）本技术所述的后固定轴式直线步进电机，所述固定部和中间连接部通过周向限位结构和轴端的限位实现两者的固定连接，从而使所述固定件随意拆装，可以更换容易磨损的中间连接部，提高固定件的使用寿命。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1 是本技术所述的后固定轴式直线步进电机的具体实施方式的主视图；
[0019]图2 是图1的A
‑
A向剖视图；
[0020]图3 是图2的a处放大图；
[0021]图4 是图2的b处放大图；
[0022]图5 是图1的B
‑
B向剖视图；
[0023]图6 是本技术中活动件的立体图；
[0024]图7 是本技术中螺杆的主视图；
[0025]图8 是本技术中中间连接部的立体图；
[0026]图9 是本技术中固定部的立体图。
[0027]图中，1、电机壳，2、定子组件，3、后固定装置，301、固定件，3011、固定部，30111、凹槽，3012、中间连接部，30121、齿形轨道，30122、凸耳，302、活动件，3021、外齿结构，3022、贯通孔，4、螺杆，401、设备连接段，402、螺纹段，403、插接段，5、螺母，6、转子，7、锯齿，8、轴承，9、轴套，901、支撑段，902、轴肩，10、挡块。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]如图1
‑
图5所示，一种后固定轴式直线步进电机，包括电机壳1、定子组件2、转子组件和后固定装置3，所述转子组件包括螺杆4、螺母5、转子6；螺杆4轴向贯穿电机壳1，螺母5螺纹连接于螺杆4的外周、且螺母5轴向固定，转子6位于螺母5外周并带动螺母5旋转，定子组件2位于转子6的外周；螺杆4的输出端与设备连接，后固定装置3包括与电机壳1固定连接的固定件301和与螺杆4的输入端连接的活动件302，固定件301的内表面具有齿形轨道30121；活动件302的周向外表面具有与齿形轨道30121啮合的外齿结构3021。
[0030]电机壳1用于支撑和隔离转子组件和定子组件2，转子组件位于定子组件2的内周，定子组件2用于与外部电路连接，定子组件2通入励磁电流后产生变换磁场，从而带动转子6旋转和螺母5，螺杆4由后固定装置3周向限位，当螺母5旋转时，螺杆4沿轴向移动，从而带动设备移动。活动件302和固定件301通过啮合的齿轮实现周向限位，同时齿形轨道30121沿螺杆4的轴向延伸，当螺杆4移动时，活动件302可以沿齿形轨道30121滑动，由于齿轮啮合结构对结构同心度的要求较高，因此通过齿形轨道30121和外齿结构3021的配合设计能够有效保证螺杆4的同心度。
[0031]在本技术的一个具体实施方式中，固定件301为一端开口的桶状结构，固定件301的开口端与朝向螺杆4，齿形轨道30121的延伸方向与固定件301的开口端垂直。也就是齿形轨道30121的延伸方向与螺杆4的轴向平行，固定件301的一端封闭，从而与电机壳1形成端面封闭结构，使螺杆4的输入端密封在固定件301内。
[0032]螺杆4采用但不仅限于如下结构：如图7所示，螺杆4包括轴向依次连接的设备连接段401、螺纹段402和插接段403，螺纹段402的外周具有与螺母5螺纹配合的外螺纹，活动件302的中心具有贯通孔3022，插接段403与贯通孔3022过盈配合，设备连接段401用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后固定轴式直线步进电机，其特征在于：包括电机壳（1）、定子组件（2）、转子组件和后固定装置（3），所述转子组件包括螺杆（4）、螺母（5）、转子（6）；所述螺杆（4）轴向贯穿所述电机壳（1），所述螺母（5）螺纹连接于所述螺杆（4）的外周、且所述螺母（5）轴向固定，所述转子（6）位于所述螺母（5）外周并带动螺母（5）旋转，所述定子组件（2）位于所述转子（6）的外周；所述螺杆（4）的输出端与设备连接，所述后固定装置（3）包括与所述电机壳（1）固定连接的固定件（301）和与所述螺杆（4）的输入端连接的活动件（302），所述固定件（301）的内表面具有齿形轨道（30121）；所述活动件（302）的周向外表面具有与所述齿形轨道（30121）啮合的外齿结构（3021）。2.根据权利要求1所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述固定件（301）为一端开口的桶状结构，固定件（301）的开口端与朝向所述螺杆（4），所述齿形轨道（30121）的延伸方向与所述固定件（301）的开口端垂直。3.根据权利要求1所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述螺杆（4）包括轴向依次连接的设备连接段（401）、螺纹段（402）和插接段（403），所述螺纹段（402）的外周具有与所述螺母（5）螺纹配合的外螺纹，所述活动件（302）的中心具有贯通孔（3022），所述插接段（403）与所述贯通孔（3022）过盈配合。4.根据权利要求3所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海峰，
申请(专利权)人：常州惠勒电机有限公司，
类型：新型
国别省市：