一种用于捞渣智能机器人的抓手总成制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，包括主捞盒；所述主捞盒右侧通过螺栓组件活动连接上层推板，左侧通过螺栓组件活动连接下层推板，顶部固定连接控制盒；所述上层推板左侧与翻转盒之间固定连接保护罩；所述保护罩共设有两组，另一组固定连接在下层推板与主捞盒之间。本实用新型专利技术设置了主捞盒，当主捞盒向前移动时，浮渣会被收集到主捞盒内，且铁水会随漏板孔洞流出，降低主捞盒移动阻力，同时避免漏掉较小的浮渣，使得抓渣更彻底。使得抓渣更彻底。使得抓渣更彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种用于捞渣智能机器人的抓手总成


[0001]本技术属于捞渣机器人
，更具体地说，特别涉及一种用于捞渣智能机器人的抓手总成。

技术介绍

[0002]熔炼铁水时，会熔炉内产生大量的浮渣，作业过程中为了不影响铁水的质量，需要将浮渣捞出，目前国内铸造行业捞渣作业以人工捞渣和机械捞渣为主，随技术的不断发展，逐渐出现了捞渣机器人以替代人工捞渣。
[0003]基于上述，本专利技术人发现，现有的捞渣机器人的抓手以对开式抓手为主，抓手的两端会产生抓渣死角，且抓齿间距容易漏掉较小的浮渣，导致抓渣不彻底；在捞渣过程中由于抓手向前移动，会将铁水向抓手两侧推移，导致浮渣容易随之向两侧游移，降低捞渣效率的问题。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺点予以研究改良，提供一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，以解决现有的捞渣机器人的抓手以对开式抓手为主，抓手的两端会产生抓渣死角，且抓齿间距容易漏掉较小的浮渣，导致抓渣不彻底；在捞渣过程中由于抓手向前移动，会将铁水向抓手两侧推移，导致浮渣容易随之向两侧游移，降低捞渣效率的问题。
[0006]本技术一种用于捞渣智能机器人的抓手总成的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，包括主捞盒；所述主捞盒右侧通过螺栓组件活动连接上层推板，左侧通过螺栓组件活动连接下层推板，顶部固定连接控制盒；所述上层推板左侧与翻转盒之间固定连接保护罩；所述保护罩共设有两组，另一组固定连接在下层推板与主捞盒之间。
[0008]进一步的，所述主捞盒为无顶面、无后板式盒体结构，且四面均为带孔漏板，且主捞盒宽度大于上层推板宽度，也大于下层推板的宽度。
[0009]进一步的，所述上层推板、下层推板均为三面式结构，并为带孔漏板，且上层推板顶面与下层推板顶面位于同一水平面，并均与控制盒电性相连。
[0010]进一步的，所述保护罩共设有两组，并内部设有伸缩柱和伸缩管，伸缩柱固定连接在翻转盒外侧，伸缩管一端固定连接伸缩柱，另一端固定连接推板。
[0011]进一步的，所述控制盒前端固定焊接连接件和升降套，内部设有PLC控制器，连接件共设有两组，由连接杆贯穿并通过卡块活动连接，升降套活动套接升降柱。
[0012]进一步的，所述翻转盒前端固定焊接固定块，固定块顶部固定焊接升降柱，且翻转盒与控制盒电性相连。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术设置了主捞盒，当主捞盒向前移动时，浮渣会被收集到主捞盒内，且铁水会随漏板孔洞流出，降低主捞盒移动阻力，同时避免漏掉较小的浮渣，使得抓渣更彻底。
[0015]2、本技术在主捞盒向前移动的同时，控制盒控制保护罩内部的伸缩柱伸长，同时伸缩管伸长，进而推动上层推板和下层推板从外侧向中间转动，使得铁水向两侧推移的过程中，随之游移的浮渣被收集到中间，最终被主捞盒捞集在盒内，提高捞渣效率。
[0016]3、本技术通过控制盒可以控制翻转盒旋转，当主捞盒随机器人手臂上升离开铁水时，控制盒内部PLC控制器发出信号，控制升降柱下降，使得翻转盒向下翻转，进而将主捞盒向下翻转倒出浮渣，再控制升降柱上升，带动翻转盒向上翻转，进而在主捞盒进入铁水之前恢复初始状态。
附图说明
[0017]图1是本技术的正视结构示意图。
[0018]图2是本技术的俯视结构示意图。
[0019]图3是本技术控制盒的放大结构示意图。
[0020]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0021]1、主捞盒；2、上层推板；3、下层推板；4、保护罩；401、伸缩柱；402、伸缩管；5、控制盒；501、连接件；502、连接杆；503、卡块；504、升降套；6、翻转盒；601、固定块；602、升降柱。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]实施例：
[0026]如附图1至附图3所示：
[0027]本技术提供一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，包括主捞盒1；主捞盒1右侧通过螺栓组件活动连接上层推板2，左侧通过螺栓组件活动连接下层推板3，顶部固定连接控制盒5；上层推板2左侧与翻转盒6之间固定连接保护罩4；保护罩4共设有两组，另一组固定连接在下层推板3与主捞盒1之间。
[0028]其中，主捞盒1为无顶面、无后板式盒体结构，且四面均为带孔漏板，且主捞盒1宽度大于上层推板2宽度，也大于下层推板3的宽度，使得主捞盒1能够满足上层推板2和下层推板3推送过来的浮渣集中在盒内的需求。
[0029]其中，上层推板2、下层推板3均为三面式结构，并为带孔漏板，且上层推板2顶面与下层推板3顶面位于同一水平面，并均与控制盒5电性相连，主捞盒1向前移动的同时，上层推板2和下层推板3从外侧向中间转动，使得铁水向两侧推移的过程中，随之游移的浮渣被收集到中间，最终被主捞盒1捞集在盒内，提高捞渣效率。
[0030]其中，保护罩4共设有两组，并内部设有伸缩柱401和伸缩管402，伸缩柱401固定连接在翻转盒6外侧，伸缩管402一端固定连接伸缩柱401，另一端固定连接推板，主捞盒1向前移动的同时，控制盒5控制保护罩4内部的伸缩柱401伸长，同时伸缩管402伸长，进而推动推板从外侧向中间转动，使得浮渣被集中在主捞盒1内，保护罩4为伸缩柱401和伸缩管402提供保护，延长使用寿命。
[0031]其中，控制盒5前端固定焊接连接件501和升降套504，内部设有PLC控制器，连接件501共设有两组，由连接杆502贯穿并通过卡块503活动连接，升降套504活动套接升降柱602，以保证升降柱602升降时升降套504为之提供升降空间。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，其特征在于：包括主捞盒(1)；所述主捞盒(1)右侧通过螺栓组件活动连接上层推板(2)，左侧通过螺栓组件活动连接下层推板(3)，顶部固定连接控制盒(5)；所述上层推板(2)左侧与翻转盒(6)之间固定连接保护罩(4)；所述保护罩(4)共设有两组，另一组固定连接在下层推板(3)与主捞盒(1)之间。2.如权利要求1所述一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，其特征在于：所述主捞盒(1)为无顶面、无后板式盒体结构，且四面均为带孔漏板，且主捞盒(1)宽度大于上层推板(2)宽度，也大于下层推板(3)的宽度。3.如权利要求1所述一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，其特征在于：所述上层推板(2)、下层推板(3)均为三面式结构，并为带孔漏板，且上层推板(2)顶面与下层推板(3)顶面位于同一水平面，并均与控制盒(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李南奇，李红兵，陈浩，于洋，
申请(专利权)人：阜新佰斯特机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：