具体调节拉伸机构的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供具体调节拉伸机构的机械臂，涉及机械臂技术领域，解决了在使用螺栓将夹持块安装在安装座上时不够方便，且固定稳固性较差；不能够适应纵向安装的安装环境的问题。具体调节拉伸机构的机械臂，包括壳体；所述壳体内安装有电动伸缩杆，且壳体上安装有夹持结构；所述夹持结构包括滑动杆B、驱动板和通孔，所述滑动杆B共设有两根，且两跟滑动杆B分别焊接在两个夹持臂上。改机了固定结构，因固定板上对称焊接有两块固定板，且两块固定板均为矩形板状结构；每块固定板上均插接有两个固定螺栓，且固定板底端面与壳体底端面不平齐，并且固定板的回弹力组成了固定螺栓的弹性防松动结构。松动结构。松动结构。

【技术实现步骤摘要】
具体调节拉伸机构的机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，更具体地说，特别涉及具体调节拉伸机构的机械臂。

技术介绍

[0002]在工业生产中机械臂得到了普遍应用，尤其是在拉伸夹持时。
[0003]类似于上述申请的拉伸机构机械臂目前还存在以下几点不足：
[0004]一个是，夹持块在使用一段时间后需要更换，而现有装置在使用螺栓将夹持块安装在安装座上时不够方便，且固定稳固性较差；再者是，现有装置在夹持时伸缩杆多为横向安装，不能够适应纵向安装的安装环境。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供具体调节拉伸机构的机械臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供具体调节拉伸机构的机械臂，以解决现有一个是，夹持块在使用一段时间后需要更换，而现有装置在使用螺栓将夹持块安装在安装座上时不够方便，且固定稳固性较差；再者是，现有装置在夹持时伸缩杆多为横向安装，不能够适应纵向安装的安装环境的问题。
[0007]本技术具体调节拉伸机构的机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具体调节拉伸机构的机械臂，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)内安装有电动伸缩杆(2)，且壳体(1)上安装有夹持结构(3)；所述夹持结构(3)包括滑动杆B(305)、驱动板(306)和通孔(30601)，所述滑动杆B(305)共设有两根，且两跟滑动杆B(305)分别焊接在两个夹持臂(303)上；所述驱动板(306)焊接在电动伸缩杆(2)头端，且驱动板(306)上对称开设有两个通孔(30601)；两根滑动杆B(305)分别滑动连接在两个通孔(30601)，且两个通孔(30601)均呈倾斜状开设，并且两个通孔(30601)呈镜像状设置。2.如权利要求1所述具体调节拉伸机构的机械臂，其特征在于：所述壳体(1)包括固定板(101)和固定螺栓(102)，所述固定板(101)上对称焊接有两块固定板(101)，且两块固定板(101)均为矩形板状结构；每块固定板(101)上均插接有两个固定螺栓(102)，且固定板(101)底端面与壳体(1)底端面不平齐，并且固定板(101)的回弹力组成了固定螺栓(102)的弹性防松动结构。3.如权利要求1所述具体调节拉伸机构的机械臂，其特征在于：所述夹持结构(3)包括连接座(301)、滑动杆A(302)、夹持臂(303)、弹性件(304)，所述连接座(301)焊接在壳体(1)上，且连接座(301)上对称焊接有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李南奇，李红兵，陈浩，于洋，
申请(专利权)人：阜新佰斯特机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：