平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，包括机台，所述机台上设有第一机械臂机构、第二机械臂机构、CCD检测机构、不良品输送机构、良品缓存机构、下料台和良品叠盘台，良品叠盘台设于所述下料台的第一侧，不良品输送机构设于下料台的第二侧，良品缓存机构设于不良品输送机构和良品叠盘台之间，CCD检测机构设于下料台的上侧以用于检测置于下料台上的变压器，第一机械臂机构与CCD检测机构电连接并用于将各个变压器抓取到良品缓存机构或者不良品输送机构，第二机械臂机构设于良品叠盘台的一侧以将良品缓存机构中的变压器抓取到良品叠盘台上，代替人工进行分选的方式，分选效率高，分选效果好。分选效果好。分选效果好。

【技术实现步骤摘要】
平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构。

技术介绍

[0002]不良品是指生产制造中不符合相关品质要求的原料、半成品、成品。其中品质要求可以是验货的检验品质要求、制造过程品质的要求、客户的品质要求、国家法律法规规定等，由于做出的产品不符合要求，所以要报废，称这些东西为不良品。在平板变压器生产过程中，需要人工对平板变压器进行筛选，以将产品中的不良品分选出来，但是，人工进行分选的方式，不仅工作效率较低，而且，长时间工作后，会使得工作人员产生疲劳，很容易将不良品遗漏，分选不干净，同时人工分选的方式也极大的增加了人力成本，使得整个生产成本增加，分选特别粗糙，不利于人们使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，旨在解决现有技术中的不良品分选效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，包括机台，所述机台上设有第一机械臂机构、第二机械臂机构、CCD检测机构、不良品输送机构、良品缓存机构、下料台和良品叠盘台，所述良品叠盘台设于所述下料台的第一侧，所述不良品输送机构设于所述下料台的第二侧，所述良品缓存机构设于所述不良品输送机构和所述良品叠盘台之间，所述CCD检测机构设于所述下料台的上侧以用于检测置于所述下料台上的变压器，所述第一机械臂机构与所述CCD检测机构电连接并用于将各个变压器抓取到所述良品缓存机构或者所述不良品输送机构，所述第二机械臂机构设于所述良品叠盘台的一侧以将所述良品缓存机构中的变压器抓取到所述良品叠盘台上。
[0005]可选地，所述第一机械臂机构包括第一支架、第一直线模组、第二直线模组、升降组件和第一抓手，所述第一支架连接于所述机台的顶面上，所述第一直线模组连接于所述第一支架上以用于驱动所述第一抓手沿着水平方向滑动，所述第二直线模组连接于所述第一直线模组的滑块上以用于驱动所述第一抓手沿着竖直方向滑动，所述升降组件连接于所述第二直线模组的滑块上，且所述升降组件的移动部与所述第一抓手连接。
[0006]可选地，所述升降组件包括固定板、升降板、升降电机、升降丝杆和升降螺母，所述固定板连接于所述第二直线模组的滑块上，所述固定板的侧面上设有滑轨，所述升降板滑动连接于所述滑轨上，所述第一抓手连接于所述升降板上；所述升降电机连接于所述固定板上，所述升降丝杆转动连接于所述固定板上，所述升降丝杆的一端与所述升降电机的转动轴连接，所述升降螺母螺纹连接于所述升降丝杆上，且所述升降螺母与所述升降板连接。
[0007]可选地，所述升降板上开设有调节槽，所述第一抓手包括连接块、卡柱、卡柱螺母和吸盘，所述卡柱设于所述调节槽中，所述卡柱的第一端与所述连接块连接，所述卡柱的第
二端设有外螺纹，所述卡柱螺母螺纹连接于所述卡柱的第二端以用于固定所述连接块，所述吸盘连接于所述连接块的底部。
[0008]可选地，所述固定板上设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置，所述升降螺母上连接有一挡板，所述挡板设于所述第一传感器和所述第二传感器之间以对所述升降螺母的位置进行检测。
[0009]可选地，所述良品缓存机构包括良品缓存台和第三直线模组，所述第三直线模组连接于所述机台上，且所述第三直线模组设于所述良品叠盘台和所述不良品输送机构之间，所述良品缓存台连接于所述第三直线模组的滑块上。
[0010]可选地，所述第二机械臂机构包括第二支架、第四直线模组和第二抓手，所述第二支架连接于所述机台上，所述第四直线模组连接于所述第二支架上，所述第二抓手连接于所述第四直线模组的滑块上。
[0011]可选地，所述CCD检测机构包括CCD支架、光源和CCD相机，所述CCD支架连接于所述机台上，所述CCD相机和所述光源均连接于所述CCD支架上并均设于所述下料台的上侧。
