一种基于机器视觉海鲜产品分拣系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉海鲜产品分拣系统。所述基于机器视觉海鲜产品分拣系统包括识别系统，所述识别系统包括图像拍摄模块、图片特征提取模块、储存模块和对比模块；所述图像拍摄模块用于对海鲜产品进行拍照；所述图片特征提取模块用于对拍摄的所述海鲜产品的图片进行特征信息提取；所述储存模块用于分类储存所述海鲜产品的特征信息；所述对比模块用于将拍摄的所述海鲜产品的图片的特征信息与储存在所述储存模块内的所述特征信息进行对比；输送系统，所述输送系统用于对所述海鲜产品进行输送；抓取系统，所述抓取系统用于对所述海鲜产品进行分拣抓取。本实用新型专利技术具有工作效率高、智能化程度高、操作方便的优点。操作方便的优点。操作方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉海鲜产品分拣系统


[0001]本技术涉及分拣
，尤其涉及一种基于机器视觉海鲜产品分拣系统。

技术介绍

[0002]针对海上渔业捕捞上来的海产品种类较多，同时有些鱼类或者虾类具有一定的毒性和锋利的鱼皮等特性，以往在海边作业的渔民主要是通过人为分类，这不仅浪费了时间，工作效率低，而且存在一定的危险性。
[0003]因此，有必要提供一种新的基于机器视觉海鲜产品分拣系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种具有工作效率高、智能化程度高、操作方便的基于机器视觉海鲜产品分拣系统。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统包括：
[0006]识别系统，所述识别系统包括图像拍摄模块、图片特征提取模块、储存模块和对比模块；所述图像拍摄模块用于对海鲜产品进行拍照；所述图片特征提取模块用于对拍摄的所述海鲜产品的图片进行特征信息提取；所述储存模块用于分类储存所述海鲜产品的特征信息；所述对比模块用于将拍摄的所述海鲜产品的图片的特征信息与储存在所述储存模块内的所述特征信息进行对比；
[0007]输送系统，所述输送系统用于对所述海鲜产品进行输送；
[0008]抓取系统，所述抓取系统用于对所述海鲜产品进行分拣抓取。
[0009]优选的，所述输送系统包括底座，所述底座的顶侧放置有多个打氧箱，所述打氧箱用于放置不同种类的海鲜产品，所述底座的上方设置有传送带，所述底座的顶侧安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送带进行传动。
[0010]优选的，所述抓取系统包括机械手臂，所述机械手臂安装在所述底座的顶侧，所述机械手臂上安装有夹取装置，所述夹取装置用于对所述海鲜产品进行夹取。
[0011]优选的，所述夹取装置包括连接座，所述连接座与所述机械手臂固定连接，连接座上对称转动安装有两个夹爪，所述连接座的底侧对称转动安装有两个气缸，所述夹爪上安装有滑轨，所述气缸的输出轴上安装有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
[0012]优选的，所述夹爪的底侧呈倾斜设置。
[0013]优选的，所述连接座上开设有通孔，所述连接座的顶侧安装有电机，所述电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆延伸至所述通孔内，所述通孔滑动安装有滑杆，所述滑杆的底端延伸至所述通孔外并固定安装有压板，所述滑杆与所述丝杆螺纹套接，所述压板的底侧设置有粗糙层。
[0014]优选的，所述通孔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述滑杆的两侧均固定安装有限位块，所述限位块与所述限位槽滑动连接。
[0015]优选的，所述识别系统还包括拱门，所述图像拍摄模块为摄像头，所述摄像头安装
在所述拱门的底侧，所述拱门的顶侧安装有控制器，所述识别系统、所述输送系统和所述抓取系统均与所述控制器相连接。
[0016]与相关技术相比较，本技术提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统具有如下有益效果：
[0017]本技术提供一种基于机器视觉海鲜产品分拣系统，通过对海鲜产品进行拍照然后进行特征信息对比确定海鲜的种类，再通过机械手臂和夹取装置进行夹取，将识别后的海鲜产品放入对应的打氧箱，大大提高了工作效率，智能化程度高，降低了分拣工作的危险性。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统的结构框图；
[0019]图2为本技术提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统的工作流程图；
[0020]图3为本技术提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统的一种较佳实施例的结构示意图；
[0021]图4为图1所示的夹取装置的结构示意图。
