一种茶叶低碳采摘分级自动装置及方法制造方法及图纸

本公开涉及一种茶叶低碳采摘分级自动装置及方法，包括采摘部、分级分拣部和控制器；所述采摘部用于对茶叶进行采摘，并将采摘后的所述茶叶传送至所述分级分拣部；所述分级分拣部用于对采摘的所述茶叶进行分拣，所述分级分拣部包括风机、杂质分拣区、大芽茶叶分拣区和小芽茶叶分拣区；所述风机用于驱动所述茶叶依次通过所述杂质分拣区、所述大芽茶叶分拣区和所述小芽茶叶分拣区，所述控制器用于控制所述采摘部和所述分级分拣部运动。本公开提供的一种茶叶低碳采摘分级自动装置实现了茶叶采摘和分拣茶叶的自动化控制，提高了茶叶采摘和分拣的速度和效率，减少了劳动力，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶低碳采摘分级自动装置及方法


[0001]本公开涉及茶叶采摘装置
，尤其涉及一种茶叶低碳采摘分级自动装置及方法。

技术介绍

[0002]中国是茶树的源产地，种茶面积广，茶叶种类众多，产茶历史悠久。茶叶种植地多以丘陵山区为主，目前茶叶采摘的机械化水平较低，通常茶叶的采摘是以人工采摘为主，耗费大量的劳动力和成本。采茶工人一般将采摘的茶叶储存于竹篓中，储存空间有限，且长时间存放会使茶叶闷坏，影响鲜叶的质量，最终影响茶叶加工的色泽、口感以及滋味等品质。夏秋茶叶则多使用单人采茶机和双人采茶机进行采摘，将不同嫩度的茶叶混在一起，后续加工过程中面临茶叶无法成条，茶叶无法划分等级，影响经济效益等问题。无论是人工还是单人采茶机或双人采茶机所采摘的茶叶都需要进一步筛选，流程较为复杂。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种茶叶低碳采摘分级自动装置及方法。
[0004]本公开提供了一种茶叶低碳采摘分级自动装置，包括采摘部、分级分拣部和控制器；
[0005]所述采摘部用于对茶叶进行采摘，并将采摘后的所述茶叶传送至所述分级分拣部；所述分级分拣部用于对采摘的所述茶叶进行分拣，所述分级分拣部包括风机、杂质分拣区、大芽茶叶分拣区和小芽茶叶分拣区；所述风机用于驱动所述茶叶依次通过所述杂质分拣区、所述大芽茶叶分拣区和所述小芽茶叶分拣区，所述控制器用于控制所述采摘部和所述分级分拣部运动。
[0006]可选的，所述采摘部包括上采轮、下采轮和导向轮，所述上采轮与所述下采轮之间形成茶叶采摘区，所述上采轮与所述下采轮可相对转动以对所述茶叶采摘区的所述茶叶进行采摘，所述导向轮设置在所述下采轮前部，用于对待采摘的所述茶叶进行导向，以便所述上采轮和所述下采轮对所述茶叶采摘。
[0007]可选的，所述杂质分拣区设置在所述采摘部的后方，所述杂质分拣区包括筛选装置，所述筛选装置下设有杂质收集箱，所述筛选装置用于将所述茶叶中的杂质进行筛选，并将筛选出的所述杂质收集到所述杂质收集箱中，所述风机设置在所述筛选装置的下方，所述风机的风向朝向所述大芽茶叶分拣区和所述小芽茶叶分拣区，以将所述茶叶吹向所述大芽茶叶分拣区和所述小芽茶叶分拣区。
[0008]可选的，所述大芽茶叶分拣区包括大芽茶叶称重板和大芽茶叶收集箱；
[0009]所述大芽茶叶称重板设置在所述杂质分拣区的后方，所述大芽茶叶收集箱设置在所述大芽茶叶称重板下方，所述控制器控制所述大芽茶叶称重板对落入所述大芽茶叶称重板的大芽茶叶进行称重，称重后的所述大芽茶叶收集到所述大芽茶叶收集箱中。
[0010]可选的，所述小芽茶叶分拣区包括小芽茶叶称重板和小芽茶叶收集箱；
[0011]所述小芽茶叶称重板设置在所述大芽茶叶分拣区的上方，以接收被所述风机吹到高处的小芽茶叶，所述小芽茶叶收集箱设置在所述小芽茶叶称重板下方，所述控制器控制所述小芽茶叶称重板对小芽茶叶称重完成后，收集到所述小芽茶叶收集箱中。
[0012]可选的，所述小芽茶叶称重板上还设有茶叶收集开关，所述茶叶收集开关包括开关板、扭簧和电磁铁；所述开关板可转动的设置在所述小芽茶叶称重板上方，以对小芽茶叶形成阻挡，所述开关板的转动处设有扭簧，所述电磁铁与所述开关板的自由端连接，所述控制器控制所述电磁体移动，以驱动所述开关板转动，使所述小芽茶叶称重板上的所述小芽茶叶落入所述小芽茶叶收集箱中。
[0013]可选的，所述大芽茶叶称重板上还设有茶叶收集开关，所述茶叶收集开关包括开关板、扭簧和电磁铁；所述开关板可转动的设置在所述大芽茶叶称重板上方，以对大芽茶叶形成阻挡，所述开关板的转动处设有扭簧，所述电磁铁与所述开关板的自由端连接，所述控制器控制所述电磁体移动，以驱动所述开关板转动，使所述大芽茶叶称重板上的所述大芽茶叶落入所述大芽茶叶收集箱中。
[0014]可选的，还包括定位装置，所述定位装置用于确定当前采摘点的坐标信息，所述控制器根据所述坐标信息以及所述定位装置与所述采摘部之间的距离，进行距离补偿。
[0015]可选的，所述采摘部和所述杂质分拣区之间设有托板，所述托板用于将采摘后的所述茶叶托送到所述杂质分拣区。
[0016]本公开还提供一种应用上述的一种茶叶低碳采摘分级自动装置的茶叶低碳采摘分级方法，包括如下步骤：
