本实用新型专利技术公开了一种包装装潢印刷机送料装置，设置在丝网印刷主机的周边，包括供纸箱、上下料机构、气缸和输送带，供纸箱和上下料机构分别设置在丝网印刷主机的左右两侧，输送带位于上下料机构前方；上下料机构能够通过气缸抓取供纸箱内的纸板放置到丝网印刷主机印制台上并将印制后的纸板输送到输送带上向后输送。本实用新型专利技术包装装潢印刷机送料装置，设置在丝网印刷主机周围，能够自动将纸板抽取放置到印制台上，印制完成后取下纸板，并向后方工位输送。工位输送。工位输送。
【技术实现步骤摘要】
一种包装装潢印刷机送料装置
[0001]本技术涉及包装装潢印刷品生产设备
，尤其涉及一种包装装潢印刷机送料装置。
技术介绍
[0002]包装装潢是指包装的造型和表面设计，在科学合理的基础上，加以装饰和美化，使包装的外形、图案、色彩、文字、商标品牌等各个要素构成一个艺术整体，起到传递商品信息、表现商品特色、宣传商品、美化商品、促进销售和方便消费等作用。
[0003]中小批量的包装装潢印刷品的印制往往使用制版灵活的丝网印刷，然而，丝网印刷机台工作时，大多都是人工输送需要印制的纸板物料，自动化程度低，严重影响生产效率，而且工人的劳动强度大，人工成本高。
[0004]因此，需要针对上述缺陷开发一种包装装潢印刷机送料装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种包装装潢印刷机送料装置，设置在丝网印刷主机周围，能够自动将纸板抽取放置到印制台上，印制完成后取下纸板，并向后方工位输送。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术一种包装装潢印刷机送料装置，设置在丝网印刷主机的周边，包括供纸箱、上下料机构、气缸和输送带，所述供纸箱和上下料机构分别设置在所述丝网印刷主机的左右两侧，所述输送带位于所述上下料机构前方；所述上下料机构能够通过所述气缸抓取所述供纸箱内的纸板放置到所述丝网印刷主机印制台上并将印制后的所述纸板输送到所述输送带上向后输送；所述上下料机构包括机座、驱动单元、转向单元和伸缩臂单元，所述转向单元可旋转的安装到所述机座顶部，所述伸缩臂单元设置在所述转向单元上，所述驱动单元安装到所述机座侧壁上并能够驱动所述转向单元旋转；所述气缸安装在所述伸缩臂单元探出端上，所述气缸竖直设置且所述气缸向下的工作端安装有吸附抓取所述纸板的吸盘。
[0008]进一步的，所述供纸箱内还设置有电动推杆和推板，所述推板上下滑动装配在所述供纸箱的内腔中，所述电动推杆设置在所述推板和所述供纸箱的底板之间。
[0009]进一步的，所述伸缩臂单元包括托板、导轨、伸缩臂和直线驱动元件，所述托板上设置有两个平行设置的所述导轨，所述伸缩臂导向滑动连接在所述导轨上，所述直线驱动元件设置在所述托板上并能够驱动所述伸缩臂伸缩移动。
[0010]进一步的，所述直线驱动元件具体采用直线电机、丝杠滑块组合或者液压缸中的一种方式。
[0011]进一步的，所述托板上还设置有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关能够检测所述伸缩臂的退回位置信息并输送到控制器。
[0012]进一步的，所述转向单元包括转盘，所述转盘底部轴段通过轴承安装在所述机座
顶部筒座中，所述转盘顶部安装所述托板；所述驱动单元包括减速电机和偏转大齿轮，所述偏转大齿轮同轴固定安装在所述转盘底部，所述减速电机安装在所述机座侧壁上，所述减速电机输出端设置有小齿轮，所述小齿轮与所述偏转大齿轮对开啮合。
[0013]进一步的，所述伸缩臂的末端通过转接板安装所述气缸，所述转接板通过螺栓安装在所述伸缩臂的末端。
[0014]进一步的，所述转接板的横截面为H型，所述转接板的两侧竖直翼板分别通过螺栓连接所述气缸，所述转接板的中板上设置有安装所述螺栓的第一螺栓安装过孔。
[0015]进一步的，所述转接板的数量为两个，所述气缸的数量为四个，两个所述转接板外沿之间的距离不大于所述纸板的长度。
[0016]与现有技术相比，本技术一种包装装潢印刷机送料装置的有益效果：
[0017]本技术一种包装装潢印刷机送料装置，通过供纸箱、上下料机构和输送带的合理布置在丝网印刷主机的周边，上下料机构在丝网印刷机头翻转打开状态下进行放置纸板和取出纸板到输送带上的一系列动作，完成自动上下料作业，提高了印刷效率。通过将驱动单元、转向单元和伸缩臂单元设置在机座构成的上下料机构，能够完成伸缩探出端，便于从供纸箱内取出纸板，旋转伸缩臂单元90度后，能够将纸板放置到输送带上，结构紧凑，动作可靠，便于实现。本技术包装装潢印刷机送料装置，设置在丝网印刷主机周围，能够自动将纸板抽取放置到印制台上，印制完成后取下纸板，并向后方工位输送。
