一种涂料的定量自动投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种涂料的定量自动投放装置，包括注料工作台，注料工作台上方通过固定底座安装有分度盘，分度盘上方每个分度位置均安装有调整台，若干调整台两侧对称安装有支撑柱，两个支撑柱内侧均开有T型滑槽，滑槽内安装有T型滑块，滑槽底部固定有弹簧，弹簧上端连接在滑块滑动段下方，滑块滑动段上方开有气孔，滑块连接段端面均安装有吸盘，若干气孔通过滑块连接段通至吸盘内，支撑柱位于滑块连接段的侧壁上从上至下分别嵌入安装有第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器；本装置能够保证注料时定量精准度高，解决现有注料是通过延时控制，若涂料气泡多且不均匀时，会造成每个包装罐内的涂料量不一，影响包装质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种涂料的定量自动投放装置


[0001]本技术属于涂料生产设备
，具体涉及一种涂料的定量自动投放装置。

技术介绍

[0002]涂料属于有机化工高分子材料，所形成的涂膜属于高分子化合物类型。按照现代通行的化工产品的分类，涂料属于精细化工产品。现代的涂料正在逐步成为一类多功能性的工程材料，是化学工业中的一个重要行业。现有涂料通常有粉末涂料和浆料涂料，浆料涂料在包装入罐时通常会根据包装罐大小定量投放，但现有技术通常定量不准确，导致包装罐少量或过量的问题出现。
[0003]申请号为CN201821104911.9的专利，其内容为：本技术公开了一种涂料生产用自动定量涂料包装机，包括一号传送带，所述一号传送带的后表面设置有固定块，所述固定块的后表面设置有二号传送带，且固定块的顶端连接有连接筒，所述二号传送带的后表面与一号传送带的前表面均设置有计时器，且二号传送带与一号传送带的上表面均设置有传动板。本技术通过设置AMIS74980X环境光线传感器与计时器，当直射灯发出的信号被AMIS74980X环境光线传感器接收后，AMIS74980X环境光线传感器通过PLC控制器控制传送带停止工作，并控制定量泵开始运行，同时通过PLC控制器控制计算时期开始工作，当计时器到达预定数值后，计时器通过PLC控制器控制传送带开始运行，并控制定量泵停止工作，减少了人工操作，增加了工作效率。
[0004]上述专利通过计时器和光线传感器控制，但光线传感器受工作时间的光线限制容易造成反应不及时，计时器通过定时注料投放时，若涂料中存在大量气泡且气泡不均匀的情况，会使每个包装罐的量产生差距，影响包装质量。