[0012]可选地，所述不良品输送机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、皮带轮固定支架和伺服电机，所述皮带轮固定支架连接于所述机台上，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮均转动连接于所述皮带轮固定支架上，所述皮带绕设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述伺服电机连接于所述机台上，且所述伺服电机的输出轴与所述第一皮带轮连接。
[0013]可选地，所述机台上设有用于消除静电的离子风机。
[0014]本技术实施例提供的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：平板变压器经过镭雕工序后放置于下料台上，CCD检测机构检测平板变压器的图形或者文字是否及格，将平板变压器分为良品和不良品，第一机械臂机构将下料台中的良品抓取到良品缓存机构中，并将下料台中的不良品抓取到不良品输送机构中，第二机械臂机构将良品缓存机构中的良品抓取到良品叠盘台上，完成不良品和良品的分选，平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构代替现有通过人工进行分选的方式，具有分选效率高，分选效果好的优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例提供的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构的俯视图。
[0018]图3为本技术实施例提供的第一机械臂机构的结构示意图。
[0019]其中，图中各附图标记：
[0020]10—机台20—第一机械臂机构21—第一支架
[0021]22—第一直线模组23—第二直线模组24—升降组件
[0022]25—第一抓手30—不良品输送机构40—良品缓存机构
[0023]50—下料台60—良品叠盘台240—固定板
[0024]241—升降板242—升降电机243—升降丝杆
[0025]244—升降螺母245—调节槽。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，包括机台，其特征在于：所述机台上设有第一机械臂机构、第二机械臂机构、CCD检测机构、不良品输送机构、良品缓存机构、下料台和良品叠盘台，所述良品叠盘台设于所述下料台的第一侧，所述不良品输送机构设于所述下料台的第二侧，所述良品缓存机构设于所述不良品输送机构和所述良品叠盘台之间，所述CCD检测机构设于所述下料台的上侧以用于检测置于所述下料台上的变压器，所述第一机械臂机构与所述CCD检测机构电连接并用于将各个变压器抓取到所述良品缓存机构或者所述不良品输送机构，所述第二机械臂机构设于所述良品叠盘台的一侧以将所述良品缓存机构中的变压器抓取到所述良品叠盘台上。2.根据权利要求1所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述第一机械臂机构包括第一支架、第一直线模组、第二直线模组、升降组件和第一抓手，所述第一支架连接于所述机台的顶面上，所述第一直线模组连接于所述第一支架上以用于驱动所述第一抓手沿着水平方向滑动，所述第二直线模组连接于所述第一直线模组的滑块上以用于驱动所述第一抓手沿着竖直方向滑动，所述升降组件连接于所述第二直线模组的滑块上，且所述升降组件的移动部与所述第一抓手连接。3.根据权利要求2所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述升降组件包括固定板、升降板、升降电机、升降丝杆和升降螺母，所述固定板连接于所述第二直线模组的滑块上，所述固定板的侧面上设有滑轨，所述升降板滑动连接于所述滑轨上，所述第一抓手连接于所述升降板上；所述升降电机连接于所述固定板上，所述升降丝杆转动连接于所述固定板上，所述升降丝杆的一端与所述升降电机的转动轴连接，所述升降螺母螺纹连接于所述升降丝杆上，且所述升降螺母与所述升降板连接。4.根据权利要求3所述的平板变压器循环自动定位的镭雕分选机构，其特征在于：所述升降板上开设有调节槽，所述第一抓手包括连接块、卡柱、卡柱螺母和吸盘，所述卡柱设于所述调节槽中，所述卡柱的第一端与所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春阳，王猛，柳教成，张庭春，许锦为，夏年鹏，
申请(专利权)人：广东力王高新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：