[0018]此外，通过电动推杆推动或者拉动推板上下滑动，能够在纸板逐渐取出后，向上顶出纸板，便于吸盘能够吸附抓取纸板，避免出现抓取失误的情况。通过直线驱动元件驱动伸缩臂伸缩移动，完成探出和退回动作，配合气缸和吸盘的抓取和释放，完成输送纸板的工作。采用直线电机作为直线驱动元件受到设备控制器控制，迅速响应指令，动作快速可靠，特别适用于质量不大，惯性小，要求动作快速的工况。通过第一接近开关和第二接近开关的设置，能够检测伸缩臂的退回位置信息，第二接近开关作为停止定位信号触发器，第一接近开关作为变速度信号触发器，保证在接近停止位置时，首先降低运行速度，能够准确定位，避免出现惯性冲击导致的定位不准确情况发生。通过减速电机输出端小齿轮驱动偏转大齿轮，能够控制转盘的旋转角度和旋转方向。通过转接板安装气缸，能够同时安装两个气缸，而且便于组装和拆卸；通过横截面为H型的转接板设置，能够对称设置两个气缸，保证了平衡的抓取纸板；通过四个气缸，能够平衡的抓取，而且两个转接板外沿之间的距离不大于纸板的长度，能够在纸板边缘空白位置进行抓取。
附图说明
[0019]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0020]图1为本技术包装装潢印刷机送料装置主视结构示意图；
[0021]图2为本技术上下料机构基座位置主视结构示意图；
[0022]图3为本技术气缸安装位置俯视结构示意图；
[0023]图4为本技术转接板剖视结构示意图。
[0024]附图标记说明：1、供纸箱；101、电动推杆；102、推板；2、上下料机构；201、托板；202、导轨；203、伸缩臂；204、直线电机；205、第一接近开关；206、第二接近开关；207、机座；208、减速电机；209、偏转大齿轮；210、转盘；3、气缸；301、吸盘；4、输送带；5、转接板；501、第
一螺栓安装过孔；502、第二螺栓安装过孔；6、螺栓；7、丝网印刷主机；701、丝网印刷机头；8、纸板。
具体实施方式
[0025]本技术的核心是提供一种包装装潢印刷机送料装置，设置在丝网印刷主机周围，能够自动将纸板抽取放置到印制台上，印制完成后取下纸板，并向后方工位输送。
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装装潢印刷机送料装置，设置在丝网印刷主机(7)的周边，其特征在于，包括供纸箱(1)、上下料机构(2)、气缸(3)和输送带(4)，所述供纸箱(1)和上下料机构(2)分别设置在所述丝网印刷主机(7)的左右两侧，所述输送带(4)位于所述上下料机构(2)前方；所述上下料机构(2)能够通过所述气缸(3)抓取所述供纸箱(1)内的纸板(8)放置到所述丝网印刷主机(7)印制台上并将印制后的所述纸板(8)输送到所述输送带(4)上向后输送；所述上下料机构(2)包括机座(207)、驱动单元、转向单元和伸缩臂单元，所述转向单元可旋转的安装到所述机座(207)顶部，所述伸缩臂单元设置在所述转向单元上，所述驱动单元安装到所述机座(207)侧壁上并能够驱动所述转向单元旋转；所述气缸(3)安装在所述伸缩臂单元探出端上，所述气缸(3)竖直设置且所述气缸(3)向下的工作端安装有吸附抓取所述纸板(8)的吸盘(301)。2.根据权利要求1所述的一种包装装潢印刷机送料装置，其特征在于：所述供纸箱(1)内还设置有电动推杆(101)和推板(102)，所述推板(102)上下滑动装配在所述供纸箱(1)的内腔中，所述电动推杆(101)设置在所述推板(102)和所述供纸箱(1)的底板之间。3.根据权利要求1所述的一种包装装潢印刷机送料装置，其特征在于：所述伸缩臂单元包括托板(201)、导轨(202)、伸缩臂(203)和直线驱动元件，所述托板(201)上设置有两个平行设置的所述导轨(202)，所述伸缩臂(203)导向滑动连接在所述导轨(202)上，所述直线驱动元件设置在所述托板(201)上并能够驱动所述伸缩臂(203)伸缩移动。4.根据权利要求3所述的一种包装装潢印刷机送料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭子晗，
申请(专利权)人：衡水合美彩色印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：
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