一种纸板吸取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸板吸取机构，属于装盒机技术领域，包括底板，所述底板一侧安装有与其固定连接的第一线性导轨，所述第一线性导轨上安装有与其滑动连接的第一线性滑座，所述第一线性滑座上安装有滑块连接板，所述滑块连接板通过滑块垫板与第一线性滑座固定连接，所述底板上安装有用于驱动滑块连接板在第一线性导轨上滑动的左右精准定位机构。本实用新型专利技术利用伺服电机通过同步带传动实现左右精准定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板吸取机构


[0001]本技术涉及装盒机
，具体是一种纸板吸取机构。

技术介绍

[0002]自动装盒机是指是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。
[0003]自动装盒机工作时需要将纸板从纸板存放机构中吸取出来以供使用，而目前的纸板吸取机构虽然能完成纸板吸取，但送入下一工序时定位不准确，容易影响后续生产加工，因此需要进行优化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种纸板吸取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种纸板吸取机构，包括底板，所述底板一侧安装有与其固定连接的第一线性导轨，所述第一线性导轨上安装有与其滑动连接的第一线性滑座，所述第一线性滑座上安装有滑块连接板，所述滑块连接板通过滑块垫板与第一线性滑座固定连接，所述底板上安装有用于驱动滑块连接板在第一线性导轨上滑动的左右精准定位机构，所述滑块连接板上固定安装有第二线性导轨，所述第二线性导轨与第一线性导轨相互垂直，所述第二线性导轨上安装有与其滑动连接的第二线性滑座，所述第二线性滑座上安装有与其固定连接的第一支撑杆，所述第二线性滑座上安装有用于驱动第一支撑杆滑动的第一调节机构，所述第一支撑杆外部套设有与其滑动连接的滑动块，所述第一支撑杆上安装有用于驱动滑动块的第二调节机构，所述滑动块底部安装有与其滑动连接的轴连接板，所述轴连接板通过伸缩机构与滑动块相连，所述轴连接板内安装有调节轴，所述调节轴内安装有吸盘固定杆，所述吸盘固定杆一端通过气管弯头与真空设备相连，所述吸盘固定杆底部安装有多个与其相连通的真空吸盘。
[0007]作为本技术的进一步技术方案：所述左右精准定位机构包括主动轴、被动轴和伺服电机，所述主动轴和被动轴设置在底板两端并与其转动连接，所述主动轴一端与固定安装在底板一侧的伺服电机相连，另一端外部套设有与其固定连接的主动轮，所述被动轴一端外部套设有与其固定连接的主动轮，两个所述主动轮通过同步带相连，所述同步带与滑块连接板固定连接。
[0008]作为本技术的更进一步技术方案：所述主动轴外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承安装在轴承座内，所述轴承座固定安装在底板内；所述被动轴外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承套设在张紧轴承座内，所述张紧轴承座设置在底板内并与其滑动连接，所述底板侧板安装有与其固定连接的张紧板，所述张紧板内安装有与其螺纹连接的六角头螺栓，所述六角头螺栓一端与张紧
轴承座转动连接，所述被动轴通过第二垫片与主动轮相连；所述伺服电机的输出端通过方法兰减速机与主动轴相连，所述方法兰减速机上安装有与其固定连接的扭力臂，所述扭力臂通过扭力臂轴与底板固定连接。
[0009]作为本技术的再进一步技术方案：所述左右精准定位机构还包括拖链，所述底板上表面安装有与其固定连接的第一拖链固定板，所述拖链一端设置在第一拖链固定板内并与其固定连接，另一端安装有与其固定连接的第二拖链固定板，所述第二拖链固定板远离拖链的一端与滑块连接板固定连接；所述底板侧面安装有固定板，所述固定板通过全螺纹与底板固定连接，所述固定板上安装有与其固定连接的夹紧板，所述同步带设置在固定板和夹紧板之间。
[0010]作为本技术的再进一步技术方案：所述第一调节机构包括调节座，所述调节座一端固定安装在第二线性导轨上端，所述调节座内安装有与其转动连接的第一调节丝杆，所述第一调节丝杆下端安装有与其螺纹连接的六角螺母，所述六角螺母固定安装在固定块内，所述固定块套设在第一支撑杆外部并与其固定连接，所述固定块与第二线性滑座固定连接。
[0011]作为本技术的再进一步技术方案：所述第一调节丝杆外部套设有与其转动连接的第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承固定安装在调节座内，所述滑块连接板侧面安装有与其固定连接的锁紧板，所述锁紧板上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有与其滑动连接的锁紧钉，所述锁紧钉与固定块固定连接。
[0012]作为本技术的再进一步技术方案：所述第二调节机构包括调节板，所述调节板固定安装在第一支撑杆远离固定块的一端，所述调节板内安装有与其转动连接的第二调节丝杆，所述第二调节丝杆一端设置在滑动块内并与其螺纹连接，所述滑动块与第一支撑杆之间安装有无油自润轴套。
[0013]作为本技术的再进一步技术方案：所述第一调节丝杆和第二调节丝杆上均安装有手轮机构，所述手轮机构包括折叠波纹手轮，所述折叠波纹手轮内固定安装有第一垫片，所述折叠波纹手轮一侧安装有隔套。
[0014]作为本技术的再进一步技术方案：所述伸缩机构包括气缸和气缸固定板，所述气缸固定板设置在滑动块和轴连接板之间，所述气缸固定板通过第二支撑杆与滑动块固定连接，所述气缸固定板内固定安装有直线轴承，所述直线轴承内安装有与其滑动连接的滑动轴，所述滑动轴一端与轴连接板固定连接，所述气缸固定安装在气缸固定板上，所述气缸的输出端与轴连接板固定连接。
[0015]作为本技术的再进一步技术方案：所述底板两端侧面安装有与其固定连接的限位杆，所述限位杆外部固定套设有与滑块连接板相配合的缓存块；所述底板一侧安装有与其固定连接的感应支架，所述感应支架上安装有与其固定连接的接近开关。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：纸板存放机构检测到有纸板后，气缸伸出，连接真空吸盘的真空设备打开真空，吸取纸板存放机构的纸板，然后气缸缩回，伺服电机快速响应，当滑块连接板到达接近开关位置时，真空释放，将纸板定位到指定位置；手轮通过丝杆传动可以调节真空吸盘的上下高度，另一组手轮可以调节真空吸盘的前后位置，即利用伺服电机通过同步带传动实现左右精准定位。