技术实现思路

[0005]本技术要解决现有注料是通过延时控制，若涂料气泡多且不均匀时，会造成每个包装罐内的涂料量不一，影响包装质量的问题，为此提供了一种涂料的定量自动投放装置。
[0006]本技术解决其技术问题采用的技术方案是：
[0007]一种涂料的定量自动投放装置，包括注料工作台，所述注料工作台上一侧通过机械臂安装有注料机构，所述注料工作台上方通过固定底座安装有分度盘，所述分度盘上方每个分度位置均安装有调整台，若干所述调整台两侧对称安装有支撑柱，两个所述支撑柱内侧均开有T型滑槽，所述滑槽内安装有T型滑块，所述滑槽底部固定有弹簧，所述弹簧上端连接在滑块滑动段下方，所述滑块滑动段上方开有气孔，所述滑块连接段端面均安装有吸盘，若干所述气孔通过滑块连接段通至吸盘内，所述气孔上端通过气管连接至真空泵处，所述支撑柱位于滑块连接段的侧壁上从上至下分别嵌入安装有第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器通过弹
簧伸缩分别和滑块连接段侧壁接触，每个分度上的两个所述吸盘之间均吸有包装罐。
[0008]较佳的，所述调整台下方设置为台阶柱，台阶柱外包括有橡胶圈，若干所述调整台通过橡胶圈嵌入安装在分度盘上每个分度对应的孔内。
[0009]较佳的，所述调整台下方的台阶柱和分度盘上的孔满足间隙配合。
[0010]较佳的，所述吸盘是硅胶吸盘。
[0011]较佳的，所述注料机构位于分度盘上方，所述注料机构和分度盘上其中一个包装罐的位置对应。
[0012]较佳的，所述固定底座安装在注料工作台下方，所述固定底座内安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接至分度盘旋转中心上，所述分度盘通过伺服电机驱动进行分度转动。
[0013]较佳的，还包括控制箱，所述控制箱安装在分度盘上方中心位置，所述伺服电机、分度盘、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、注料机构均和控制箱电性连接。
[0014]较佳的，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器分别为空载位、空罐位和定量位。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本装置使用滑块和吸盘来吸紧包装罐，同时包装罐重量压力使弹簧下压，使滑块根据位置触发压力传感器来控制涂料的定量投放，可根据标准量来安装第三压力传感器的具体位置，使定量投放时分度盘转一个分度后即可开始注料，根据注料重量使滑块触发第三压力传感器即可停止注料，从而实现重量上的定量注料，保证注料定量的准确性；
[0017]2、本装置通过设置3个压力传感器，可以配合控制器的plc系统获得每个分度位置上的状态，这些状态包括：当滑块触发第一压力传感器时反馈为空载位，此时并未安装有包装罐，排料槽系统可以不进行注料；当上料机械手在空的分度位上安装包装罐时，包装罐自身的重力使滑块下移，当滑块触发第二压力传感器时反馈为空罐位，当该分度位转至注料机构下方时即可定量注料；当定量的涂料下压包装罐后使滑块下移，滑块触发第三压力传感器时反馈为定量位，plc控制停止注料，再一次旋转下一个分度位，通过卸料机械手取出注料好的包装罐即可；自动化强程度高，方便控制和监控，值得推广。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中每个分度位置的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中支撑柱的结构示意图；
[0022]本技术实施例最主要包含以下元件符号：
[0023]注料工作台
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1、注料机构
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101、分度盘
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2、固定底座
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201、伺服电机
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202、控制箱
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210、调整台
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3、橡胶圈
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301、支撑柱
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4、滑槽
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401、滑块
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410、气孔
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411、吸盘
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412、弹簧
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420、第一压力传感器
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5、第二压力传感器
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6、第三压力传感器
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7。
具体实施方式
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]如图1至图3所示，一种涂料的定量自动投放装置，包括注料工作台1，所述注料工作台1上一侧通过机械臂安装有注料机构101，所述注料工作台1上方通过固定底座201安装有分度盘2，所述分度盘2上方每个分度位置均安装有调整台3，若干所述调整台3两侧对称安装有支撑柱4，两个所述支撑柱4内侧均开有T型滑槽401，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂料的定量自动投放装置，包括注料工作台，所述注料工作台上一侧通过机械臂安装有注料机构，其特征在于：所述注料工作台上方通过固定底座安装有分度盘，所述分度盘上方每个分度位置均安装有调整台，若干所述调整台两侧对称安装有支撑柱，两个所述支撑柱内侧均开有T型滑槽，所述滑槽内安装有T型滑块，所述滑槽底部固定有弹簧，所述弹簧上端连接在滑块滑动段下方，所述滑块滑动段上方开有气孔，所述滑块连接段端面均安装有吸盘，若干所述气孔通过滑块连接段通至吸盘内，所述气孔上端通过气管连接至真空泵处，所述支撑柱位于滑块连接段的侧壁上从上至下分别嵌入安装有第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器通过弹簧伸缩分别和滑块连接段侧壁接触，每个分度上的两个所述吸盘之间均吸有包装罐。2.根据权利要求1所述的定量自动投放装置，其特征在于：所述调整台下方设置为台阶柱，台阶柱外包括有橡胶圈，若干所述调整台通过橡胶圈嵌入安装在分度盘上每个分度对...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓路，陈蓉，吴叙庆，
申请(专利权)人：常州六次方纳米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：