扫描仪骨架和三维扫描系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种扫描仪骨架和三维扫描系统，其中，所述扫描仪骨架包括骨架主体和至少两个相机，所述骨架主体上设置有相机安装座，所述相机通过所述相机安装座固定在所述骨架主体上，所述扫描仪骨架还包括柔性电路板和至少一个温度感测单元，所述柔性电路板固定在所述骨架主体上，所述温度感测单元设置在所述柔性电路板上。本申请实施例通过柔性电路板将所述温度感测单元固定在所述骨架主体上，解决了相关技术中温度感测单元的安装一致性和长期稳定性较差的问题。长期稳定性较差的问题。长期稳定性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
扫描仪骨架和三维扫描系统


[0001]本申请涉及三维扫描
，特别是涉及扫描仪骨架和三维扫描系统。

技术介绍

[0002]三维扫描技术是一种集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。随着三维扫描技术的发展，扫描仪的种类也日益繁多。目前，常见的扫描仪有手持式扫描仪、跟踪式扫描仪等。对于手持式扫描仪而言，扫描仪骨架是其不可或缺的结构组成。手持式扫描仪的扫描仪骨架主要用于承载并固定相机等扫描组件，以实现手持目的。然而，手持式扫描仪在实际工作中，扫描仪骨架和相机通常会因为扫描仪长时间工作而发热，导致扫描仪扫描精度下降以及扫描仪寿命降低。
[0003]因此，对手持式扫描仪的相机、骨架进行温度检测已经成为基本需求之一。目前，行业内通常使用NTC/PTC热敏电阻作为温度传感器来对手持式扫描仪的相机、骨架进行温度检测。由于所采用的NTC/PTC热敏电阻的形状通常不规则，需要通过胶水将温度传感器固定在相机和扫描仪骨架外壳上以实现温度检测。这种方法温度传感器安装一致性和长期稳定性较差，而且温度检测精度不高，从而对扫描仪的扫描精度也有一定影响。
[0004]目前针对相关技术中，扫描仪骨架上温度传感器的安装一致性和长期稳定性较差的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种扫描仪骨架和三维扫描系统，以至少解决相关技术中，扫描仪骨架上温度传感器的安装一致性和长期稳定性较差的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种扫描仪骨架，包括骨架主体和至少两个相机，所述骨架主体上设置有相机安装座，所述相机通过所述相机安装座固定在所述骨架主体上，所述扫描仪骨架还包括柔性电路板和至少一个温度感测单元，所述柔性电路板固定在所述骨架主体上，所述温度感测单元设置在所述柔性电路板上。
[0007]在其中一个实施例中，所述温度感测单元包括温度传感器和导热片；
[0008]所述温度传感器，设置在所述柔性电路板的正面，用于检测温度；
[0009]所述导热片，设置在所述柔性电路板的背面，用于辅助将所述柔性电路板固定在所述骨架主体上。
[0010]在其中一个实施例中，所述导热片与所述柔性电路板的尺寸相适应。
[0011]在其中一个实施例中，所述骨架主体上设置有定位槽，所述导热片位于所述定位槽内。
[0012]在其中一个实施例中，所述导热片的厚度与所述定位槽的深度一致。
[0013]在其中一个实施例中，所述骨架主体、所述导热片、以及所述柔性电路板上均设置有螺丝定位孔；所述导热片和所述柔性电路板通过与所述螺丝定位孔相匹配的定位螺丝，
与所述骨架主体固定连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述柔性电路板上设置有至少一个第一温度感测单元、和至少两个第二温度感测单元；
[0015]所述第一温度感测单元用于感测所述扫描仪骨架温度；
[0016]所述第二温度传感单元，与所述相机对应设置，用于感测所述相机的温度。
[0017]在其中一个实施例中，所述柔性电路板上还设置有通讯接口；
[0018]所述通讯接口，与所述温度感测单元电连接，用于将所述温度感测单元检测到的温度数据上传至扫描仪控制系统。
[0019]在其中一个实施例中，所述导热片为钢片，所述导热片的厚度为0.05mm
‑
0.5mm。
[0020]第二方面，本申请实施例提供了一种三维扫描系统，所述系统包括第一方面任一所述的扫描仪骨架。