[0017]S1.导向轮对待采摘的茶叶进行梳理，上采轮和下采轮将所述茶叶卷入，进行采摘；
[0018]S2.采摘后的所述茶叶经过筛选装置将杂质筛选到杂质收集箱；
[0019]S3.在风机的作用下，所述茶叶被吹起，大芽茶叶落到大芽称重板上，控制器控制所述大芽称重板称重记录数据，茶叶收集开关打开，所述大芽茶叶收集到大芽茶叶收集箱中；
[0020]S4.在所述风机的作用下，小芽茶叶落到小芽称重板上，所述控制器控制所述小芽称重板称重记录数据，茶叶收集开关打开，所述小芽茶叶收集到小芽茶叶收集箱中；
[0021]S5.定位装置对当前采摘点进行定位记录，所述控制器根据所述定位装置的位置与所述导向轮之间的距离，进行距离补偿。
[0022]技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0023]本公开的一种茶叶低碳采摘分级自动装置通过设置采摘部使得装置可以顺利对待采摘茶叶进行采摘；通过设置分级分拣部并将分级分拣部分为杂质分拣区、大芽茶叶分拣区和小芽茶叶分拣区使得装置可以取出茶叶中的杂质并能按照茶叶的品质进行分拣；通过控制器控制采摘部和分级分拣部，实现了装置采摘和分拣茶叶的自动化控制，从而提高了茶叶采摘和分拣的速度和效率，减少了劳动力，降低了成本。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施
例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0025]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
[0026]描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本公开实施例所述一种茶叶低碳采摘分级自动装置的结构示意图；
[0028]图2为本公开实施例所述茶叶收集开关结构示意图；
[0029]图3为本公开实施例所述茶叶低碳采摘分级方法步骤图。
[0030]其中，10、采摘部；11、上采轮；12、下采轮；13、导向轮；14、托板；15、导向杆；16、入口板；17、下挡板；20、控制器；30、风机；40、杂质分拣区；41、筛选装置；42、杂质收集箱；43、导风板；50、大芽茶叶分拣区；51、大芽茶叶称重板；52、大芽茶叶收集箱；60、小芽茶叶分拣区；61、小芽茶叶称重板；62、小芽茶叶收集箱；63、小芽导流板；70、茶叶收集开关；71、开关板；72、扭簧；73、电磁铁；80、定位装置。
具体实施方式
[0031]为了能够更清楚地理解本公开的上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茶叶低碳采摘分级自动装置，其特征在于，包括采摘部、分级分拣部和控制器；所述采摘部用于对茶叶进行采摘，并将采摘后的所述茶叶传送至所述分级分拣部；所述分级分拣部用于对采摘的所述茶叶进行分拣，所述分级分拣部包括风机、杂质分拣区、大芽茶叶分拣区和小芽茶叶分拣区；所述风机用于驱动所述茶叶依次通过所述杂质分拣区、所述大芽茶叶分拣区和所述小芽茶叶分拣区，所述控制器用于控制所述采摘部和所述分级分拣部运动。2.根据权利要求1所述的一种茶叶低碳采摘分级自动装置，其特征在于，所述采摘部包括上采轮、下采轮和导向轮，所述上采轮与所述下采轮之间形成茶叶采摘区，所述上采轮与所述下采轮可相对转动以对所述茶叶采摘区的所述茶叶进行采摘，所述导向轮设置在所述下采轮前部，用于对待采摘的所述茶叶进行导向，以便所述上采轮和所述下采轮对所述茶叶采摘。3.根据权利要求1所述的一种茶叶低碳采摘分级自动装置，其特征在于，所述杂质分拣区设置在所述采摘部的后方，所述杂质分拣区包括筛选装置，所述筛选装置下设有杂质收集箱，所述筛选装置用于将所述茶叶中的杂质进行筛选，并将筛选出的所述杂质收集到所述杂质收集箱中，所述风机设置在所述筛选装置的下方，所述风机的风向朝向所述大芽茶叶分拣区和所述小芽茶叶分拣区，以将所述茶叶吹向所述大芽茶叶分拣区和所述小芽茶叶分拣区。4.根据权利要求1所述的一种茶叶低碳采摘分级自动装置，其特征在于，所述大芽茶叶分拣区包括大芽茶叶称重板和大芽茶叶收集箱；所述大芽茶叶称重板设置在所述杂质分拣区的后方，所述大芽茶叶收集箱设置在所述大芽茶叶称重板下方，所述控制器控制所述大芽茶叶称重板对落入所述大芽茶叶称重板的大芽茶叶进行称重，称重后的所述大芽茶叶收集到所述大芽茶叶收集箱中。5.根据权利要求1所述的一种茶叶低碳采摘分级自动装置，其特征在于，所述小芽茶叶分拣区包括小芽茶叶称重板和小芽茶叶收集箱；所述小芽茶叶称重板设置在所述大芽茶叶分拣区的上方，以接收被所述风机吹到高处的小芽茶叶，所述小芽茶叶收集箱设置在所述小芽茶叶称重板下方，所述控制器控制所述小芽茶叶称重板对小芽茶叶称重完成后，收集到所述小芽茶叶收集箱中。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，杨其长，田志伟，张梅，
申请(专利权)人：中国农业科学院都市农业研究所，
类型：发明
国别省市：