本实用新型专利技术提出了一种接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯装置，包括升降机构，所述升降机构上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸侧边设有汇流条定位机构，所述汇流条定位机构与所述升降机构固定连接；所述安装板上还设有伸长板，所述伸长板上端部设有第二夹爪气缸；还包括折弯气缸，所述折弯气缸输出端设有折弯臂，所述折弯臂伸于所述第一夹爪气缸之间，本机构通过合理的结构配置，能够将接线盒稳定抓取，防止接线盒重心偏移，影响组装，同时，抓取后在与汇流条插合时能够有效防止汇流条被误压弯，插入接线盒后可将汇流条折弯并压于接线盒内，结构配合紧密。结构配合紧密。结构配合紧密。
【技术实现步骤摘要】
一种接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯装置
[0001]本技术涉及光伏组装设备领域，尤其涉及接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯机构。
技术介绍
[0002]光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流，通常包括壳体和电线，而如图6所示的接线盒，中心有两个长形槽，需要将如图7所示的光伏板上的汇流条插入后，将汇流条向两侧弯折，要实现上述方式，一般只能通过人工操作，机械结构的设计结构上经常会互相干涉，影响使用。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种接线盒抓取组装机构，包括升降机构，所述升降机构上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸侧边设有汇流条定位机构，所述汇流条定位机构与所述升降机构固定连接；所述安装板上还设有伸长板，所述伸长板上端部设有第二夹爪气缸；
[0004]还包括折弯气缸，所述折弯气缸输出端设有折弯臂，所述折弯臂伸于所述第一夹爪气缸之间。
[0005]优选的，所述折弯气缸固定于所述伸长板下部，所述折弯臂末端设有竖直部，所述折弯气缸输出端的开合方向与所述第一夹爪气缸的输出端开合方向垂直。
[0006]优选的，所述汇流条定位机构包括第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端连接有夹片，所述夹片端部设有至少一Y形槽。
[0007]优选的，相对的所述夹片端部上下叠置。
[0008]一种光伏汇流条组装折弯装置，包括移动模组，所述移动模组上连接有两组对称设置并反向运动的上述接线盒抓取组装机构，所述接线盒抓取组装机构之间设有夹持组装机构。
[0009]优选的，所述夹持组装机构与所述接线盒抓取组装机构结构相同。
[0010]优选的，所述夹持组装机构上设有伸长板和第二夹爪气缸。
[0011]优选的，所述移动模组包括支架，所述支架上设有第一同步带机构和第二同步带机构，两组接线盒抓取组装机构分别通过夹紧片连接于所述第一同步带机构的同步带的上边和下边，所述夹持组装机构通过夹紧片连接于所述第二同步带机构的同步带上。
[0012]本技术提出的接线盒抓取组装机构及光伏汇流条组装折弯装置有以下有益效果：本机构通过合理的结构配置，能够将接线盒稳定抓取，防止接线盒重心偏移，影响组装，同时，抓取后在与汇流条插合时能够有效防止汇流条被误压弯，插入接线盒后可将汇流条折弯并压于接线盒内，结构配合紧密。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1为本技术的接线盒抓取组装机构立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的汇流条定位机构的示意图；
[0016]图3为本技术的折弯气缸的安装示意图；
[0017]图4为本技术的光伏汇流条组装折弯装置结构示意图；
[0018]图5为本技术的光伏汇流条组装折弯装置的背面结构示意图；
[0019]图6为本技术的接线盒的示意图；
[0020]图7为本技术的光伏板的示意图；
[0021]其中，1、升降机构；2、下压气缸；3、安装板；4、第一夹爪气缸；5、伸长板；6、第二夹爪气缸；7、折弯气缸；8、折弯臂；9、竖直部；10、第三夹爪气缸；11、夹片；12、Y形槽；13、夹持组装机构；14、接线盒抓取组装机构； 15、支架；16、第一同步带机构；17、第二同步带机构；18、夹紧片。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]如图1
