一种智能驱动双运动步进电机制造技术

本发明专利技术提供了一种智能驱动双运动步进电机，包括连接端盖；设置在连接端盖前端的第一驱动部，第一驱动部的输出端连接有内部中空的第一驱动杆；设置在连接端盖后端的第二驱动部，第二驱动部的输出端连接有第二驱动杆，第二驱动杆的端部设置有连接螺纹；连接端盖内开设有前后贯穿的滑动腔室，滑动腔室内滑动设置有连接块，连接块的前端连接有直线运动杆，直线运动杆套设在第一驱动杆内，并且直线运动杆伸出第一驱动杆，连接块的后端与第二驱动杆的端部螺纹连接；连接块在滑动设置在滑动腔室内，并且连接块的后端与第二驱动杆螺纹连接，能够将第二驱动杆的旋转运动转换为连接块的直线运动，实现直线运动杆的直线运动。实现直线运动杆的直线运动。实现直线运动杆的直线运动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驱动双运动步进电机


[0001]本专利技术涉及步进电机领域，具体涉及一种智能驱动双运动步进电机。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机；现有的步进电机通常由单个定子和转子组成，只能实现一种驱动方式，不能在驱动转动的同时实现往复伸缩功能，现有的步进电机功能性单一，不能通过单个电机实现多种方式的驱动；特别在自动化领域，自动化设备取放料时，通常需要线性和旋转运动双轴结合，因此提供一种能够实现驱动转动的同时实现往复伸缩功能的智能驱动双运动步进电机是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种能够实现驱动转动的同时实现往复伸缩功能的智能驱动双运动步进电机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能驱动双运动步进电机，包括：连接端盖；设置在所述连接端盖前端的第一驱动部，所述第一驱动部的输出端连接有内部中空的第一驱动杆；设置在所述连接端盖后端的第二驱动部，所述第二驱动部的输出端连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆的端部设置有连接螺纹；所述连接端盖内开设有前后贯穿的滑动腔室，所述滑动腔室内滑动设置有连接块，所述连接块的前端连接有直线运动杆，所述直线运动杆套设在所述第一驱动杆内，并且所述直线运动杆伸出所述第一驱动杆，所述连接块的后端与所述第二驱动杆的端部螺纹连接。
[0005]作为优选，所述第一驱动部还包括镜像设置的第一支撑架，所述第一支撑架为首尾相连的环状框架，所述第一支撑架的侧壁一体设置有若干第一绕线柱，同一角度的两个所述第一支撑架上的所述第一绕线柱上卷绕有定子绕组；所述智能驱动双运动步进电机还包括前端盖，靠近所述前端盖的所述第一支撑架固定在所述前端盖的后端，靠近所述连接端盖的所述第一支撑架固定在所述连接端盖的前端，所述前端盖通过螺栓固定在所述连接端盖的前端；所述第一驱动杆的一端转动设置在所述前端盖上，所述第一驱动杆的另一端转动设置在所述滑动腔室的前端，所述第一驱动杆上套设有转子。
[0006]作为优选，所述第二驱动部还包括镜像设置的第二支撑架，所述第二支撑架为首尾相连的环状框架，所述第一支撑架的侧壁一体设置有若干第二绕线柱，同一角度的两个所述第二支撑架上的所述第二绕线柱上卷绕有定子绕组；所述智能驱动双运动步进电机还包括后端盖，靠近所述后端盖的所述第二支撑架固定在所述后端盖的前段，靠近所述连接端盖的所述第二支撑架固定在所述连接端盖的后端，所述后端盖通过螺栓固定在所述连接端盖的后端；所述第二驱动杆的一端转动设置在所述后端盖上，所述第二驱动杆的另一端
转动设置在所述滑动腔室的后端，所述第二驱动杆上套设有转子。
[0007]作为优选，所述第一支撑架的外侧套设有若干前波形垫片，所述前波形垫片上开设有与固定所述前端盖的螺栓适配的贯穿孔；所述第二支撑架的外侧套设有若干后波形垫片，所述后波形垫片上开设有与固定所述后端盖的螺栓适配的贯穿孔。
[0008]作为优选，所述第一驱动杆、所述直线运动杆、所述滑动腔室和所述第二驱动杆同轴设置。
[0009]作为优选，所述后端盖的后端螺栓连接有内部中空的控制端盖，所述控制端盖内设置有编码器和通讯模块。
[0010]作为优选，所述连接端盖的形状为长方体，环所述连接端盖的长度方向的轴线开设有四个通风腔室，所述通风腔室贯穿所述连接端盖。
[0011]作为优选，所述滑动腔室的前端一体设置有前密封盖，所述前密封盖的前端设置有适于支撑所述第一驱动杆的轴承，所述前密封盖上开设有第一通孔，所述直线运动杆套设在所述第一通孔内；所述滑动腔室的后端一体设置有后密封盖，所述后密封盖的后端设置有适于支撑所述第二驱动杆的轴承，所述后密封盖上开设有第二通孔，所述第二驱动杆套设在所述第二通孔内。
[0012]作为优选，所述连接块的周向侧壁贴合所述滑动腔室的内壁，所述第一通孔的内壁和所述直线运动杆密封设置，所述第二通孔和所述第二驱动杆密封设置；所述连接块和所述前密封盖之间形成第一腔室，所述连接块和所述后密封盖之间形成第二腔室，所述通风腔室内沿所述通风腔室的长度方向设置有若干散热翅片，所述散热翅片内开设有散热流道，所述散热流道的两端分别于所述第一腔室和所述第二腔室连通，以及，所述第一腔室和所述第二腔室内填充有散热介质。
