一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置及控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置，包括：支撑工装，用于支撑水平放置的运载火箭发动机喷管；机电伺服机构，连接到发动机并用于提供动力使发动机喷管摇摆；测试仪，用于提供所述机电伺服机构的测试指令和控制供电；模拟电源，用于给所述机电伺服机构供电。该装置采用支撑工装将喷管固定在零位角度位置防止喷管跌落损伤，以及测试仪和模拟电源的相互配合，让机电伺服机构测试可靠且能确保喷管在测试过程中安全。确保喷管在测试过程中安全。确保喷管在测试过程中安全。

【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置及控制系统


[0001]本技术涉及运载火箭发动机测试领域，具体涉及一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置及控制系统。

技术介绍

[0002]伺服机构是运载火箭发动机喷管摇摆的重要设备，通过伺服机构带动发动机摇摆可以实现火箭姿控系统推力矢量控制功能。在伺服机构装箭后的火箭各个测试阶段，需对伺服机构开展测试工作。
[0003]大部分传统运载火箭使用液压式或者电液式伺服机构，近年来，随着机电伺服机构的性能越来越好，机电伺服机构逐渐开始应用于运载火箭上。
[0004]随着运载火箭的运载能力不断提高，相应的火箭发动机喷管自重也随之增加，且不具备自动回弹至零位并保持在零位的特性。喷管在火箭水平状态下会由于自身重力原因，摔落至摇摆极限位置，对产品结构造成损伤。传统的液压伺服机构通过液压锁结构实现喷管保持零位的功能，但机电伺服机构通常无法实现喷管的零位保持功能，不满足测试条件。
[0005]鉴于此，亟需设计一种具有可靠性高且满足测试要求的一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置及控制系统。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置及控制系统。
[0007]本技术提供一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置，包括：支撑工装，用于支撑水平放置的运载火箭发动机喷管；机电伺服机构，连接到发动机并用于提供动力使发动机喷管摇摆；测试仪，用于提供所述机电伺服机构的测试指令和控制供电；模拟电源，用于给所述机电伺服机构供电。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述机电伺服机构包括：伺服驱动控制器，用于接收所述测试仪的测试指令、控制供电，并通过所述模拟电源供电；伺服作动器，通过所述伺服作动器的伸缩杆的伸出或缩回带动喷管摇摆。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述测试仪和所述模拟电源设置在测试间，所述伺服驱动控制器和所述伺服作动器设置在火箭箭体内。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述测试仪通过第一电缆连接到所述伺服驱动控制器，所述模拟电源通过第二电缆连接到所述伺服驱动控制器，所述伺服驱动控制器通过第三电缆连接到所述伺服作动器。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述伺服驱动控制器安装于火箭箭体内，所述伺服作动器安装于火箭发动机上。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述伺服作动器包括上支耳和下支耳，所述上支
耳与发动机机架相连，所述下支耳与发动机喷管相连。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述测试仪用于读取喷管的角度位置，保存不少于10个周期的当前喷管位置，并按照中值滤波方法完成数据滤波。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述测试仪用于发出控制指令使机电伺服机构匀速运动，且伺服机构的运动速度不大于1
°
/s。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述测试仪进行的测试项目包括正弦响应测试和/或阶跃响应测试。
[0016]另一方面，本技术还提供了一种运载火箭机电伺服机构水平测试控制系统，用于上述的运载火箭伺服机构水平测试装置，所述控制系统包括：启动模块，启动所述测试仪读取喷管的角度位置并向所述机电伺服机构发出所述角度位置的控制指令；供电模块，启动所述模拟电源给所述机电伺服机构提供动力让喷管保持在所述角度位置；拆除模块，拆除所述支撑工装。
[0017]本技术的运载火箭机电伺服机构水平测试装置，采用支撑工装将喷管固定在零位角度位置防止喷管跌落损伤，并通过测试仪和模拟电源的相互配合，让机电伺服机构测试可靠且能确保喷管在测试过程中安全。
[0018]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0019]下面的附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明技术的原理。
[0020]图1是本技术一个实施例的运载火箭机电伺服机构水平测试装置的示意图；
[0021]图2是本技术另一个实施例的运载火箭机电伺服机构水平测试装置的示意图；
[0022]图3是本技术再一个实施例的运载火箭机电伺服机构水平测试装置中伺服作动器的示意图；
[0023]图4是本技术一个实施例的运载火箭机电伺服机构水平测试控制系统的示意图。
[0024]标记说明：
[0025]100
‑
支撑工装，200
‑
机电伺服机构，201
‑
伺服驱动控制器，202
‑
伺服作动器，203
‑
上支耳，204
‑
下支耳，205
‑
伸缩杆，300
‑
测试仪，400
‑
模拟电源。
具体实施方式
[0026]下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本技术，用于示例性的说明本技术的原理，并不被配置为限定本技术。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本技术实施例的理解。
[0027]下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术实施例的具体结构进行限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0029]诸如“下面”、“下方”、“在
…
下”、“低”、“上方”、“在
…
上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭机电伺服机构水平测试装置，其特征在于，包括：支撑工装，用于支撑水平放置的运载火箭发动机喷管；机电伺服机构，连接到发动机并用于提供动力使发动机喷管摇摆；测试仪，用于提供所述机电伺服机构的测试指令和控制供电；模拟电源，用于给所述机电伺服机构供电。2.根据权利要求1所述的运载火箭机电伺服机构水平测试装置，其特征在于，所述机电伺服机构包括：伺服驱动控制器，用于接收所述测试仪的测试指令、控制供电，并通过所述模拟电源供电；伺服作动器，通过所述伺服作动器的伸缩杆的伸出或缩回带动喷管摇摆。3.根据权利要求2所述的运载火箭机电伺服机构水平测试装置，其特征在于，所述测试仪和所述模拟电源设置在测试间，所述伺服驱动控制器和所述伺服作动器设置在火箭箭体内。4.根据权利要求3所述的运载火箭机电伺服机构水平测试装置，其特征在于，所述测试仪通过第一电缆连接到所述伺服驱动控制器，所述模拟电源通过第二电缆连接到所述伺服驱动控制器，所述伺服驱动控制器通过第三电缆连接到所述伺服作动器。5.根据权利要求3所述的运载火箭机电伺服机构水平测试装置，其特征在于，所述伺服驱动控制器安装于火箭箭体内，所述伺服作动器安装于火箭发动机上。6.根据权利要求5所述的运载火箭机电伺服机构水平测试装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴捷，邱靖宇，赵鹏飞，孙飞，徐俊瑞，郑然，王泽宇，刘浩茫，
申请(专利权)人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：