[0021]相比于相关技术，本申请实施例提供的扫描仪骨架和三维扫描系统，其中扫描仪骨架包括骨架主体和至少两个相机，所述骨架主体上设置有相机安装座，所述相机通过所述相机安装座固定在所述骨架主体上，扫描仪骨架还包括柔性电路板和至少一个温度感测单元，柔性电路板固定在所述骨架主体上，温度感测单元设置在所述柔性电路板上。本申请实施例通过柔性电路板将所述温度感测单元固定在所述骨架主体上，解决了相关技术中温度感测单元的安装一致性和长期稳定性较差的问题。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1是本申请实施例一种扫描仪骨架的结构示意图；
[0024]图2是本申请实施例一种扫描仪骨架中的温度感测单元的俯视图；
[0025]图3是本申请实施例一种扫描仪骨架中的温度感测单元的主视图；
[0026]图4是本申请实施例一种扫描仪骨架中的导热片的装配示意图；
[0027]图5是本申请实施例一种三维扫描系统的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]参阅图1，图1示出了本申请实施例一种扫描仪骨架的结构示意图。本申请实施例提供了一种扫描仪骨架，参阅图1所示，该扫描仪骨架包括骨架主体10和两个相机20。骨架主体10上设置有两个相机安装座30，两个相机20分别通过两个相机安装座30固定在骨架主体10上。扫描仪骨架还包括一块柔性电路板40以及温度感测单元，该温度感测单元包括一个第一温度感测单元501以及两个第二温度感测单元502，柔性电路板40固定在骨架主体10上，第一温度感测单元501和第二温度感测单元502均设置在柔性电路板40上。
[0030]上述骨架主体10是手持式扫描仪重要组成部分，主要用于承载并固定相机20等扫
描组件，以实现手持目的。本申请实施例对骨架主体10的结构没有具体的限制，只需要能实现上述功能即可。骨架主体10的材料也不做限制，可以由任何满足手持扫描仪的承重要求、刚性要求、以及散热要求的材料制成。例如，骨架主体10可以为金属骨架，金属骨架承重性能较强、也满足刚性要求，而且利于散热。上述相机20是扫描仪的核心部件，用于采集物体表面的轮廓和图形，实现三维扫描的目的。相机安装座30是安装相机20的结构，用于将相机20固定在上述骨架主体10上。
[0031]上述柔性电路板40是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。因为柔性电路板40是固定在骨架主体10上，因此柔性电路板40的结构需要和骨架主体10的结构相匹配，并且柔性电路板40的面积能够完整布置下上述第一温度感测单元501和第二温度感测单元502。上述第一温度感测单元501和第二温度感测单元502是可以进行温度感测的器件，用于感测柔性电路板40的温度。上述第一温度感测单元501和第二温度感测单元502可以为温度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描仪骨架，包括骨架主体和至少两个相机，所述骨架主体上设置有相机安装座，所述相机通过所述相机安装座固定在所述骨架主体上，其特征在于，所述扫描仪骨架还包括柔性电路板和至少一个温度感测单元，所述柔性电路板固定在所述骨架主体上，所述温度感测单元设置在所述柔性电路板上。2.根据权利要求1所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述温度感测单元包括温度传感器和导热片；所述温度传感器，设置在所述柔性电路板的正面，用于检测温度；所述导热片，设置在所述柔性电路板的背面，用于辅助将所述柔性电路板固定在所述骨架主体上。3.根据权利要求2所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述导热片与所述柔性电路板的尺寸相适应。4.根据权利要求2所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述骨架主体上设置有定位槽，所述导热片位于所述定位槽内。5.根据权利要求4所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述导热片的厚度与所述定位槽的深度一致。6.根据权利要求2所述的扫描仪骨架，其特征在于，所述骨架主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚俭，谢江虎，
申请(专利权)人：杭州思看科技有限公司，
类型：新型
国别省市：