一种智能无人化后端物流处理系统及其运行方法技术方案

本发明专利技术提出了一种智能无人化后端物流处理系统及其运行方法，涉及物流技术领域。包括多个托盘和多个用于运输托盘的运输车；还包括沿生产方向依次设置的用于输送货物的输送装置、用于将输送装置的货物夹持至托盘的机器人组件、用于夹持货物并进行升降的提升装置、用于对货物称重的称重装置和用于对货物贴标的贴标装置。本发明专利技术利用运输车和托盘对货物进行转移，自由度高，可调节性好，输送平稳且安全；提升装置、称重装置、贴标装置、输送装置和机器人组件彼此相对独立，节省了车间空间，降低了成本，便于转移和维修，货物转移过程实现完全无人化操作，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人化后端物流处理系统及其运行方法


[0001]本专利技术涉及物流
，具体而言，涉及一种智能无人化后端物流处理系统及其运行方法。

技术介绍

[0002]近年来，土地和人工成本不断上升，靠低成本或扩大销售难以获得利润，同时，产品高速运转衍生较高物流要求，传统物流运输分散、智能化水平低，极大影响了企业的成本控制，可见，推行自动化物流或者智能化物流是趋势所在。自动化物流指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业。
[0003]现有技术中的自动化物流设备通常会设置多根输送线，输送线多为滑辊与支架的结合体，支架的占地面积较大，输送线只要某处出现故障，整个输送线会终止运行，输送线固定化，其维修较为麻烦。每条输送线都需要设置打带装置、裹膜装置、称重装置和贴标装置，重复投资的成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能无人化后端物流处理系统，其简化了现有技术中输送线的总体结构，将多条输送线整合成一条输送线，节省了车间空间，降低了成本，操作简单，维修方便。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种智能无人化后端物流处理系统的运行方法，其操作简单，输送稳定，维修方便。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种智能无人化后端物流处理系统，包括多个托盘和多个用于运输托盘的运输车；还包括沿生产方向依次设置的用于输送货物的输送装置、用于将输送装置的货物夹持至托盘的机器人组件、用于夹持货物并进行升降的提升装置、用于对货物称重的称重装置和用于对货物贴标的贴标装置。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，上述运输车设有第一伸缩杆，第一伸缩杆设有与托盘配合的承载板。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，上述托盘上端设有用于放置货物的安装块。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，上述输送装置包括底座、用于输送货物的输送组件以及用于驱动输送组件移动的驱动电机，输送组件与底座活动连接，驱动电机设于底座。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，上述机器人组件包括机械臂，机械臂设有用于夹持货物的第一夹持组件。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，上述提升装置包括第一安装架以及滑动设于第一安装架的第二安装架，第一安装架设有用于带动第二安装架升降的第一升降装置，第二安装架设有用于夹持货物的第二夹持组件。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，上述称重装置包括秤体，秤体横截面积大于托盘底面
积。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，上述还包括信号接收模块，称重装置设有与信号接收模块电连接的信号发射模块。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，上述贴标装置包括连接架、贴标机和设于连接架的第二升降装置，贴标机设于第二升降装置。
[0016]第二方面，本申请实施例提供一种智能无人化后端物流处理系统的运行方法，用于智能无人化后端物流处理系统，包括以下步骤：
[0017]操作人员将货物放置于输送装置，运输车携带托盘移动至机器人组件的位置，机器人组件将输送装置上的货物夹持转移至托盘；
[0018]第一辆运输车携带托盘移动至提升装置下方，提升装置将托盘上的物料夹持并提升，第一辆运输车携带托盘移动至机器人组件的位置，第二辆运输车携带载有货物的托盘移动至提升装置下方，提升装置将夹持的货物放于第二辆运输车；
[0019]第二辆运输车携带载有货物的托盘转移至称重装置进行称重，当称重装置检测到第二辆运输车携带的货物重量在阈值内，第二辆运输车携带载有货物的托盘移向贴标装置；当第二辆运输车携带的货物重量在阈值外，信号发射模块向信号接收模块传送不合格信号；
[0020]第二辆运输车携带载有货物的托盘移向贴标装置，贴标装置对托盘上的货物进行贴标。
[0021]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0022]本专利技术的智能无人化后端物流处理系统利用运输车和托盘对货物进行转移，自由度高，可调节性好，输送平稳且安全；提升装置、称重装置、贴标装置、输送装置和机器人组件彼此相对独立，节省了车间空间，便于转移和维修，货物转移过程实现完全无人化操作，操作简单。
[0023]本专利技术的智能无人化后端物流处理系统的运行方法，保证货物转移过程实现完全无人化操作，操作简单，输送稳定，维修方便。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例智能无人化后端物流处理系统的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例图1中A处放大图；
[0027]图3为本专利技术实施例提升装置的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例运输车和托盘的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例输送装置的剖视图；
[0030]图6为本实施例第一夹持组件的结构示意图。
[0031]图标：1
‑
托盘；2
‑
运输车；3
‑
第一伸缩杆；4
‑
承载板；5
‑
第一红外线传感器；6
‑
安装块；7
‑
底座；8
‑
驱动电机；9
‑
传送带；10
‑
主动辊；11
‑
从动辊；12
‑
机械臂；13
‑
连接件；14
‑
第一
夹持爪；15
‑
第一气缸；16
‑
第一安装架；17
‑
第二安装架；18
‑
滑轨；19
‑
减速电机；20
‑
传送链；21
‑
主动齿轮；22
‑
第一从动齿轮；23
‑
第二从动齿轮；24
‑
传动轴；25
‑
配重块；26
‑
第二伸缩杆；27
‑
第二夹持爪；28
‑
秤体；29
‑
连接架；30
‑
贴标机；31
‑
安装台；32
‑
第三伸缩杆；33
‑
滑移槽；34
‑
第一输送线；35
‑
第二输送线；36
‑
第二红外线传感器。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人化后端物流处理系统，其特征在于，包括多个托盘和多个用于运输所述托盘的运输车；还包括沿生产方向依次设置的用于输送货物的输送装置、用于将所述输送装置的货物夹持至所述托盘的机器人组件、用于夹持货物并进行升降的提升装置、用于对货物称重的称重装置和用于对货物贴标的贴标装置。2.根据权利要求1所述的智能无人化后端物流处理系统，其特征在于，所述运输车设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设有与所述托盘配合的承载板。3.根据权利要求1所述的智能无人化后端物流处理系统，其特征在于，所述托盘上端设有用于放置货物的安装块。4.根据权利要求1所述的智能无人化后端物流处理系统，其特征在于，所述输送装置包括底座、用于输送货物的输送组件以及用于驱动所述输送组件移动的驱动电机，所述输送组件与所述底座活动连接，所述驱动电机设于所述底座。5.根据权利要求1所述的智能无人化后端物流处理系统，其特征在于，所述机器人组件包括机械臂，所述机械臂设有用于夹持货物的第一夹持组件。6.根据权利要求1所述的智能无人化后端物流处理系统，其特征在于，所述提升装置包括第一安装架以及滑动设于所述第一安装架的第二安装架，所述第一安装架设有用于带动所述第二安装架升降的第一升降装置，所述第二安装架设有用于夹持货物的第二夹持组件。7.根据权利要求1所述的智能无人化后端物流处理系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张熙，
申请(专利权)人：张熙，
类型：发明
国别省市：