薄膜卸卷小车运动轨迹检测装置制造方法及图纸

一种薄膜卸卷小车运动轨迹检测装置，包括纵向延伸的导轨;还设有两套光电对射传感单元，第一套光电对射传感单元包括第一光电发射端、第一光电接收端、第一反光板，第二套光电对射传感单元包括第二光电发射端、第二光电接收端、第二反光板；经过第一光电发射端且垂直于第一反光板的射线称为第一射线，经过第二光电发射端且垂直于第二反光板的射线称为第二射线，第一射线和第二射线的交点位于所述中间基准线上，第一射线与中间基准线两者之间形成的第一锐夹角不等于第二射线与中间基准线两者之间形成的第二夹锐角；还设有中央处理器。本实用新型专利技术能准确判断进入卸卷小车的移动区域里面的物体是卸卷小车还是人体。里面的物体是卸卷小车还是人体。里面的物体是卸卷小车还是人体。

【技术实现步骤摘要】
薄膜卸卷小车运动轨迹检测装置


[0001]本技术属于薄膜卸卷设备的
，具体涉及一种薄膜卸卷小车运动轨迹检测装置。

技术介绍

[0002]在薄膜加工生产过程中，经常需要将成卷的薄膜（简称膜卷）卸放到专用运载小车（简称卸卷小车）上，之后卸卷小车将膜卷移走，并进行后续的移运工序。卸卷小车通常安装在纵向延伸的轨道上，当生产线上的膜卷卸放到卸卷小车上面时，卸卷小车需要位于轨道上的设定位置，该设定位置称为卸卷位置。卸卷小车在轨道上，除了在卸卷位置之前加速段、卸卷位置之后减速段之外，其余段落的移动速度基本是匀速的。
[0003]在一部分自动化程度较高的生产线中，卸卷小车在卸卷位置之后的后续移运工序，都是自动控制、自动发生的，为此需要检测和判断卸卷小车的移动状态。传统技术中，检测检测卸卷小车的移动状态通常都是利用光电眼装置判断卸卷小车是否有经过轨道上的监测位置，然而，当有人进入卸卷小车的检测区域时，光电眼装置无法识别该物体是否为卸卷小车，从而产生误判，进而引发后续的误动作。后来，人们又尝试结合时间长度指标验证进入监测区域的物体是否为卸卷小车，然而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄膜卸卷小车运动轨迹检测装置，包括纵向延伸的导轨，导轨上能纵向移动地安装有卸卷小车，卸卷小车左端的移动轨迹线称为小车左端轨迹线，卸卷小车右端的移动轨迹线称为小车右端轨迹线，位于小车左端轨迹线和小车右端轨迹线之间的中间线称为中间基准线，卸卷小车沿导轨纵向移动的轨迹中间形成有卸卷位置;其特征在于，还设有两套光电对射传感单元；第一套光电对射传感单元包括第一光电发射端、第一光电接收端、第一反光板，第二套光电对射传感单元包括第二光电发射端、第二光电接收端、第二反光板；第一光电发射端垂直朝向第一反光板，第一光电接收端垂直朝向第一反光板，第一光电发射端紧靠第一光电接收端，第一光电发射端发出的光电信号经第一反光板反射后射向第一光电接收端，第一光电发射端和第一反光板分别位于导轨的左右两侧；第二光电发射端垂直朝向第二反光板，第二光电接收端垂直朝向第二反光板，第二光电发射端紧靠第二光电接收端，第二光电发射端发出的光电信号经第二反光板反射后射向第二光电接收端，第二光电发射端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄育汉，庄志嘉，陈庭勃，
申请(专利权)人：广东金明精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：