附图说明
[0017]图1为纸板吸取机构的结构示意图；
[0018]图2为纸板吸取机构的主视图；
[0019]图3为图2中B
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B处的剖视图；
[0020]图4为纸板吸取机构的俯视图；
[0021]图5为纸板吸取机构的左视剖面图；
[0022]图6为图5中C处的放大结构示意图；
[0023]图7为纸板吸取机构的另一种结构示意图。
[0024]图中：1
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底板、2
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第一线性导轨、3
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第一线性滑座、4
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滑块连接板、5
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固定块、6
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第一支撑杆、7
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滑动块、8
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无油自润轴套、9
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气缸、10
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第二支撑杆、11
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气缸固定板、12
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直线轴承、13
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滑动轴、14
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轴连接板、15
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第二线性导轨、16...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸板吸取机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）一侧安装有与其固定连接的第一线性导轨（2），所述第一线性导轨（2）上安装有与其滑动连接的第一线性滑座（3），所述第一线性滑座（3）上安装有滑块连接板（4），所述滑块连接板（4）通过滑块垫板（38）与第一线性滑座（3）固定连接，所述底板（1）上安装有用于驱动滑块连接板（4）在第一线性导轨（2）上滑动的左右精准定位机构，所述滑块连接板（4）上固定安装有第二线性导轨（15），所述第二线性导轨（15）与第一线性导轨（2）相互垂直，所述第二线性导轨（15）上安装有与其滑动连接的第二线性滑座（42），所述第二线性滑座（42）上安装有与其固定连接的第一支撑杆（6），所述第二线性滑座（42）上安装有用于驱动第一支撑杆（6）滑动的第一调节机构，所述第一支撑杆（6）外部套设有与其滑动连接的滑动块（7），所述第一支撑杆（6）上安装有用于驱动滑动块（7）的第二调节机构，所述滑动块（7）底部安装有与其滑动连接的轴连接板（14），所述轴连接板（14）通过伸缩机构与滑动块（7）相连，所述轴连接板（14）内安装有调节轴（24），所述调节轴（24）内安装有吸盘固定杆（25），所述吸盘固定杆（25）一端通过气管弯头（26）与真空设备相连，所述吸盘固定杆（25）底部安装有多个与其相连通的真空吸盘（53）。2.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述左右精准定位机构包括主动轴（29）、被动轴（32）和伺服电机（34），所述主动轴（29）和被动轴（32）设置在底板（1）两端并与其转动连接，所述主动轴（29）一端与固定安装在底板（1）一侧的伺服电机（34）相连，另一端外部套设有与其固定连接的主动轮（30），所述被动轴（32）一端外部套设有与其固定连接的主动轮（30），两个所述主动轮（30）通过同步带（39）相连，所述同步带（39）与滑块连接板（4）固定连接。3.根据权利要求2所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述主动轴（29）外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承（28），所述第二深沟球轴承（28）安装在轴承座（27）内，所述轴承座（27）固定安装在底板（1）内；所述被动轴（32）外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承（28），所述第二深沟球轴承（28）套设在张紧轴承座（31）内，所述张紧轴承座（31）设置在底板（1）内并与其滑动连接，所述底板（1）侧板安装有与其固定连接的张紧板（40），所述张紧板（40）内安装有与其螺纹连接的六角头螺栓（44），所述六角头螺栓（44）一端与张紧轴承座（31）转动连接，所述被动轴（32）通过第二垫片（37）与主动轮（30）相连；所述伺服电机（34）的输出端通过方法兰减速机（33）与主动轴（29）相连，所述方法兰减速机（33）上安装有与其固定连接的扭力臂（35），所述扭力臂（35）通过扭力臂轴（36）与底板（1）固定连接。4.根据权利要求3所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述左右精准定位机构还包括拖链（47），所述底板（1）上表面安装有与其固定连接的第一拖链固定板（48），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军来，
申请(专利权)人：上海万尔芯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：