一种具有回转功能的茶园自动作业平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有回转功能的茶园自动作业平台，其解决了现有茶叶采集作业平台造价高、生产效率低的技术问题，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和回转平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，回转平移装置设有平移框架、导轮、平移电机、回转平台及回转电机，平移框架上端与导轮连接，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机、回转电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接，回转电机通过传动齿轮与回转平台连接。本实用新型专利技术可广泛应用于茶叶采摘作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种具有回转功能的茶园自动作业平台


[0001]本技术涉及农业
，特别是涉及一种具有回转功能的茶园自动作业平台。

技术介绍

[0002]随着我国城镇化水平提高，人工成本不断增长，而目前茶园的茶叶采集、茶树耕种工作大多都还是通过人工进行，尽管出现了针对茶园的茶叶采集的作业平台，但是这些平台常年都在户外作业，其工作场合复杂，可靠性差，且造价高昂，不适宜小型茶园自动化作业；茶园自动作业平台结构固定，只能按照固定运行方向作业，完成一行作业后，需要空行返回，导致生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有茶叶采集作业平台造价高、生产效率低的技术问题，提供一种经济可靠的具有回转功能的茶园自动作业平台。
[0004]本技术提供一种具有回转功能的茶园自动作业平台，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和回转平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，回转平移装置设有平移框架、导轮、平移电机、回转平台及回转电机，平移框架上端与导轮连接，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机、回转电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接，回转电机通过传动齿轮与回转平台连接。
[0005]优选地，传动装置设有链轮、链条及传动轴，链轮与滚轮固定连接，传动轴与主电机连接，传动轴通过链条驱动滚轮转动。
[0006]优选地，回转电机为步进电机，步进电机控制回转平台0度
‑
360度旋转。
[0007]本技术的有益效果：
[0008]本技术采用在轨道运行的驱动装置，同时驱动装置采用传动准确的链传动和齿轮传动，精度高，适应能力强，且价格低廉易于推广；本技术设有步进电机，能控制回转平台进行180度或360度的转动，减少固定式平台空行时间，在横向回移时，及时调整方向，即可再次作业，提高工作效率。
附图说明
[0009]图1是本技术的主视结构示意图；
[0010]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0011]图3是本技术的回转平移装置结构示意图。
[0012]附图符号说明：
[0013]1.导轨；2.桁架；21.立柱；211.限位轮；212.橡胶轮胎；22.横梁；221.轴承；222.横
向轨道；3.桁架动力装置；31.主电机；32.第一链轮；33.第一链条；34.传动轴；35第二链条；36.第二链轮；4.回转平移装置；41.平移框架；42.平移电机；43.传动齿轮；44.主动轮；45.连接轴；46从动轮；51.步进电机；52.回转齿轮组；53.轴承；54.回转平台。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对可本技术做进一步说明，以使本技术所属
的技术人员能够容易实施本技术。
[0015]实施例：如图1
‑
2所示，本技术设有两条相互平行的导轨1，导轨1与茶树行垄垂直设置，固定在茶树行垄的两端，导轨1上设有桁架2，桁架2上设有桁架动力装置3和回转平移装置4，桁架动力装置3能够驱动桁架2沿导轨1移动；桁架2上还设有横向轨道222，横向轨道222与茶树行垄平行，横向轨道222装设有回转平移装置4，通过桁架2在导轨1上的纵向移动，横向轨道222上的回转平移装置4的横向移动，实现回转平移装置4抵达茶园平面方向任意点。
[0016]桁架2设有左右两侧的立柱21和横梁22，立柱21和横梁22构成门形结构，每个立柱21下端设有至少2个橡胶轮胎212，橡胶轮胎212越野性好，具有缓冲作用且造价低廉；立柱21下端还固设有至少一个限位轮211，限位轮211压紧在导轨1内侧壁，与导轨1滚动摩擦，两侧立柱21下端的限位轮211共同压紧导轨1，保证能够沿桁架2正常移动，防止脱轨。横梁22下端设有转载回转平移装置4的横向轨道222，横梁22侧面固设一排轴承221，轴承221与横梁22平行设置。
[0017]桁架动力装置3设有主电机1、第一链轮32、第一链条33、传动轴34、第二链条35和第二链轮36，主电机1与第一链轮32连接，第一链轮32通过第一链条33与传动轴34连接，传动轴34固定在与横梁22平行设置轴承221内，传动轴34另一端通过第二链条35与第二链轮36连接，第一链轮32和第二链轮36又分别与左右立柱21下端的橡胶轮胎212中的一个同轴连接，主电机1能够同步驱动橡胶轮胎212转动，保证桁架2同步移动。
[0018]如图3所示，回转平移装置4上端设有平移框架41、平移电机42、传动齿轮43、连接轴45、主动轮44和从动轮46，平移框架41为长方体结构，其上端设有一对主动轮44和一对从动轮46，主动轮44和从动轮46挂在横梁22下端两条平行的横向轨道222上，平移框架41内固设有平移电机42，平移电机42通过传动齿轮43与主动轮44连接，同时传动齿轮43上还连接有连接轴45，使一对主动轮44保持转动速度一致。
[0019]回转平移装置4下端设有步进电机51、回转齿轮组52、轴承53和回转平台54，步进电机51与轴承53固定在平移框架41上，步进电机51与回转齿轮组52连接，回转齿轮组52与回转平台54转轴连接，回转平台54转轴还与轴承53内圈连接，步进电机51旋转驱动回转齿轮组52转动，使回转平台54进行180度旋转，方便回转平台54上安装的茶叶采集等装置快速回转，沿茶树行垄正反向交替完成茶园作业，减少空行时间，提高劳动效率。
[0020]本技术采用在轨道运行的驱动装置，同时驱动装置采用传动准确的链传动和齿轮传动，精度高，适应能力强，且价格低廉易于推广；本技术设有步进电机，能控制回转平台进行0度
‑
360度的转动，减少固定式平台空行时间，在横向回移时，及时调整方向，即可再次作业，提高工作效率。
[0021]以上所述仅对本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本
领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡是在本技术的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有回转功能的茶园自动作业平台，其设有平行导轨，所述导轨上设有桁架，所述桁架设有立柱和横梁，所述立柱下端设有滚轮在所述导轨上端滚动，所述桁架上设有桁架动力装置和回转平移装置，所述桁架动力装置，设有主电机及传动装置，所述主电机通过传动装置驱动所述桁架滚轮沿所述导轨移动，其特征是，所述横梁下端设有横向轨道，所述回转平移装置设有平移框架、导轮、平移电机、回转平台及回转电机，所述平移框架上端与所述导轮连接，所述平移框架通过所述导轮挂接在所述横向轨道上，所述平移电机、回转电机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梓清，王林军，戚其军，刘甜甜，陈浪波，
申请(专利权)人：威海市农业农村事务服务中心，
类型：新型
国别省市：