[0022]图中标号：1、底座，2、传送带，3、驱动装置，4、拱门，5、摄像头，6、控制器，7、机械手臂，8、夹取装置，9、连接座，11、夹爪，12、气缸，13、滑轨，14、滑块，15、电机，16、通孔，17、丝杆，18、滑杆，19、压板，20、粗糙层，21、限位槽，22、限位块。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0024]请结合参阅图1
‑
图4，其中，图1为本技术提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统的结构框图；图2为本技术提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统的工作流程图；图3为本技术提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统的一种较佳实施例的结构示意图；图4为图1所示的夹取装置的结构示意图。基于机器视觉海鲜产品分拣系统包括：
[0025]识别系统，所述识别系统包括图像拍摄模块、图片特征提取模块、储存模块和对比模块；所述图像拍摄模块用于对海鲜产品进行拍照；所述图片特征提取模块用于对拍摄的所述海鲜产品的图片进行特征信息提取；所述储存模块用于分类储存所述海鲜产品的特征信息；所述对比模块用于将拍摄的所述海鲜产品的图片的特征信息与储存在所述储存模块内的所述特征信息进行对比；
[0026]输送系统，所述输送系统用于对所述海鲜产品进行输送；
[0027]抓取系统，所述抓取系统用于对所述海鲜产品进行分拣抓取。
[0028]所述输送系统包括底座1，所述底座1的顶侧放置有多个打氧箱，所述打氧箱用于放置不同种类的海鲜产品，所述底座1的上方设置有传送带2，所述底座1的顶侧安装有驱动装置3，所述驱动装置3用于驱动所述传送带2进行传动。
[0029]所述抓取系统包括机械手臂7，所述机械手臂7安装在所述底座1的顶侧，所述机械手臂7上安装有夹取装置8，所述夹取装置8用于对所述海鲜产品进行夹取。
[0030]所述夹取装置8包括连接座9，所述连接座9与所述机械手臂7固定连接，连接座9上对称转动安装有两个夹爪11，所述连接座9的底侧对称转动安装有两个气缸12，所述夹爪11
上安装有滑轨13，所述气缸12的输出轴上安装有滑块14，所述滑块14与所述滑轨13滑动连接。
[0031]所述夹爪11的底侧呈倾斜设置。
[0032]所述连接座9上开设有通孔16，所述连接座9的顶侧安装有电机15，所述电机15的输出轴上连接有丝杆17，所述丝杆17延伸至所述通孔16内，所述通孔16滑动安装有滑杆18，所述滑杆18的底端延伸至所述通孔16外并固定安装有压板19，所述滑杆18与所述丝杆17螺纹套接，所述压板19的底侧设置有粗糙层20。
[0033]所述通孔16的两侧内壁上均开设有限位槽21，所述滑杆18的两侧均固定安装有限位块22，所述限位块22与所述限位槽21滑动连接。
[0034]所述识别系统还包括拱门4，所述图像拍摄模块为摄像头5，所述摄像头5安装在所述拱门4的底侧，所述拱门4的顶侧安装有控制器6，所述识别系统、所述输送系统和所述抓取系统均与所述控制器6相连接。
[0035]本技术提供的基于机器视觉海鲜产品分拣系统的工作原理如下：
[0036]首先将不同种类的海鲜产品的照片通过图片特征提取模块提取特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉海鲜产品分拣系统，其特征在于，包括：识别系统，所述识别系统包括图像拍摄模块、图片特征提取模块、储存模块和对比模块；所述图像拍摄模块用于对海鲜产品进行拍照；所述图片特征提取模块用于对拍摄的所述海鲜产品的图片进行特征信息提取；所述储存模块用于分类储存所述海鲜产品的特征信息；所述对比模块用于将拍摄的所述海鲜产品的图片的特征信息与储存在所述储存模块内的所述特征信息进行对比；输送系统，所述输送系统用于对所述海鲜产品进行输送；抓取系统，所述抓取系统用于对所述海鲜产品进行分拣抓取。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉海鲜产品分拣系统，其特征在于，所述输送系统包括底座，所述底座的顶侧放置有多个打氧箱，所述打氧箱用于放置不同种类的海鲜产品，所述底座的上方设置有传送带，所述底座的顶侧安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述传送带进行传动。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉海鲜产品分拣系统，其特征在于，所述抓取系统包括机械手臂，所述机械手臂安装在所述底座的顶侧，所述机械手臂上安装有夹取装置，所述夹取装置用于对所述海鲜产品进行夹取。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉海鲜产品分拣系统，其特征在于，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐傲，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：