种苗移栽机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及苗木移栽技术领域，具体为种苗移栽机器人，所述底座的上表面一侧设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的上端设置有安装板，所述安装板的前表面对称设置有种苗夹持板，且种苗夹持板的一侧面设置有第一丝杆，所述安装板的一侧面设置有第一电机，所述底座的上表面另一侧对称设置有安装架板，两个所述安装架板之间设置有调节滑板，且调节滑板的上表面中部设置有第三电机，所述调节滑板的下表面中部设置有螺旋叶片，所述调节滑板的上表面两侧对称设置有第二丝杆。本实用新型专利技术设计的种苗移栽机器人，在使用时，能根据不同粗细的种苗进行调节，进而快速对种苗进行夹持。进而快速对种苗进行夹持。进而快速对种苗进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
种苗移栽机器人


[0001]本技术涉及苗木移栽
，具体是种苗移栽机器人。

技术介绍

[0002]用播种或营养繁殖方法培育的小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽，根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次，移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间，移栽时对根系的修剪，还能刺激苗木根系发育，多生须根，提高绿化成活率。
[0003]在苗木移栽过程中，多会用到种苗移栽机器人对种苗进行移栽，减少人力劳动，但是，现有的种苗移机器人多数不能根据不同粗细的种苗进行调节，使得在对种苗进行移栽时较为不便，且目前的种苗移栽机器人不能根据不同类型种苗的所需扎根条件，对种苗的种植深度进行控制，容易造成种苗在生根过程中死亡。因此，本领域技术人员提供了种苗移栽机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供种苗移栽机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.种苗移栽机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面一侧设置有伸缩气缸(4)，且伸缩气缸(4)的上端设置有安装板(5)，所述安装板(5)的前表面对称设置有种苗夹持板(14)，且种苗夹持板(14)的一侧面设置有第一丝杆(16)，所述安装板(5)的一侧面设置有第一电机(6)，所述底座(1)的上表面另一侧对称设置有安装架板(8)，两个所述安装架板(8)之间设置有调节滑板(10)，且调节滑板(10)的上表面中部设置有第三电机(12)，所述调节滑板(10)的下表面中部设置有螺旋叶片(13)，所述调节滑板(10)的上表面两侧对称设置有第二丝杆(19)，所述安装架板(8)的上表面中部设置有第二电机(9)。2.根据权利要求1所述的种苗移栽机器人，其特征在于，所述安装板(5)的前表面位于与种苗夹持板(14)相对应处开设有第二滑槽(17)，所述种苗夹持板(14)与第二滑槽(17)相适配，所述种苗夹持板(14)与安装板(5)为滑动连接，所述种苗夹持板(14)的一端开设有弧形槽。3.根据权利要求1所述的种苗移栽机器人，其特征在于，所述种苗夹持板(14)的一侧面位于与第一丝杆(16)相对应处开设有第一螺纹孔(18)，所述第一丝杆(16)与第一螺纹孔(18)相适配，所述第一丝杆(16)与种苗夹持板(14)为螺纹连接，所述第一丝杆(16)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张侃谕，朱歆仪，
申请(专利权)人：上海邦伯现代农业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：