[0013]作为优选，所述第一腔室与所述散热流道的连通口和所述第二腔室与所述散热流道的连通口分别设置在连接块的运动终点处，其中，当所述连接块向前运动至极限位置时，所述连接块能够阻挡所述第一腔室与所述散热流道的连通口；当所述连接块向后运动至极限位置时，所述连接块能够阻挡所述第二腔室和所述散热流道的连通口。
[0014]作为优选，所述直线运动杆转动设置在所述连接块的端部，所述第一驱动杆与所述直线运动杆通过键槽和花键的形式连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：1、通过连接端盖能够前后连接第一驱动部和第二驱动部，形成一个完成的双运动步进电机；2、连接块在滑动设置在滑动腔室内，并且连接块的后端与第二驱动杆螺纹连接，能够将第二驱动杆的旋转运动转换为连接块的直线运动，实现直线运动杆的直线运动。
[0016]3、第一驱动杆能够在第一驱动部的驱动下做旋转运动。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术智能驱动双运动步进电机的最优实施例的立体图；图2是本专利技术智能驱动双运动步进电机的最优实施例的爆炸图；图3是本专利技术第一驱动部的最优实施例的爆炸图；
图4是本专利技术第二驱动部的最优实施例的爆炸图；图5是本专利技术连接端盖的立体图；图6是本专利技术连接端盖的剖视图。
[0019]图中：100、连接端盖；101、滑动腔室；102、连接块；103、直线运动杆；104、通风腔室；105、前密封盖；106、第一通孔；107、后密封盖；108、第二通孔；109、第一腔室；110、第二腔室；111、散热翅片；112、散热流道；200、第一驱动部；201、第一驱动杆；202、第一支撑架；203、第一绕线柱；204、前波形垫片；300、第二驱动部；301、第二驱动杆；302、第二支撑架；303、第二绕线柱；304、后波形垫片；400、前端盖；500、后端盖；501、控制端盖。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驱动双运动步进电机，其特征在于，包括：连接端盖（100）；设置在所述连接端盖（100）前端的第一驱动部（200），所述第一驱动部（200）的输出端连接有内部中空的第一驱动杆（201）；设置在所述连接端盖（100）后端的第二驱动部（300），所述第二驱动部（300）的输出端连接有第二驱动杆（301），所述第二驱动杆（301）的端部设置有连接螺纹；所述连接端盖（100）内开设有前后贯穿的滑动腔室（101），所述滑动腔室（101）内滑动设置有连接块（102），所述连接块（102）的前端连接有直线运动杆（103），所述直线运动杆（103）套设在所述第一驱动杆（201）内，并且所述直线运动杆（103）伸出所述第一驱动杆（201），所述连接块（102）的后端与所述第二驱动杆（301）的端部螺纹连接。2.如权利要求1所述的一种智能驱动双运动步进电机，其特征在于，所述第一驱动部（200）还包括镜像设置的第一支撑架（202），所述第一支撑架（202）为首尾相连的环状框架，所述第一支撑架（202）的侧壁一体设置有若干第一绕线柱（203），同一角度的两个所述第一支撑架（202）上的所述第一绕线柱（203）上卷绕有定子绕组；所述智能驱动双运动步进电机还包括前端盖（400），靠近所述前端盖（400）的所述第一支撑架（202）固定在所述前端盖（400）的后端，靠近所述连接端盖（100）的所述第一支撑架（202）固定在所述连接端盖（100）的前端，所述前端盖（400）通过螺栓固定在所述连接端盖（100）的前端；所述第一驱动杆（201）的一端转动设置在所述前端盖（400）上，所述第一驱动杆（201）的另一端转动设置在所述滑动腔室（101）的前端，所述第一驱动杆（201）上套设有转子。3.如权利要求2所述的一种智能驱动双运动步进电机，其特征在于，所述第二驱动部（300）还包括镜像设置的第二支撑架（302），所述第二支撑架（302）为首尾相连的环状框架，所述第一支撑架（202）的侧壁一体设置有若干第二绕线柱（303），同一角度的两个所述第二支撑架（302）上的所述第二绕线柱（303）上卷绕有定子绕组；所述智能驱动双运动步进电机还包括后端盖（500），靠近所述后端盖（500）的所述第二支撑架（302）固定在所述后端盖（500）的前段，靠近所述连接端盖（100）的所述第二支撑架（302）固定在所述连接端盖（100）的后端，所述后端盖（500）通过螺栓固定在所述连接端盖（100）的后端；所述第二驱动杆（301）的一端转动设置在所述后端盖（500）上，所述第二驱动杆（301）的另一端转动设置在所述滑动腔室（101）的后端，所述第二驱动杆（301）上套设有转子；所述第一驱动杆（201）、所述直线运动杆（103）、所述滑动腔室（101）和所述第二驱动杆（301）同轴设置。4.如权利要求3所述的一种智能驱动双运动步进电机，其特征在于，所述第一支撑架（202）的外侧套设有若干前波形垫片（204），所述前波形垫片（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：董新鹏，芮春琴，石宇，
申请(专利权)人：常州惠勒电机有限公司，
类型：发明
国别省市：