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图3所示，本技术提出了一种接线盒抓取组装机构，包括升降机构1，所述升降机构1上设有下压气缸2，升降机构1选用的是丝杆模组，用于降低整个抓取产品时的上下运动，所述下压气缸2输出端连接有安装板3，所述安装板3上设有第一夹爪气缸4，所述第一夹爪气缸4侧边设有汇流条定位机构，所述汇流条定位机构与所述升降机构1固定连接，升降机构1上设有固定板，汇流条定位机构与固定板连接；所述安装板3上还设有伸长板5，伸长板5的形状可以设置成Z型，末端伸于第一夹爪气缸4侧边，所述伸长板5上端部设有第二夹爪气缸6，而下压气缸2能够带动安装板3上下运动，安装板3上的第一夹爪气缸4以及伸长板5上的第二夹爪气缸6分别用于抓取接线盒的盒体以及电线部分，将接线盒和电线都固定后，能够防止接线盒重心偏移，防止抓取时接线盒歪斜，当要插于汇流条上时，通过升降机构1靠近汇流条后，汇流条定位机构动作，
[0024]具体的说，所述汇流条定位机构包括第三夹爪气缸10，所述第三夹爪气缸 10输出端连接有夹片11，所述夹片11端部设有至少一Y形槽12，第三夹爪气缸10是固定在升降机构1的固定板上的，靠近汇流条时，第三夹爪气缸10先打开，将夹片11分离张开，后闭合，相对的夹片11端部的Y形槽12相互配合，相对的所述夹片11端部上下叠置，保证配合时更为紧密，形成长形槽，汇流条则对准长形槽，夹片11初始状态时能够夹紧汇流条，长形槽是与接线盒内的长形槽对位的，升降机构1向下时，能够对位汇流条，并且由于有夹片11压紧汇流条，向下时能够有效保证对位，防止还未对位长形槽时就被压弯，而当对位完毕后，下压气缸2下压带动夹持着接线盒的第一夹爪气缸4进一步下压，以保证接线盒压于光伏板上并压紧，而同时，对位完成后，需要将汇流条在接线盒内折弯。
[0025]所以还包括折弯气缸7，所述折弯气缸7输出端设有折弯臂8，所述折弯臂 8伸于所述第一夹爪气缸4之间，所述折弯气缸7固定于所述伸长板5下部，所述折弯臂末端设有竖直
部9，所述折弯气缸7输出端的开合方向与所述第一夹爪气缸4的输出端开合方向垂直，折弯臂通过折弯气缸7带动分离，初始状态时，竖直部9是伸于两根汇流条之间的，折弯臂分离后，即压动汇流条向两侧折弯，实现折弯。
[0026]如图4、图5所示，本实施例中的另一应用则是一种光伏汇流条组装折弯装置，包括移动模组，所述移动模组上连接有两组对称设置并反向运动的上述接线盒抓取组装机构14，所述接线盒抓取组装机构14之间设有夹持组装机构13。从附图2中可见，光伏板上的汇流条处接线盒的安装位置有3组，通过对阵设置的接线盒抓取组装机构14抓取两端的带有电线的接线盒部分，而中间则是不带有电线的，所以在中间通过夹持组装机构13抓取，所述夹持组装机构13与所述接线盒抓取组装机构14结构相同，当然由于中间抓取的接线盒没有电线，也可以将伸长板5和第二夹爪气缸6取消。
[0027]所述移动模组包括支架15，所述支架15上设有第一同步带机构16和第二同步带机构17，两组接线盒抓取组装机构14分别通过夹紧片18连接于所述第一同步带机构16的同步带的上边和下边，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接线盒抓取组装机构，其特征在于，包括升降机构，所述升降机构上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有安装板，所述安装板上设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸侧边设有汇流条定位机构，所述汇流条定位机构与所述升降机构固定连接；所述安装板上还设有伸长板，所述伸长板上端部设有第二夹爪气缸；还包括折弯气缸，所述折弯气缸输出端设有折弯臂，所述折弯臂伸于所述第一夹爪气缸之间。2.根据权利要求1所述的接线盒抓取组装机构，其特征在于，所述折弯气缸固定于所述伸长板下部，所述折弯臂末端设有竖直部，所述折弯气缸输出端的开合方向与所述第一夹爪气缸的输出端开合方向垂直。3.根据权利要求1所述的接线盒抓取组装机构，其特征在于，所述汇流条定位机构包括第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端连接有夹片，所述夹片端部设有至少一Y形槽。4.根据权利要求3所述的接线盒抓取组装机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，
申请(专利权)人：滁州鸿展智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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